Свойства (умножения матрицы на число)
Матрицы
1о. Основные определения.
Определение 1. Матрицей размеров над множеством действительных чисел R называется прямоугольная таблица из
вещественных чисел, имеющая
строк и
столбцов:
,
где R,
– номер строки,
– номер столбца,
− элементы матрицы,
и
− порядки матрицы. В этом случае говорят, что рассматриваемая матрица размера
. Если
, то матрица называется квадратной, а число
– её порядком.
Для изображения матрицы применяются либо круглые скобки, либо сдвоенные прямые:
или
.
Для краткого обозначения матрицы используются либо заглавные латинские буквы ; либо символы
,
, указывающее обозначение элементов матрицы; либо используется запись
.
Множество всех матриц размера обозначается R
R
.
Частные случаи матриц.
1. Если , то матрица называется квадратной. Её диагональ
называется главной диагональю, а
– побочной диагональю.
2. Диагональная матрица – это матрица, у которой все ненулевые элементы находятся на главной диагонали, т.е. .
3. Диагональная матрица вида называется скалярной.
4. Скалярная матрица с единичными элементами на главной диагонали называется единичной. Обозначается или
, где
– ее порядок.
5. Матрица размера , у которой все элементы равны нулю, называется нулевой и обозначается
.
6. Если , то матрица называется строчной, или матрица-строка, или строка. Если
столбцовая = матрица-столбец = столбец.
Определение 2. Две матрицы называются равными, если эти матрицы имеют одинаковые порядки и их соответствующие элементы совпадают.
2о. Операции над матрицами и их свойства.
Определение 3. Суммой матриц и
R
(т.е. имеющих одинаковые порядки) называется матрица
R
:
.
Обозначение: .
Пример.
.
Свойства (сложения матриц).
1) Коммутативность сложения, т.е., R
справедливо
.
2) Ассоциативность сложения, т.е., R
справедливо
.
3) R
.
4) R
!
R
. При этом, если
, то
. Матрица
называется противоположной к
и обозначается
.
Доказательство свойств провести самостоятельно прямыми вычислениями.
Определение 4. Произведением элемента R на матрицу
R
называется матрица
R
Обозначение: .
Операция, сопоставляющая и
их произведение
называется умножением числа на матрицу.
Свойства (умножения матрицы на число).
R,
R
выполняется
1) ,
2) ,
3) ,
4) .
Доказательство свойств – самостоятельно прямыми вычислениями.
Замечание. Разность двух прямоугольных матриц
и
R
определяется равенством
.
Определение 5.Произведением матриц размера
и
размера
называется матрица
размеров
такая, что каждый элемент
.
Обозначение: .
Операция произведения на
называется умножением этих матриц.
Из определения следует, что элемент матрицы , стоящий в
–ой строке и
–ом столбце, равен сумме произведений элементов
–ой строки матрицы
на
–ый столбец матрицы
.
Примеры.
1) ,
2) .
Таким образом, две матрицы можно перемножать, если число столбцов матрицы равно числу строк матрицы
. Тогда матрица
называется согласованной с
. Из согласованности
с
не следует согласованность
с
. Если даже условие согласования выполняется, то в общем случае
.