Относительные скорости начала и конца резания стеблей
По исходным данным и рис. 6 вычертить сегмент и два пальца на листе формата в масштабе
= 0,5 мм/мм. При этом осевые линии двух смежных пальцев NN и сегмента в его крайних положениях MM провести через весь лист (рис. 9). В случае, если
, осевые линии NN и MM совмещаются.
Срез растений сегментом при его движении вправо (рис.7) осуществляется рабочей кромкой . Начинается срез, когда точка
подойдет к левой рабочей кромке правого пальца, а заканчивается при подходе точки
к той же рабочей кромке. Чтобы определить, какова была скорость сегмента в момент начала и конца резания, построить график скорости точки
сегмента в зависимости от ее относительного перемещения по пальцевому брусу. Для этого от точки
радиусом r= 1/2×S находят точку О и проводят из нее полуокружность
.
Рисунок 6. Геометрические параметры сегмента и пальца
режущего аппарата.
Принять точку за начало прямоугольной системы координат. По оси абсцисс отметить путь относительного перемещения точки
, а по оси ординат - соответственно этому перемещению относительную скорость V.
Точка в относительном перемещении совершает гармонические колебания. Если построить график V=f(x) в масштабе
м/с на 1 мм, то данный график принимает вид ранее вычерченной полуокружности
.
Из графика V=f(x), учитывая, что угловая скорость кривошипного вала w=pn/30, получим:
скорость начала резания , м/с;
скорость конца резания , м/с;
здесь и
представляют в метрах.
Рисунок 7. Определение скорости сегмента в момент начала и конца резания.
2.3. График пробега активной части режущих кромок сегмента (рис. 8)
Так как рабочая кромка противорежущей пластины пальца не параллельна оси NN, то срез стеблей от этой оси будет происходить на разном расстоянии. Для упрощения решения поставленной задачи (в учебных целях) вместо формы рабочей части пальца в виде трапеции
вычертить равновеликий прямоугольник с шириной, равной величине средней линии
трапеции и считать противорежущую пластину в виде прямоугольника шириной
.
Провести режущие кромки левого и правого упрощенных пальцев вдоль всего листа, отложив от осевых линий NN величину равную 1/2
Рисунок 8. Построение графика пробега активной части режущих кромок сегмента и графика высоты стерни.
Начертить положение активной части сегмента в 4-х последовательных крайних положениях в абсолютном движении, учтя, что в переносном движении сегмент перемещается на величину подачи
за время движения сегмента из одного крайнего положения в другое. Здесь переносную скорость V принять равной
- максимально допустимой скорости жатки при прямом комбайнировании, определенной при расчетах мотовила.
Определить, какие стебли и где будут срезаться при движении рабочих кромок сегментов и
при их перемещении из одного крайнего положения в другое за три взмаха ножа (полтора оборота кривошипа).
Радиусом (см. рис. 8) вычертить полуокружность, которая представляет собой траекторию относительного движения пальца кривошипа привода ножа, повернутую на
. Разделить эту полуокружность на 6 равных частей и спроецировать точки деления на ось ОХ - направление относительного перемещения ножа, обозначив проекции точками
.
Так как радиус кривошипа механизма привода ножа во много раз меньше длины шатуна, то за траекторию движения ножа можно принять проекцию пальца кривошипа на направление оси ОХ - траекторию относительного перемещения ножа.
Нож через 1/6 полуоборота кривошипа в относительном движении переместится на величину , а в переносном - на величину
. Следовательно, через 1/6 полуоборота кривошипа нож (т.
) в абсолютном движении займет положение точки
.
За время 2/6 полуоборота кривошипа нож в относительном перемещении займет положение точки , а в абсолютном - точки
. Таким же образом определяют положение ножа в абсолютном перемещении через 3/6, 4/6, 5/6 полуоборота кривошипа. И, наконец, через пол оборота кривошипа нож в относительном движении пройдет путь
, а в переносном -
.
Последовательно, проводя через точки плавную кривую, получают траекторию абсолютного перемещения точки
режущей кромки сегмента.
С помощью шаблона, снятого с кривой , нанести траекторию движения крайних точек режущих кромок сегмента за три взмаха ножа. Заштриховать площадки, которые пробегают рабочие кромки сегмента в абсолютном перемещении. Стебли, расположенные на этих площадках, срезаются у противорежущих пластин пальцев. Выяснить, какие площадки режущие кромки сегмента пробегают дважды, а какие не пробегают вовсе и объяснить, как на этих площадках происходит срез стеблей.