Построение технолограммы последовательной подачи листов. Расчет циклового времени подачи.

Расчет подачи листов удобно производить методом построения технологических циклограмм (технолограмм), характеризующих перемещение передних и задних кромок нескольких листов во времени в течение одного-двух циклов. Выведем с их помощью расчет­ные соотношения между форматом подаваемых листов, скоростью работы машины и параметрами листопитающей системы, определя­ющими способ подачи листов — последовательный или ступенчатый, а также скорость движения листов — постоянную или переменную.

Традиционная система координат позволяет проследить переме­щение (по оси ординат) и время выстоя (по оси абсцисс) листа при последовательной (рис. 1.34, а),

Перемещение передней кромки листа за цикл с постоянной скоростью изображается прямой АВ, а перемещение с переменной скоростью — кривой А'В'. За нулевую точку берется мо­мент начала переднего равнения предыдущего листа Л1. От точки О по оси абсцисс откладывается время t или соответствующие углы а поворота главного вала машины, по оси ординат — перемещение ли­ста Si. Ось абсцисс одновременно представляет собой линию пере­дних упоров, а прямая ММ, отстоящая от нее на расстоянии да — ли­нию механизма бокового равнения.

Рассмотрим график движения листа Л, только что подошедшего в точке О к передним упорам. После равнения в течение времени t'в (сх. а, ) у передних упоров лист выравнивается за время tб по боково­му упору, затем в точке С(сх. а, ) зажимается захватами форгрейфера; точка D изображает начало его увода с накладного стола, точка Е— передачу в захваты печатного цилиндра и начало движения с посто­янной скоростью в отличие от движения в захватах форгрейфера за время tф , когда происходит разгон листа; путь листа с форгрейфером изображается отрезком Sф,. График движения задней кромки листа Л₁ показан только на сх. а— он изображается линией O1D1Е1F1., отстоя­щей по вертикали вниз на расстоянии L (длина листа наибольшего формата в направлении его подачи) от линии OCDEF, отображающей перемещение передней кромки того же листа.

Следующий цикл, т.е. равнение листа Л₂ начинается в момент его подхода к линии передних упоров. предельные допустимые скорости подвода листа к упорам: 0,5 м/с для листов малого формата, 0,3 м/с для листов среднего и большого форматов. Кроме того, для обеспечения нормальной последователь­ной подачи листов должно быть выполнено лишь одно условие: лист Л₂ за время выравнивания листа Л₁ не должен наталкиваться на его заднюю кромку. Для случая последовательной подачи листа с по­стоянной скоростью запишем это условие в виде равенства отрезков на технологограмме в сечении I-I, т.е. в момент окончания выстоя листа Л₁ у передних упоров, продолжавшегося в течение времени tв;

(1.5)где S₂ — перемещение листа Л_г за время t_в, a Y₀ -гарантийный интер­вал между листами Л₁ и Л2 в данный момент времени. Подставляя входящие в это равенство величины

Где S_п] — шаг последовательной подачи листов за время цикла Т1, а v_т —постоянная скорость движения транспортера,

Найдем

Откуда (1.6) или

(1.7)

Расчет можно вести по одной из формул — (1.6) или (1.7). Посколь­ку в равенстве (1.5) не было учтено влияние форгрейфера, значение К должно быть не менее 0,05 м. Если при расчете по формуле (1.6) получим Y-<0,05 м или при расчете по формуле (1.7) получим Г, мень­ше или равным заданному времени цикла, применение последователь­ной подачи с постоянной скоростью транспортировки листов допус­тимо. В противном случае нужно воспользоваться более эффектив­ным устройством, например последовательной подачей с перемен­ной скоростью: на рис. 1,34, а видно, что Т2 < Т1. Окончательное решение можно принять, если выбрать конкретный механизм для по­дачи листов с переменной скоростью и проанализировать закон его движения и скоростные возможности.