Свойства (умножения матрицы на число)
Матрицы
1о. Основные определения.
Определение 1. Матрицей размеров над множеством действительных чисел R называется прямоугольная таблица из вещественных чисел, имеющая строк и столбцов:
,
где R, – номер строки, – номер столбца, − элементы матрицы, и − порядки матрицы. В этом случае говорят, что рассматриваемая матрица размера . Если , то матрица называется квадратной, а число – её порядком.
Для изображения матрицы применяются либо круглые скобки, либо сдвоенные прямые:
или .
Для краткого обозначения матрицы используются либо заглавные латинские буквы ; либо символы , , указывающее обозначение элементов матрицы; либо используется запись .
Множество всех матриц размера обозначается R R .
Частные случаи матриц.
1. Если , то матрица называется квадратной. Её диагональ называется главной диагональю, а – побочной диагональю.
2. Диагональная матрица – это матрица, у которой все ненулевые элементы находятся на главной диагонали, т.е. .
3. Диагональная матрица вида называется скалярной.
4. Скалярная матрица с единичными элементами на главной диагонали называется единичной. Обозначается или , где – ее порядок.
5. Матрица размера , у которой все элементы равны нулю, называется нулевой и обозначается .
6. Если , то матрица называется строчной, или матрица-строка, или строка. Если столбцовая = матрица-столбец = столбец.
Определение 2. Две матрицы называются равными, если эти матрицы имеют одинаковые порядки и их соответствующие элементы совпадают.
2о. Операции над матрицами и их свойства.
Определение 3. Суммой матриц и R (т.е. имеющих одинаковые порядки) называется матрица R : .
Обозначение: .
Пример.
.
Свойства (сложения матриц).
1) Коммутативность сложения, т.е., R справедливо .
2) Ассоциативность сложения, т.е., R справедливо .
3) R .
4) R ! R . При этом, если , то . Матрица называется противоположной к и обозначается .
Доказательство свойств провести самостоятельно прямыми вычислениями.
Определение 4. Произведением элемента R на матрицу R называется матрица R
Обозначение: .
Операция, сопоставляющая и их произведение называется умножением числа на матрицу.
Свойства (умножения матрицы на число).
R, R выполняется
1) ,
2) ,
3) ,
4) .
Доказательство свойств – самостоятельно прямыми вычислениями.
Замечание. Разность двух прямоугольных матриц и R определяется равенством .
Определение 5.Произведением матриц размера и размера называется матрица размеров такая, что каждый элемент .
Обозначение: .
Операция произведения на называется умножением этих матриц.
Из определения следует, что элемент матрицы , стоящий в –ой строке и –ом столбце, равен сумме произведений элементов –ой строки матрицы на –ый столбец матрицы .
Примеры.
1) ,
2) .
Таким образом, две матрицы можно перемножать, если число столбцов матрицы равно числу строк матрицы . Тогда матрица называется согласованной с . Из согласованности с не следует согласованность с . Если даже условие согласования выполняется, то в общем случае .