Расчет центра тяжести автопоезда

В систему внешних сил, действующих на автопоезд, обязательно входят силы тяжести, которые обычно рассматриваются как сосредоточенные силы, приложенные непосредственно к узлам машины.

Так как количество узлов машины может быть достаточно большим, целесообразно силы тяжести отдельных узлов сводить к одной равнодействующей – весу машины.

Вес машины определяется суммированием весов отдельных узлов:

расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru ,

где Gj – вес отдельного узла, Н;

k – общее количество узлов.

Точку приложения равнодействующей сил тяжести называют центром тяжести (ЦТ).

Координаты центра тяжести (X0, Y0) вычисляются по формулам

расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru ,

расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru ,

где Xj и Yj – координата отдельного узла, м.

Вес каждого узла может быть вычислен по формуле

расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru , Н,

где mj – масса узла, кг;

g = 9,81 м/с2 – ускорение свободного падения.

Вычисление сумм, входящих в формулы, рекомендуется выполнять в табличной форме ( табл. 7).

Таблица 7. Расчет веса координат центра тяжести автопоезда

Наименование узла Масса узла, mj, кг Вес узла, Gj, Н Координаты узла, м Gj ×Xj, кН × м Gj × Yj, кН × м
Xj Yj
1. двигатель            
2. коробка переключения передач            
3. кабина            
4. рама            
5. кузов            
           
j. груз            
  Σ Σ     Σ Σ

Количество узлов, выделенных для определения центра тяжести автопоезда, должно быть 15 … 20.

Если в качестве автопоезда выбран тягач с прицепом, то требуется определить центр тяжести тягача и прицепа, если тягач с полуприцепом, то центр тяжести автопоезда.

Необходимо рассчитать опрокидывающий и удерживающий моменты:

расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru , Н×м,

расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru , Н×м,

где m – масса автопоезда (тягача или прицепа), кг;

V – средняя скорость автопоезда, м/с;

R – радиус поворота дороги, м;

В – колея тягача или прицепа, м.

Коэффициент устойчивости

расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru

ПРИЛОЖЕНИЯ

  Приложение 1 Схемы расположения поставщиков относительно потребителей
а) расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru
б) расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru
Продолжение приложения 1  
в) расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru
г) расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru

Приложение 2. Определение индивидуального задания

Начальные буквы фамилии, имени и отчества Номера вопросов для первой буквы
фамилии имени отчества
поставщиков, mi потребителей, nj номер схемы
А1 А2 А3 А4 А5 B1 B2 B3 B4 B5
А 1 а
Б 1 б
В 1 в
Г 1 г
Д 1 а
Е 1 б
Ж - 1 в
З -
И - 1 а
К - 1 б
Л - 1 в
М 1 г
Н 1 а
О 1 б
П 1 в
Р 1 г
С 1 а
Т 1 б
У 1 в
Ф 1 г
Х 1 а
Ц 1 б
Ч - 1 в
Ш 1 г
Щ - 1 а
Э 1 б
Ю 1 в
Я 1 г


Приложение 3. Образец оформления первого листа курсового проекта

расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru

Приложение 4. Образец оформления второго листа курсового проекта

расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru


Приложение 5. Образец оформления третьего листа курсового проекта расчет центра тяжести автопоезда - student2.ru

РАСЧЁТ АВТОПОЕЗДА Методические указания к выполнению курсовых проектов по дисциплине «Организация перевозочных услуг и безопасность транспортного процесса» для специальности 190603 СТМ   Составители: В.Е. Харламов, И.К. Морозихина, К.С. Крылов Редактор Ю.Ф. Воробьева Технический редактор Г.В. Комарова  
Подписано в печать 16. 11.07 Формат 64х84/16 Физ. печ. л. 1,5 Тираж 100 экз.     Усл. печ. л. 1,4 Заказ № 86   Бумага писчая Уч.-изд. л. 1,31 С - 76

Редакционно-издательский центр

Тверского государственного технического университета

Наши рекомендации