Аналог теореми Андронова – Вітта
Диссипативні системи
Розглядаємо дійсну нелінійну систему:
де , причому забезпечено властивість єдності розв’язків
Означення:
Систему (1) будемо називати дисспасивною, якщо всі її розв’язки можна нескінченно продовжувати вправо і існує число R>0,таке що
Означення:
Будемо говорити, що V(t,y) володіє властивістю A в області Z, якщо існує додатна непереривна зростаюча функція така, що
Говорять, що V(t,y) володіє властивістю B в області Z, якщо існує непереривна неспадна функція така, що
причому
Будемо говорити, що V(t,y) володіє в області Z властивістю C відповідно даної системи (1), якщо існує додатна непереривна функція така, що
де – повна похідна по функції
в силу системи (1).
Теорема Йосидзави
Нехай по зовнішності деякого циліндра
де , для системи (1) існує функція Ляпунова
, яка володіє властивостями A,B і C. Тоді система (1) рівномірно дисспасивна відповідно початкового момента
, число
можна вибрати тільки залежним від
Рівняння в варіаціях
Розглядаємо систему диференціальних рівнянь:
де
Нехай розв’язок системи (1) який задовольняє умову:
Позначимо
Тоді будемо мати
Звідси застосовуючи теорему про середнє, отримаємо
де
рівномірно по t на кожному скінченному відрізку
, лінійну систему
яка являє собою лінеаризовану систему (3), називається рівнянням в варіаціях для системи (1) відносно її розв’язку 𝜂(t) (система першого наближення).
Лема:
Якщо система (1) автономна і
є її розв’язком, то
буде розв’язком її рівнянь в варіаціях.
Теорема Ляпунова:
Якщо характеристичні показники рівняння в варіаціях для даного періодичного розв’язку
мають від’ємні дійсні частини, то цей періодичний розв’язок асимптотично стійкий при
.
Орбітальна стійкість
Розглянемо дійсну автономну систему
де
Означення 1:
Якщо є розв’язком системи (1) сукупність точок
фазового простору називається траєкторією розв’язку.
Означення 2:
Розв’язок системи (1) називається орбітально стійким при
якщо додатні траєкторії
всіх розв’язків
, достатньо близьких в початковий момент
до розв’язку
, на далі повністю містяться в ɛ-околі додатної пів траєкторії
даного розв’язку
де досить мале; для будь-якого
існує
таке, що
то
Означення 3:
Орбітально стійкий розв’язок називається асимптотично орбітально стійким, якщо існує таке
, що для всіх
розв’язків , які задовольняють нерівність
виконується відношення
.
Зауваження:
Із стійкості розв’язка, очевидно, випливає його орбітальна стійкість. Але із орбітальної стійкості розв’язку, взагалі кажучи не випливає його стійкість за Ляпуновим, а тим більше асимптотична стійкість.
Лема 1:
Якщо автономна система (1) має нетривіальний - періодичний розв’язок
, то для відповідних рівнянь в варіаціях
які являють собою лінійну періодичну систему, по меншій мірі один із її мультиплікаторів
, то по крайні мірі один із характеристичних показників системи (5) дорівнює нулю.
Означення 4:
Будемо говорити, що розв’язок має властивість асимптотичної фази, якщо для кожного розв’язку
, задовольняючого початкову нерівність (4), де
достатньо мале, існує число
(асимптотична фаза) таке, що
Лема 2:
Орбітально стійкий розв’язок з асимптотичною фазою асимптотично орбітально стійкий.
Аналог теореми Андронова – Вітта
В цьому пункті буде встановлено достатні умови орбітальної стійкості періодичного розв’язку автономної системи.
Лема 1:
Нехай дійсна періодична система
де
має один мультиплікатор
, а модулі всіх інших її мультиплікаторів менші одиниці
. Тоді для системи (1) існує фундаментальна матриця спеціального виду:
де
–дійсна неособлива
-періодична неперервно диференційована
-матриця,
– дійсна стала
-матриця, всі характеристичні корені якої мають від’ємні дійсні частини:
Лема 2:
Нехай фундаментальна матриця системи (1) вигляду (2) і
– одинична матриця відповідного порядку. Тоді матриця
володіє наступними властивостями
1)
2)
3)
де сталі
4) вектор – функція
де
сталий вектор з нульовою першою координатою
і
є розв’язком неоднорідної системи
Розглянемо тепер дійсну автономну систему
де
, і нехай
-періодичний розв’язок такий, що
Рівняння в варіаціях мають вигляд