Поперечная (боковая) устойчивость

При расчете боковой устойчивости рассматривается операция штабелирования грузов: автопогрузчик с поднятым на максимальную высоту номинальным грузом установлен на погрузочной площадке с поперечным уклоном a. Механизм подъема груза при этом отклонен назад на максимальный угол b = b₁ - b₂. b₁ , b₂ — углы наклона соответственно грузоподъемного механизма назад гидроцилиндрами и от проседания моста вследствие деформации шин и упругих деформаций элементов конструкции. b» 2⁰ .

В соответствии с установленными требованиями [3] автопогрузчик должен сохранять устойчивость при поперечном уклоне 3⁰ 26^! не менее. Гранью возможного опрокидывания в боковом направлении является линия ВС Рис.7.16., проходящая через ось шарнира балансира управляемого (заднего) моста и точку опоры крайнего колеса ведущег3о (переднего) моста.

Рис.7.15. Схемы к расчету продолной устойчивости. а — при штабелировании; б — на уклоне.

Рис.7.16. Схема к расчету поперечной устойчивости

На Рис.7.16.: h — расстояние от поверхности земли до оси шарнира балансира управляемого моста; X, Y — координаты центра тяжести автопогрузчика; G — вес автопогрузчика с номинальным грузом без управляемого заднего балансирного моста; L , AB — cоответственно база и колея автопогрузчика.

Опрокидывание машины начнется с момента перехода линии действия силы тяжести G за грань опрокидывания ВС. При этом угол опрокидывания согласно Рис.7.16.

, где

Из подобия треугольников CMN и FMD

. Отсюда

Здесь

Контрольные вопросы.

1. Для каких видов работ предназначены автопогрузчики?

2. По каким признакам классифицируются автопогрузчики?

3. Какими параметрами характеризуются автопогрузчики?

4. Какие соотношения между главным параметром автопогрузчика (грузоподъемностью), материалоемкостью конструкции и его колесной базой?

5. Конструктивные схемы фронтальных погрузчиков.

6. Какие виды технологического оборудования применяются на автопогрузчиках?

7. Какие технологические схемы применяются при работе автопогрузчиков?

8. Как определяется техническая и эксплуатационная производительность автопогрузчика?

9. Как определяются параметры механизма подъема автопогрузчика?

10. Расчет параметров механизма наклона рамы автопогрузчика.

11. Расчет нагрузок на элементы конструкции механизма подъема автопогрузчика.

12. Расчет продольной устойчивости автопогрузчика.

13. Расчет боковой устойчивости автопогрузчика.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Полетайкин В.Ф. Проектирование лесопогрузчиков: Учебное пособие. - Красноярск : СибТИ, 1991. - 116 с. [1]

2. Полетайкин В.Ф. Проектирование лесопромышленного оборудования: Учебное пособие. - Красноярск : Издательство Красноярского государственного университета, 1988. - 175 с. [2]

3. Базанов А.Ф., Забегалов Г.В. Самоходные погрузчики. - М.: Машиностроение, 1979. - 407 с. [3]

4. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учебное пособие. - Красноярск: Офсет, 1997. - 383с. [4]

5. Абаринов В.Н., Акользина Л.А., Беркович Ф.М. и др. Гидравлическое оборудование и типовые гидравлические схемы строительных, дорожных и коммунальных машин : Каталог-справочник. Москва: ЦНИИТЭИСтроймаш, 1971. - 217 с. [5]

6. Анисимов Г.М., Жендаев С.Г., Жуков А.В. и др. Лесные машины. - М.: Лесная промышленность, 1989. - 512 с. [6]

Приложение 1

№ варианта, тип движи­теля: К – колесный Г - гусеничный	Грузоподъемность Q, кН	Номин. расход в гидроприводе Qном, л/мин	Номин. Давление в гидроприводе Рном, МПа	Скорость движения, км/ч	Статический радиус вед. Колес или вед. Звездочки, Rст/Rзв, м	Вид рабочего оборудования	Колесная формула и тип рамы базовой машины (Рис. 5.1.)
Vгр	Vнаб	Vмах
1 К				3,5	3,0		0,538	Основной ковш	4х4; Д
2 К				4,0	3,5		0,640	Увеличен. ковш	4х4; Д
3 К			17,5	4,5	4,0		0,545	Уменьшен. ковш	4х4; Д
4 Г				5,0	4,5		0,250	Ковш с увел. Высотой разгрузки	З
							Продолжение Приложения 1
5 Г				3,5	5,0		0,255	Двухчел. Ковш	З
6 Г				4,0	3,0		0,260	Челюст. захват	З
7 К				4,5	4,0		0,663	Основной ковш	4х4; Д
8 Г				5,0	4,5		0,260	Уменьш. Ковш	З
9 К			17,5	5,5	5,0		0,654	Увеличесн. Ковш	4х4; Д
10 К				6,0	3,0		0,665	Ковш с увел. Высотой разгрузки	4х4; Д
11 К				4,0	3,5		0,670	Двухчел. ковш	4х4; Д
12 Г				4,5	4,0		0,260	Челюст. захват	З
							Продолжение Приложения 1
13 К				5,0	4,5		0,685	Основ. ковш	4х4; Д
14 Г				5,5	5,0		0,263	Увелич. Ковш	З
15 К				6,0	5,5		0,700	Уменьш. Ковш	4х4; Д
16 К			17,5	3,5	3,0		0,680	Ковш с увел. Высотой разгрузки	4х4; Д
17 К				4,0	3,5		0,670	Двухчел. Ковш	4х4; Д
18 Г				4,5	4,0		0,260	Челюст. Захват	З
19 К				5,0	4,5		0,665	Основ. ковш	4х4; Д
20 К			17,5	5,0	4,5		0,664	Увелич. Ковш	4х4; Д
21 Г				6,0	5,0		0,266	Уменьш. Ковш	З
							Продолжение Приложения 1
22 Г				4,0	4,0		0,270	Ковш с увел. Высотой разгрузки	З
23 К			17,5	4,5	4,0		0,675	Двухчел. Ковш	4х4; Д

Приложение 2

Специальность 17.11.00 «Машины и оборудование природообустройства и защиты окружающей среды».

Специализация 17.11.06 «Машины и оборудование садово-паркового и ландшафтного строительства».

Дисциплина «Подъемно-транспортные и погрузочные машины».

Содержание курсового проекта на тему «Погрузчики одноковшовые строительные».

1. Исходные данные для разработки проекта принимать по таблице (Приложение 1)

колесная формула пневмоколесных погрузчиков – 4х4;

тип трансмиссии – механическая;

тип корпуса машины пневмоколесных погрузчиков – шарнирно-сочлененные вертикальным шарниром полурамы.

2. Назначение и классификация погрузчиков. Виды работ, выполняемых с помощью погрузчиков, виды грузов и применяемых рабочих органов. Обзор конструкций. Патентный поиск.

3. Расчет параметров технологического оборудования. Расчет параметров рабочих органов.

4. Разработка технологического оборудования погрузчика.

4.1. Проектирование кинематической схемы технологического оборудования. Построение кинематики рычажного механизма поворота ковша. Расчет нагрузок на гидроцилиндры привода ковша.

4.2. Расчет параметров и построение кинематики механизма подъема стрелы. Расчет усилий на гидроцилиндры привода стрелы.

4.3. Расчет внешних нагрузок на элементы конструкции технологического оборудования при наборе груза.

4.4 Расчет прочности элементов конструкции (по согласованию с руководителем проекта).

5. Технологические схемы работ с применением одноковшовых погрузчиков. Расчет производительности при выполнении принятой технологии работ.

6. Графическая часть курсового проекта.

6.1. Принципиальная кинематическая схема технологического оборудования (Формат А1 – 1 лист).

6.2. Общий вид погрузчика (Формат А1 – 1 лист).

6.3. Сборочный чертеж сборочной единицы – по согласованию с руководителем (Формат А1 – 1 лист).

6.4. Рабочие чертежи деталей (0,5 листа формата А1).

Приложение 3

Специальность 17.11.00. «Машины и оборудование природообустройства и защиты окружающей среды».

Специализация 17.11.06. «Машины и оборудование садово-паркового и ландшафтного строительства».

Дисциплина «Проектирование и конструирование машин и оборудования садово-паркового строительства».

Содержание курсового проекта на тему «Самоходные погрузчики».

1. Исходные данные для разработки проекта принимать по таблице (Приложение 1). Дополнительные данные:

колесная формула пневмоколесных погрузчиков 4х4;

тип трансмиссии – механическая;

тип корпуса машины пневмоколесных погрузчиков – шарнирно-сочлененные вертикальным шарниром полурамы.

2. Проектирование гидропривода технологического оборудования погрузчика. При выполнении данного раздела необходимо использовать кинематическую схему технологического оборудования из курсового проекта «Погрузчики одноковшовые строительные».

2.1. Расчет параметров гидроагрегатов (гидродвигателей, насосов, гидролиний и других).

2.2. Выбор гидроагрегата и рабочей жидкости.

2.3. Разработка принципиальной гидравлической схемы технологического оборудования и ее описание.

2.4. Расчет потерь в гидросистеме. Расчет теплового режима в гидроприводе. Расчет емкости бака. Расчет прочности элементов конструкции.

3. Тяговый расчет погрузчика.

3.1. Расчет мощности двигателя и его внешней характеристики.

3.2. Расчет передаточных чисел трансмиссии.

3.3. Расчет тяговой характеристики.

4. Расчет устойчивости погрузчика.

4.1. Параметры устойчивости.

4.2. Расчет продольной устойчивости.

4.3. Расчет боковой устойчивости.

5. Расчеты прочности элементов конструкции (по согласованию с руководителем).

6. Графическая часть проекта.

6.1. Принципиальная гидравлическая схема (Формат А1 – 1 лист).

6.2. Сборочный чертеж технологического оборудования (Формат А1 – 1 лист).

6.3. Сборочные чертежи сборочных единиц (Формат А1 – 1 лист).

6.4. Рабочие чертежи деталей (0,5 листа формата А1).

Приложение 4

Специальность 17.11.00. Специализация 17.11.06 “Машины и оборудование садово-паркового и ландшафтного строительства”. Дисциплина “Подъемно-транспортные и погрузочные машины”. Исходные данные и содержание курсового проекта на тему “Автопогрузчики”.

Исходные данные

N09 варианта	Грзоподъемность, Q, кН	Скорость подъема груза, Vr м/мин	Высота подъема груза, Н, м	Номинальное давление в гидросистеме, МПа
			2.8 2.8 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.1 3.2 3.3 3.2 3.3 3.2 3.3 3.2 3.1 3.3 3.2 3.3 3.2 3.3 3.2 3.3 3.2 3.3	17.5 17.5 17.5 17.5 17.5 17.5 17.5 17.5 17.5 17.5 17.5 17.5

Содержание курсового проекта

Содержание расчетно-пояснительной записки

1. Назначение и классификация. Обзор конструкций. Виды работ, выполняемых с помощью автопогрузчиков.

2. Расчет механизма подъема груза.

3. Расчет механизма наклона рам.

4. Расчет гидропривода технологического оборудования.

5. Расчет устойчивости автопогрузчика

6. Тяговый расчет автопогрузчика

7. Расчет производительности автопогрузчика на раличных видах работ.

Содержание графической части курсового проекта

1.Чертеж общего вида машины.

2. Принципиальная гидравлическая схема.

3. Сборочные чертежи сборочных единиц (механизм подъема груза, механизм наклона рам, грузовая каретка, грузовые вилы, сменные рабочие органы и другие).

4. Рабочие чертежи деталей.

5. Кинематическая схема автопогрузчика.

6. Технологические схемы применения автопогрузчиков.

Примечание:

Содержание расчетно-пояснительной записки и графической части курсового проекта уточняется руководителем проекта.

УДК 621.869 (075.8)

П497

Полетайкин В.Ф., Авдеева Е.В. Погрузочные машины: Учебное пособие для студентов специальности 17.11.00 всех форм обучения и учащихся техникумов и колледжей. – Красноярск: СибГТУ, 2001. – 201 с. ISBN5-8173-0048-6

Рассмотрены вопросы проектирования и расчета одноковошовых строительных погрузчиков на базе колесных и гусеничных шасси и автопогрузчиков.

Ил. 55; табл. 32; библиогр. 6 назв.

Рецензенты: профессор Каверзин С.В. (КГТУ);

канд. техн. наук. Мельников В.Г. (Красноярский завод машиностроения).

© В.Ф. Полетайкин

© Е.В. Авдеева

Научный редактор В.Н. Коршун

Редактор РИО С.К. Патюкова

Технический редактор Т.П. Попова

Подписано в печать 16