Перевірка обраного двигуна на нагрів

Необхідно визначити середньоквадратичний момент і середньоквадратичну міцність. В період пуску крім статичного моменту двигун потерпає інерцію обертальних елементів приводу та інерцію вантажу.

Рівняння моментів, наведений на валу двигуна, під час пуску мають вид

Т_пуск = ±Т_с + Т_ов + Т_іп,

де Т_пуск – середній пусковий момент двигуна;

Т_с - момент статичного опору (при підйомі збільшується потенційна енергія вантажу – Т_с входить зі знаком „плюс”, при зниженні – зменшується – знак „мінус”);

Т_іо, Т_іп – моменти від сил інерції обертальних і поступово рухаючих частин.

Середній пусковий момент електродвигуна:

з фазним ротором

з коротко замкнутим ротором

Т_пуск = 0,85²К_срТ_н.

Статичний момент на валу двигуна при підйомі вантажів різної величини Q'_і (згідно заданого завантаження крана)

,

де η_м – к.к.д. приводу механізму, який вибираємо по графіку (рис.1.8) в залежності від величини вантажу який піднімається.

Статистичний момент при спусканні вантажу різної величини

.

Всі розрахунки зводяться у таблицю 1.11

Час пуску двигуна

,

де маховий момент маси ротора двигуна (додаток 10);

Q – маса вантажу що піднімається, кг;

б = 1,1 ÷ 1,25 коефіцієнт, враховуючий моменти інерції мас, які обертаються повільніше, ніж вал двигуна.

У формулі знак „мінус” приймається при підйомі вантажу, „плюс” – при спусканні.

Час руху що установився:

,

де Н – висота підйому вантажу, м

Прискорення при пуску привода:

а_n = ,

де [а_n] = 0,6÷0,8 м/с² – крани на перевантажних роботах [2, с.130];

[а_n] = 0,8 м/с² – грейферні крани [1, с.229];

Таблиця 1.11

Показники розрахунку	Величина вантажу по графіку
Q1	Q2	Q3
Сила тяжіння вантажу, Н
ηм – к.к.д. механізму
Момент при підйомі вантажу, Нм
Момент при спусканні вантажу, Нм
Час пуску при підйомі τn, с
Час пуску при спусканні τо, с

Рис. 1.8. Залежність к.к.д. від величини навантаження для приводу з циліндричним редуктором

Середньоквадратичний момент електродвигуна на протязі циклу згідно діаграми навантаження

.

Еквівалентна міцність двигуна по нагріву

Визначення фактичної швидкості підйому вантажу

Швидкість обертання барабана : .

Швидкість канату на барабані:

Швидкість підйому вантажу:

Вибір гальма

Звичайно обмежуються підбором гальм по гальмівному моменту, який визначається по формулі:

,

де к – коефіцієнт запасу гальмування приймається згідно правилам Держгорнагляду (табл.. 1.12)

Т^т_ст – величина моменту від сили тяжіння вантажу на гальмівному валу при гальмуванні

Таблиця 1.12

Режим роботи	Легкий	Середній	Важкий	Дуже важкий
Коефіцієнт запасу	1,5	1,75		2,5

.

Після визначення Т_г обираються гальма за каталогом (додаток 15).