Порядок работы с matlab

Лабораторная работа №1

1.Запустить Matlab

2.Набрать в командной строке: simulink либо нажать на соответствующей иконке не панели инструментов. По этой команде откроется приложение «Simulink Library Browser» (обозреватель библиотеки блоков)

Список разделов библиотеки Simulink представлен в виде дерева. Для того чтобы свернуть или развернуть узел дерева достаточно щелкнуть на его пиктограмме левой клавишей мыши. При выборе соответствующего раздела библиотеки его содержимое отображается в правой части окна.

3.Создать новую модель, нажав на пиктограмму «Create new model» или выбрав в меню команду «File->new->model»

4.Расположить нужные для построения модели блоки в окне модели. Для этого нужно открыть соответствующий раздел библиотеки. Далее, указав курсором на требуемый блок и удерживая левую клавишу мыши, «перетащить» блок в созданное окно.

Для удаления блока необходимо выбрать блок, а затем нажать клавишу “delete” на клавиатуре.

5.После установки на схеме всех блоков требуется выполнить их соединение. Для этого необходимо указать курсором на «выход» блока, а затем нажать, и удерживая левую клавишу мыши провести линию ко входу другого блока

6.Библиотеки блоков:

Sources – источники сигналов: постоянного –constant, синусоидального – sine wave, линейно изменяющегося – ramp, случайного сигнала с равномерным распределением – uniform random number, случайного сигнала с нормальным распределением – random number и др.;

Sinks - приемники сигналов: осциллограф – scope, графопостроитель – XY graph, цифровой дисплей – Display и др.;

Continuous – блоки непрерывных моделей: дифференцирующее звено – Derivative, интегрирующее звено – Integrator, блок фиксированной задержки сигнала – Transport delay, передаточная функция – transfer fcn и др.;

Discontinuities – нелинейные блоки: ограничитель (звено с насыщением) – saturation, зона нечувствительности – dead zone, реле с гистерезсом– relay, люфт – backflash;

Math operation – блоки математических операций: сумматор – Sum, вычисления числа – Abs, блок умножения и деления – Product, блок определения знака сигнала (реле) – sign, усилитель – gain

Для выполнения лабораторной работы необходимо ознакомится с работой следующих блоков:

1) Библиотека Continuous: Derivate, Integrator, Transfer FCN

2) Библиотека Math operation: Gain, Sum, Product

3) Библиотека Sinks: Scope

4) Библиотека Sources: Constant, Step, Sine Wave, Random Number, Ramp

Для исследования работы модели необходимо с источника сигнала подать воздействие на блок модели, а затем с модели на приемник сигнала.

Для исследования работы источника сигнала необходимо подать с его выхода значение на приемник сигнала.

Число входов осциллографа изменяется в окне Parameters