Влияние условий обработки на точность деталей
Влияние условий обработки на точность деталей может быть установлено аналитически и экспериментально.
При аналитическом исследовании исходным является уравнение, устанавливающее взаимосвязь между смещением режущей кромки инструмента Аг(Р) и составляющими силового воздействия:
Д r(P) = ZA,Pq.
Оператор преобразования Aq и силовое воздействие Pq в общем случае имеют сложную структуру. Для пояснения методики определения влияния режима обработки на точность ограничимся рассмотрением простейшей технологической системы, когда оператор Aq равен податливости технологической системы Wq (Aq = Wq). Учитываем составляющие силы резания, вызывающие смещение элементов технологической системы. Например, при растачивании отверстий с использованием консольной оправки
3 EJ, |
Дг (Рх, Ру) = АХРХ + АуРу = Дг (Рх) + А г (Ру);
здесь
L
Ах= -1,5
I 3EJ,
где Рх, Ру — осевая и радиальная составляющие силы резания; 1а — расстояние от точки приложения составляющей силы резания Рх до оси оправки; I — длина оправки; Е — модуль упругости материала оправки; Jx — момент инерции поперечного сечения оправки; gj — параметр режима обработки, т. е. глубина резания, подача, скорость резания, и параметр (фактор) условий обработки (характеризует физико-механические свойства материала заготовки, геометрические параметры инструмента); таким образом, gaggj в зависимости от ин- j
декса j учитывает все параметры, входящие
1} Точностьи надежность станков с числовым программным управлением/Под ред. А. С. Прони- кова. М.: Машиностроение, 1982. 256 с.
в уравнение составляющих сил резания; q — индекс составляющих сил резания.
Часто при определении смещений элемента технологической системы ограничиваются учетом только одной радиальной составляющей силы резания Ру. Анализ уравнения для значения А г (Рх, Ру), полученного с учетом двух составляющих сил резания, показывает, что результат отличается не только по величине. Операторы Ах и Ау имеют разные знаки; поэтому суммарное смещение инструмента может совпадать с направлением Ру, может быть направлено противоположно направлению Ру или вообще отсутствовать при АХРХ — АуРу, т. е. Аг(Рх, Ру) = 0. Последний случай является наиболее оптимальным по точности. Таким образом, варьируя параметрами оправки (в общем случае параметрами технологической системы) и параметрами режима, можно обеспечить условия для минимального смещения инструмента.
Уравнение для А г не позволяет в явном виде оценить влияние режима обработки на точность геометрических параметров детали. Причинами появления отклонений формы и расположения элементарной поверхности являются не только геометрические отклонения исходной заготовки, но и отклонения параметров системы (например, изменение жесткости технологической системы при разных угловых положениях шпинделя), физико-механических свойств заготовки и режима обработки (переменными могут быть не только глубина резания, но также подача и скорость резания).
Преобразуем исходное уравнение для А г. Будем считать, что каждый параметрl?,- может находиться на нескольких уровнях т = 0, ц, где т — номер уровня параметра. Например, глубина резания при обработке может принимать значения tm, равные 1, 2, 3, 4, 5 мм. Среднее значение параметра в заданном интервале варьирования обозначим gj (для приведенного выше примера t — 3 мм). Представим параметры в кодированном виде, причем
Яг = bmjdp где bmj = gmj/gj и dj = gfijgmj.
Учитывая введенное обозначение, выполним следующие преобразования. Функцию смещения Аг можно считать непрерывной и дифференцируемой. Разложим функцию Аг в ряд Тейлора в малой окрестности точки со средними значениями параметров. Опуская члены второго и более высокого порядка, т. е. проводя линеаризацию исходного нелинейного уравнения для Аг, получим
А г(Рх,
9хв ~ 9ув
Mxj
h+0m
I У mi
здесь введены обозначения
j J
При анализе отклонений формы и расположения используют разложение в ряд Фурье уравнения, определяющего смещение инструмента, причем члены ряда Фурье характеризуют отклонение размера (К = 0), расположения (К = 1), формы (К = 2, 3, ...). Разложение можно выполнить в том случае, если смещение Аг и значения ряда параметров gi изменяются по некоторму произвольному, но периодическому закону, т. е. являются функциями угловой координаты точек профиля поперечного сечения обрабатываемой поверхности. Считаем, что это условие выполняется; тогда
и
+ X ckr cos (fc<p + v|/J « Вх + Ву +
К = \
^Г ( В ~ Утхв в 0уе ~ 9туе \ е V тхв У 9тув )
+ £ — {axiBx +ayiBy) х t 9mi
n
0,5C0i + X Cki cos (top 4-
к = 1
Обозначим D( =------- (axiBx + ayiBy).
Mi
Ру)*Вх + Ву + |
о 9yQ 9тув -Я у |
+ УАВ: |
+ |
9myj |
Величина Dt — коэффициент влияния, xa рактеризующий абсолютную чувствительност! выходного параметра (отклонение размера формы или расположения поверхностей дета ли) к изменению входных воздействий (со ответствующих гармонических составляющи глубины резания, подачи и скорости резания
Будем считать, что при обработке могу изменяться уровни подачи и скорости резани при постоянном уровне (среднем значенш глубины резания и других параметров услови обработки. Определим значение Dt - коэффр циенга влияния. В общем виде
А = Ьо + М« + Ь2 — + b3s2m + ь4—Г +
JEJy
/ъГ | V426 0,3 | ||||
\2 | |||||
S-- | -0,1 |
20 40 60 80 svt-10 Рис. 45. Зависимость оператора Dt обработки |
рис. 45
=f(sv), справедливая для условий рас-
тачивания отверстий при ср = 95°; у — 10°; X = = 15°; г = 0,6 мм; s равна ОД; 0,2; 0,3 мм/об; t = 3 мм; п равно 315, 500, 800 об/мин; v равно 49, 78, 126 м/мин; диаметр растачиваемого отверстия 50 мм.
Как следует из анализа полученных результатов, для принятых условий обработки повышение уровня скорости и глубины резания приводит к уменьшению значения оператора Dt, т. е. при заданном изменении параметров режима влияние исходных отклонений размера, формы и расположения поверхностей заготовки снижается..Увеличение подачи приводит к росту Dt, т. е. к снижению точности обработки. Эти результаты подтверждены экспериментально (рис. 46).
~ Арбз 0,08 0,06 0,04 0,02 |
мм м об мин |
к_Дрбд Арбд""
1М | 226 | ||
So,2 | |||
^0,15 | |||
s*=0,1 |
- от 0,03 0,02 0,01 |
Рис. 46. Зависимость среднего радиального биения |
отверстий детали Ар$ д от режима растачивания. Условия эксперимента: радиальное биение заготовки
ofi-мин |
от режимов |
/3 |
На 3EJ, /3 |
зависимость |
Or |
Арб. з = 0,5 мм; минимальная глубина резания 'min ~ 0,25 мм; подача jравна 0,1; 0,15; 0,2 мм/об; скорость резания v равна 113; 141; 226 м/мин; диаметр растачиваемого отверстия 45 мм; материал-сталь 45; А"-коэффициент уточнения
Рис. 47. Конструкции: а— инструмента для сверления отверстий; 6 — пластины из твердого сплава для сверла |
Сверление инструментом, оснащенным сменными пластинами из твердого сплава (рис. 47), по силовым воздействиям аналогич-
v~108 | Г;,' | 0,2 К | ||
Ж | —■ | |||
216 |
0,03 0,015 |
а) |
У | ||||
S=0, v408' | ы | |||
0;03 0,015 |
Ю |
S-Ц | к 0,15/ | |||
Vs 108 | 135< | |||
0,03 0,015 |
10 |
s-v, |
мм м об мин |
20 30 |
В)
Рис. 48. Радиальное биение поверхности отверстия в зависимости от режима сверления и суммарной длины Lj; обработанных отверстий: а — L^ — 0;
б — = 500 мм; в — - 1000 мм
10. Значения коэффициентов влияния факторов К0-К2Л на позиционное отклонение отверстий, полученных при обработке на сверлильных станках с ЧПУ
Коэффици | Переход обработки отверстия | |||||
Параметр | Сверление | |||||
ент влияния | Центрование | после центрования | без центрования | Рассверливание | Зенкерование | |
Диаметр инструмента, мм | К\ | 0,368 | -0,244 (-0,955) | (2,742) | 0,007 (-3,856) | (1,277) |
Твердость режущей части инструмента HRC | к2 | - | - | (-7,242) | -0,014 | (4,031) |
Жесткость инструмента | К, | - | 0,297 (1Л24) | (— 1,225) | -0,007 | 1,158 (-0,319) |
Число ленточек | к4 | -0,403 | (-1,052) | (1,458) | ||
Угол наклона спирали (зуба), рад | - | -2,439 | -0,307 (0,493) | - | ||
Ширина ленточек (относительная — отнесена к диаметру инструмента) | Кь | 4,710 | - | (-0,164) | (1,811) | (0,647) |
Двойной угол в плане, рад | Kj | 0,356 | ____ | ____ | -0,373 (-0,756) | : |
Задний угол, рад | «s | - | - | 6,885 | 0,151 | - |
Передний угол, рад | К9 | - | - | - | - | - |
Размер поперечного лезвия (относительный) | К io | -5,828 | (-8,311) | -0,423 | - | _ |
Угол наклона поперечного лезвия, рад | к и | - | ____ | (0,987) | ||
Радиальное биение по ленточкам в наладке, мм | кп | - | = | - | - | (0,047) |
Биение главных режущих лезвий в наладке, мм | К\ъ | - | (3,773) | (0,43) | - | (0,319) |
Твердость обрабатываемого материала HRC | К{ 4 | 0,1 | 0,789 (14,549) | = | : | |
Ударная вязкость обрабатываемого материала | К\5 | - | - | 0,435 | - | - |
Относительное сужение обрабатываемого материала' | К16 | 0,022 | - | - | - | - |
Жесткость станка | Км | - | -0,148 (-2,873) | -0,695 (3,082) | = | (0,956) |
Скорость резания, м/мин | — | 0,064 | 0,095 | — | (0,49) |
Продолжение таб.!. 10
|
Примечания: 1. В таблице соответственно указаны значения коэффициентов при определении позиционного отклонения на входе (выходе) инструмента в отверстие. Длина отверстия равна 2d, где d — диаметр инструмента. 2. Позиционное отклонение Апоз = ехр (К0 + Е /С/х,-) —.для центрирования, сверления после центрирования, сверления без центрирования (на входе); Апоз = KQT\Kfl — для сверления без центрирования (на выходе), рассверливания (на выходе), зенкерования; Апоз = К0 + X /Сгх, — для сверления (на выходе); П — знак произведения; i — номер коэффициента влияния. Учитывают только те коэффициенты, величины которых даны в таблице. |
но растачиванию. Поэтому зависимость радиального биения поверхности деталиАр.б.дот условий обработки (рис. 48) подобна приведенной на рис. 45, 46 для растачивания. Такой инструмент характеризуется малой неуравновешенной радиальной силой, высокой точностью формы и расположения обработанной поверхности и высокой производительностью близкой к производительности растачивания.
Позиционные отклонения на входе Апоз вх (начальное смещение) и Апоз вых на выходе отверстий длиной 2d, причем Апозвых — - Апоз>вх — увод оси отверстия, в зависимости от условий обработки и инструмента могут быть определены по табл. 10.