Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання

Мета роботи

Побудувати графоаналітичним способом траєкторію абсолютного руху крайніх точок робочих частин суміжних ножів і пересвідчитись у відсутності огріхів і наявності пробігу ножів над стернею.

Теоретичні передумови

Під час роботи ротаційного різального апарата кожний ніж 1 і 2 (рис.9.1) зрізує ділянку (заштриховану) шириною, яка дорівнює довжині ав робочої частини ножа 1 або сd ножа 2 (ав = сd).

Рівняння руху для точок а і в ножа 1 мають такий вигляд

Ха= R sinwt + Vм t, (9.1)

Хв= r sinwt + Vм t, (9.2)

Уа= R cos wt, (9.3)

Ув= r соs wt, (9.4)

де R - радіус ротора по кінцевих точках ножів;

wt – кут повороту ножа;

Vм – швидкість машини;

t – час повороту ножа на кут wt;

r – радіус ротора по крайніх нижніх точках ножів.

Рівняння руху для точок с і d ножа 2 мають такий вигляд

Хс = R sin(wt - a) + Vм t, (9.5)

Хd = r sin(wt - a) + Vм t, (9.6)

Ус = R cos (wt - a), (9.7)

Уd = r cos (wt - a), (9.8)

де a - кут між суміжними ножами,

Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru , (9.9)

де m – кількість ножів на роторі.

На ділянці, обмеженій трохоїдою точки d ножа 2 і трохоїдою точки а ножа 1, рослини не будуть зрізані (огріх), тобто такі траєкторії точок ножів не бажані. З метою уникання огріху необхідно виконання умови (див. рис.9.1)

Х = Х2d або КМ = 0, (9.10)

тобто коли траєкторія точки а ножа 1 і траєкторія точки d ножа 2 перетнуть вісь ОХ і відстань між цими траєкторіями КМ = 0 (рис.9.2.).

Підставивши значення Ха з рівняння (9.1) і Хd з рівняння (9.6) в рівняння (9.10), отримаємо

Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru , (9.11)

Підставивши значення Ха з рівняння (9.1) і Хd з рівняння (9.6) в рівняння (9.10) отримаємо

Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru , (9.11)

де l – довжина робочої частини ножа (l = 40...60 мм);

W - кутова швидкість ротора, яка із умови безпідпірного зрізу рослин буде

Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru , 1/с, (9.12)

де Vр – швидкість безпідпірного зрізування, м/с, яку визначають експериментально;

Vм, м/с; R, м.

Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru

Рис.9.1. Траєкторії абсолютного руху точок ножів ротаційного різального апарата не бажані

Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru

Рис. 9.2. Траєкторії (бажані)абсолютного руху точок ножів ротаційного різального апарата

Таким чином, огріху не буде, якщо будуть виконані умови (9.12 і 9.11).

Порядок виконання роботи

1. Записати вихідні дані (табл.9.1) відповідно до заданого варіанту.

2. Визначити:

2.1. Кутову швидкість ротора за залежністю (9.12)

Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru

2.2. Кількість ножів на роторі із залежності (9.11)

Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru ,

де l = 40…60 мм (прийняти).

3. Накреслити в певному масштабі ротор згідно заданих розмірів і розрахунків. Ножі накреслити у вигляді прямих ліній ав і сd (див. рис.9.1).

4. Визначити координати х і у точки ножа 1 (див.рис.9.1) при куті повороту ножа від wt = 0 до wt = p з інтервалом через кожні Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru за рівняннями (9.1 і 9.3), тобто

Ха= R. sinwt + Vм. t; Уа= R. coswt;

Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru , Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru ; Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru , Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru ; і т. д.

Результати обчислень занести в таблицю 9.2.

5. Визначити координати х і у точки в ножа за рівняннями (9.2 і 9.4), тобто

Хв= r sinwt + Vм. t;

Ув= r coswt;

при значеннях wt, як вказано у пункті 4 і результати занести в таблицю 9.2.

6. Визначити координати х і у точок с і d ножа 2 аналогічно як і для ножа 1 використовуючи рівняння (9.5; 9.6; 9.7; 9.8). Результати занести в таблицю 9.2.

Координати точок с і d ножа можна визначити і графоаналітичним способом, а саме:

- визначити шлях, який проходить машина за час одного оберта ротора за залежністю

L = Vм t, м,

де Vм, м/с; t, с; Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru ; Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru ;

- визначити подачу на ніж

Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru , м,

де L, м;

- на рисунку змістити траєкторії точок а і в на S (див. рис.9.1 і 9.2), тобто аналогічно, як і для роботи фрези.

Таблиця 9.1

Вихідні дані до роботи № 9

“Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною

віссю обертання”

  Варіант Швидкість без підпірного різання Vр, м/с Швидкість машини, Vм, м/с Радіус ротора, максимальний R, мм
4,16
4,16
4,16
4,16
4,16
3,33
3,33
3,33
3,33
3,33
4,16
4,16
2,77
2,77
2,77
2,77
4,16
3,33
3,88
3,88
3,88
4,16
3,33
4,16
4,16

7. По розрахованих координатах х і у точок ножів 1 і 2 побудувати траєкторії.

8. Зробити аналіз стосовно огріхів і наявності пробігу ножів над стернею.

Таблиця 9.2.

Координати кінцевих точок ножа до побудови траєкторії

їх абсолютного руху

Положення ножа Кут повороту ножа wt, рад Час повороту ножа t, с   Координати точок
    Ха Уа Хв Ув Хс Ус Хd Уd
               
Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru                
Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru                
Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru                
Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru                
Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru                
p Аналіз роботи ротаційного різального апарата з вертикальною віссю обертання - student2.ru                

Контрольні запитання

1. Через який час траєкторія точки а ножа 1 (рис. 9.1) перетне вісь х ?

2. Через який час траєкторія точки d ножа 2 (рис.9.1) перетне вісь х ?

3. Чи поліпшиться якість технологічного процесу, якщо кількість ножів прийняти більше, ніж розрахункову ?

4. Чи можлива імовірність виникнення огріху при збільшенні швидкості машини, не збільшуючи частоти обертання ротора ?

5. Якщо розрахункова кількість ножів дорівнює одиниці, то доцільно приймати два ножі чи ні ?

Лабораторна Робота № 10

Наши рекомендации