Проверка электродвигателя по пусковому моменту

4.2.1 Пусковой момент:

(4.8)

4.2.2 Момент инерции вращающихся масс привода:

(4.9)

где I – момент инерции ротора, по таблице 4 [ 1 стр. 22 ] I=0,029 ;

4.2.3 Сила инерции при пуске:

(4.10)

Н

4.2.4 Момент от силы инерции на валу барабана:

(4.11)

4.2.5 Момент инерции на валу электродвигателя:

(4.12)

4.2.6 Время пуска:

(4.13)

где номинальный момент, ;

поставляем в уравнение:

4.2.7 Ускорение при пуске:

(4.14)

Так как , условие выполнена.

Кинематический расчет

Расчет и подбор редуктора

По передаточному числу и моменту на тихоходном валу выбираем двухступенчатый цилиндрический редуктор Ц2У-160 с передаточным отношением , моментом на тихоходном валу и

Габаритные размеры редуктора : межосевые расстояния мм, мм; другие размеры: мм, мм, мм, мм, мм, мм, мм, мм, мм.

Общий КПД привода

(5.1)

Расчет и подбор тормоза

Тормозной момент

(5.2)

где коэффициент запаса прочности, для среднего режима. работы .

Подбор тормоза

По приложению 6 принимаем тормоз колодочный с электрогидравлическим толкателем ТГК-160 мм с тормозным моментом 100 , с диаметром шкива мм, высотой мм, габаритными размерами мм, мм, мм, мм, мм. В качестве тормозного шкива по приложению 7 принимаем тормозной шкив упругой втулочно-пальцевой муфты с диаметром мм, шириной шкива мм и тормозным моментом .

Кинематическая схема и компоновка механизма подъема

Крана

Рис. 8 Кинематическая схема механизма подьема.

Элемент привода	Габариты(мм)	Высота вала, h, мм	Другие размеры, мм
Длина	Ширина	Высота
Электродвигатель
Тормоз
Редуктор
Барабан

Таб. 1 Основные размеры элементов привода.

По полученным размерам рисуем в масштабе 1:10 эскиз механизма в плане:

Рис. 9 Эскиз механизма в плане

Условие компактной компановки по электродвигателю

(5.3)

мм

мм

Условие компактной компановки по электродвигателю выполняется.

Условие компактной компановки по тормозу

(5.4)

мм

Условие компактной компановки по тормозу выполняется.

Ориентировочная длина механизма

(5.5)

мм

(5.6)

мм

Принимаем длину механизма: мм

Ориентировочная ширина механизма

(5.7)

мм

(5.8)

мм

Принимаем ширину механизма мм.

Ориентировочная высота механизма

Высоту принимаем по максимальному значению высоты элементов привода, т.к. мм принимаем мм.

Заключение

В курсовом проекте разработан механизм подъёма крана (лебедки). Для этого были определены размеры каната, крюка, блока, барабана, произведены расчеты барабана на прочность, узла крепления каната, останова, подобраны редуктор, тормоз, электродвигатель. На основании этих расчетов выполнен чертеж лебедки. Рассчитанные и подобранные узлы лебедки скомпонованы на единой сварной раме. Все расчеты оформлены в пояснительной записке,снабжены соответствующими пояснениями и иллюстрациями.

Список использованной литературы

1 Александров М. П. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов. Изд-во МГУТУ им. Баумана - Высшая школа, 2000. - 552 с.

2 Буланов Э. А. Подъемно-транспортные устройства (установки) / Рабочая программа, контрольные задания и методические указания по выполнению контрольной и расчетно-графической работы для студентов специальности 1706, 2713, 2701. - М: Изд-во МГТА. - 2002. - 32 с.

3 Справочник по кранам: Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов / М.П. Александров, М. М. Гохберг, А. А. Ковин и др.; Под ред. М. М. Гохберга. - В т. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. — Т.2. - 559 с.

Приложение

Формат

Зона

Поз

Обозначение

Наименование

Кол

Приме чание

Документация

А1

260601. А.МПК.10.01.000 СБ.

Сборочный чертёж

А4

260601. А.МПК.10.00..000 ПЗ

Пояснительная записка

Сборочные единицы

1

260601. А.МПК.10.01.001

Редуктор

2

260601. А.МПК.10.02.002

Тормоз

3

260601. А.МПК.10.03.003

Двигатель МТF 012-6

4

260601. А.МПК.10.04.004

Барабан

5

260601. А.МПК.10.05.005

Муфта

6

260601. А.МПК.10.06.006

Рама

Стандартные изделия

7

Болт М12х112 ГОСТ 7798-70

8

Болт М12х152 ГОСТ 7798-70

9

Болт М16х40 ГОСТ 7798-70

10

Болт М16х50 ГОСТ 7798-70

11

Болт М16х70 ГОСТ 7798-70

12

Гайка М12-6Н.5 ГОСТ 15521-70

13

Гайка М16-6Н.5 ГОСТ 15521-70

14

Шайба 1265Г ГОСТ 6402-70

15

Шайба 16 65Г ГОСТ 6402-70

260601.01.А.МПК.10.00.000 ПЗ

из

Лист

№ докум

Подпись

Дата

Разраб

Саитбатталов

5.02

Механизм подъема крана

Литер

Лист

Листов

Провер

Кузнецов

у

МГУТУ