Сопротивление трения грунта по отвалу

F₄ = 0,5rgm₁B(Hcosd)², [кН] (7.7)

где m₂ – коэффициент трения грунта по стали (для песка m₁ = 0,35 ... 0,5, для супесей и суглинка m₁ = 0,5 ... 0,6, для глины m₁ = 0,6 ... 0,7); d – угол резания, d = 50° ... 55°.

Эксплуатационная производительность, м³/ч, бульдозера при резании и перемещении грунта [В]

Пр_э = 3600 V_грК_пК_уК_в/Т_ц, (7.8)

где К_п – коэффициент, учитывающий, потери грунта, при транспортировке; К_п = 1 - 0,005 l_п; К_y – коэффициент, учитывающий влияние уклона местности на производительность (при работе на подъемах от 5 до 15 % к_у уменьшается от 0,67 до 0,4, при работе на уклонах от 5 до 15 %; К_у увеличивается с 1,35 до 2,25); К_в - коэффициент использования бульдозера по времени (0,8...0,9); Т_ц - продолжительность цикла, с,

Продолжительность цикла включает продолжительность всех его составляющих: время резания, время перемещения грунтовой призмы, время обратного хода бульдозера, время переключения передач при работе в одном цикле

Т_ц = L_р/v_р + l_п/v_п + l₀/v₀ + t_п, (7.9)

где L_p, l_п и l_o = l_р + l_п - длины соответственно участков резания, перемещения грунта и обратного хода бульдозера, м;

Длина участка резания

L_o = V_гр/A, (7.10)

где А = Вh - площадь срезаемого слоя грунта, м²; v_р , v_п ,v₀ - скорости трактора при резании, перемещении грунта и обратном ходе, м/с; t_п - время на переключение передач в течение цикла, t_п = 15...20 с.

Резание грунта производится на скорости 2,5...4,5 км/ч, перемещение грунта – на скорости 4,5...6 км/ч.

Бульдозер сможет двигаться без пробуксовывания при условии, что сцепная сила тяги F_сц больше окружного усилия F_t на ведущей звездочке движителя и больше общего сопротивления передвижению F, т. е. F_сц > F_t > F^

F_сц = G_сцf_сц > F_t >F, (7.11)

где G_сц – сцепной вес, Н; f_сц – коэффициент сцепления с поверхностью пути (табл.)

Сцепной вес определяют как сумму давлений на ведущие колеса или гусеницы. Сцепной вес бульдозера – общий вес бульдозера. Сцепной вес машины со всеми ведущими колесами – полный вес машины [3].

Таблица 1

Характеристика грунтов

Группа грунта по трудности разработки	Вид Грунта	Удельное сопротивление копанию Рк при работе бульдозера, мПа	Плотность грунта, кг/м3	f	fсц	Коэффициент трения грунта по стали, m1	Коэффициент трения грунта о грунт, m2	Коэффициент разрыхления, kp
I	Песок, супесь, суглинок мягкий	0,03		0,1	0.9	0,4	0.56	1.1
II	Суглинок без включений, гравий мелкий и средний, глина мягкая влажная или разрыхленная	0,08		0,15	0,85	0,5	0.65	1,1
III	Суглинок крепкий, глина средней крепости	0,14		0,2	0,8	0,6	0,8	1,3
IV	Суглинок крепкий со щебнем или галькой, глина крепкая	0,20		0,25		0.65	0.85	1,3

ЛИТЕРАТУРА

1. Строительные машины: Учеб для вузов по спец. ПГС / Д.П. Волков, Н.И. Алешин, В.Я. Крикун, О.Е. Рынсков/ под ред. Д.П. Волкова. – М.: Высш.шк., 1988. – 319 с.

2. Галузин В.М., Телешев В.И. “Выбор строительных машин для

производства земляных работ”. Л., 1987, 81 с.

3. Репин С. В., Зазыкин А. В.Машины для земляных работ/ Р С. В.Репин, А. В. Зазыкин/Учебное пособие по изучению дисциплины «Машины для земляных работ» для студентов заочной формы обучения специальности 190205 – подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование / СПб. гос. архит.- строит. ун-т. – СПб., 2007. – 81 с.

4. Добронравов С.С., Дронов В.Г.Строительные машины и основы автоматизации: Учеб. строит. вузов. – М.: высш. шк. 2001, – 575 с. ; ил.