Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму

Кінематичний і динамічний аналіз механізму

Завдання на розрахунково-графічну роботу

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru

Рисунок 1.1 –Структурна схема виконавчого

важільного механізму

№ вар lOA lAB lСВ lCD lОС h XS w1 j1 F0  
  м c-1 град кН
0,127 0,574 0,44 0.61 0,39 0.72 0.42 0.45

Короткий опис складових механізму, який проектується

Заданий виконавчий важільний механізм складається з кривошипа 1, шатуна 2, коромисла 3, повзуна 4 і куліси 5. Кривошип 1 і коромисло 3 здійснюють обертальний рух відносно нерухомих центрів відповідно О і С. Шатун 2 здійснює плоско-паралельний рух. Повзун 5 здійснює зворотно-поступальний рух паралельно напрямніх куліси. А куласі 5 здійснює зворотньо-поступальні рухи в горизонталі. Даний механізм служить для перетворення обертового руху кривошипа 1 в зворотно-поступальний рух куліси 5.

Змн.
Арк.
№ докум.
Підпис
Дата
Арк.
ПС-10-1

Структурний аналіз механізму

Виконаємо структурний аналіз механізму. Число степенів вільності механізму визначаємо за формулою Чебишева

W = 3n – 2p5– p4= 3·5 – 2·7 – 0 =1,

де n=5 – кількість рухомих ланок; p5=7 – кількість кінематичних пар 5 класу; p4=0 – кількість кінематичних пар 4 класу;

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru

Рисунок 1.2 – Структурний аналіз важільного механізму

Оскільки W = 1, то це означає, що механізм має одну вхідну ланку – кривошип 1. Далі розбиваємо механізм на структурні групи. Першу структурну групу в порядку від’єднання утворюють ланки 4 і 5, другу ланки – 2 і 3. Обидві структурні групи відносяться до другого класу за класифікацією І. Артоболевського. Таким чином механізм складається із нерухомого стояка 0, вхідної ланки і двох структурних груп другого класу. А тому цей механізм відноситься до другого класу за класифікацією І.Артоболевського.

Змн.
Арк.
№ докум.
Підпис
Дата
Арк.
ПС-10-1



Побудова 12-ти положень механізму

Побудову 12-ти положень механізму виконуємо у такій послідовності:

- вибираємо масштабний коефіцієнт

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru

- вибираємо положенняположення точки О і відкладаємо коло радіусом

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru

- від положення точки О відкладаємо вертикально вниз відстань Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , отримуємо горизонтальну напрямну куліси

- від положення точки О відкладаємо відстань Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru

отримуємо точку С.

- від положення точки С відкладаємо два радіуси

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru

- знаходимо положення точки B. З'єднуємо АB=0,57/0,00508=112,2 мм кола радіусами R1 і R2, при положенні т. А зправа від т.О. З'днуємо В і С ВС=R2.

- знаходимо положення точки D. На відрізку СВ продовжуємо пряму, відстанню СD=R3=120.1 мм від т.С.

- з т.D проводимо вертикаль до напрямної, отримуємо миттєве положення куліси 5

- з’єднуючи відповідні положення точок А з B і C з В і D, будуємо кінематичну схему механізму для 12-ти положень вхідної ланки.

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму

Контрольне положення механізму №0(12)’. Швидкості ланок механізму визначаємо методом планів. Будуємо план швидкостей для контрольного положення механізму

Ланка 1 здійснює обертальний рух, тому

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru ;

Вибираємо масштабний коефіцієнт плану швидкостей Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru . З полюса плану швидкостей рv відкладаємо перпендикулярно до ОА відрізок Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru . Швидкість точки В, яка належить кулісі 3, рівна швидкості точки B, яка належить шатуну 2, Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru . Невідому швидкість точки B, яка належить кулісі 3, знаходимо із системи векторних рівнянь

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru

Змн.
Арк.
№ докум.
Підпис
Дата
Арк.
ПС-10-1



Тут Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru

Розв'язуємо дану систему графічним методом. З точки а, кінця вектора Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , проводимо пряму перпендикулярну ланці AB, a з точки C, яка співпадає з полюсом рv проводимо пряму перпендикулярну до ланки CB і на перетині одержуємо точку b. Вектор Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru зображує на плані швидкостей швидкість Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru . Величина цієї швидкості Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru м/с.

Знаходимо швидкість точки D. Швидкість т.D і т.В звязані між собою геометричним співвідношенням: CD/CВ=1,64. Тому і швидкості будуть пропорціні:

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru м/с

Швидкість т.D знаходиться за формулою: Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru ; Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru

На перетині отримаємо точку d. Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru = Pvd* Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru =86*0.00508=0.44 м\с

Заміряємо відповідні довжини векторів:

Pva=35мм ab=72мм Pvb=2мм сd=1мм Pvс=1,6мм

Знаходимо швидкості ланок:

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru м/с;

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru м/с;

Кутові швидкості ланок

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru . Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru

Для решти 11 – ти положень механізму побудову планів швидкостей виконуємо аналогічно. Результати розрахунків заносимо у табл.1.1.

Таблиця 1.1 – Результати побудови планів швидкостей

№ пол. Кінематичні параметри
Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , м/с Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , м/с Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , м/с Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , м/с Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , рад/с Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , рад/с
1,397 0,277 0,4495 0,44 0,63
1,397 0,3415 0,5015 0,4945 0,78
1,397 0,331 0,34 0,3325 0,75
1,397 0,0915 0,12 0,111 0,21
1,397
1,397 -0,0825 -0,1185 0,1055 0,19
1,397 -0,138 -0,218 0,2045 0,31
1,397 -0,185 -0,271 0,2575 0,42
1,397 -0,2195 -0,3005 0,3005 0,5
1,397 -0,21 -0,304 0,295 0,55
1,397 -0,135 -0,1985 0,2 0,31
1,397 0,0315 0,05 0,042 0,07024  

Змн.
Арк.
№ докум.
Підпис
Дата
Арк.
ПС-10-1

Змн.
Арк.
№ докум.
Підпис
Дата
Арк.
 
 
Змн.
Арк.
№ докум.
Підпис
Дата
Арк.
ПС-10-1
1.6 Визначення зведеного моменту сил опору

Визначаємо числові значення зведеного моменту сил опору за формулою

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru .

Оскільки, сили ваги значно менші за величиною від сили опору F то першими нехтуємо. Тоді

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru .

Результати обчислень заносимо у табл.1.3.

Таблиця 1.3 –Результати енергетичного розрахунку механізму

№ положення VD5 (м/с) Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , мм F, (Н) Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , (Н·м) Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , мм Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , Дж Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru , мм
0,44 -18 -51,4
0,4945 49,5 -20,22 -57,8 -10,006 -20
0,3325 33,2 -13,6 -38,9 -18,86 -37,7
0,111 11,1 -4,54 -13 -23,61 -47,2
-24,78 -49,4
0,1055 -10,5 -24,78 -49,4
0,2045 -20,5 -24,78 -49,4
0,2575 -25,8 -24,78 -49,4
0,3005 -30 -24,78 -49,4
0,295 -29,5 -24,78 -49,4
0,2 -20 -24,78 -49,4
0,042 4,2 -1,7178 -4,9 -25,23 -50,5
0,44 -18 -51,4 -30,39 -60,7

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru . Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru =0.01

Змн.
Арк.
№ докум.
Підпис
Дата
Арк.
 
 

Для побудови графіка Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru задаємось масшабним коефіцієнтом Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru Нм/мм. Обчислюємо ординати графіка

Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru .

Значення ординат заносимо у табл.1.2. Через точки 0,1,2...12 осі абсцис проводимо вертикальні лінії і відкладаємо на них знайдені значення ординат.

Кінці проведених ординат з’єднуємо плавною кривою і отримаємо графік функції Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень механізму - student2.ru (рис. 1.3)

Наши рекомендации