Допуски линейного позиционирования вертикально-сверлильных станков с ЧПУ (ГОСТ 370 — 81Е)
Наибольшее перемещение, мм | Допуски позиционирования, мкм | ||
М | Маг | ||
До 400 | 25/16 | 12/8 | 30/20 |
Св. 400до 630 | 30/20 | 16/10 | 40/25 |
» 630 » 1000 | 40/25 | 20/12 | 50/30 |
Примечания: 1. В числителе приведены допуски для станков класса точности Н, в знаменателе — для станков класса точности П. 2. В таблице приведены допуски: М — одностороннего позиционирования; /?тах — одностороннего повторного позиционирования; Маг — двустороннего позиционирования. 3. Для станков с отношением продольного и поперечного перемещений не более 1,6 допуски позиционирования устанавливают по наибольшему из указанных перемещений. Допуски по оси шпинделя увеличивают в 2,5 раза по сравнению с указанными в таблице. 4. Допуски установлены при условии применения в станках классов точности Н и П измерительных преобразований линейных перемещений соответственно классов точности 5 и 4 ГОСТ 20965-75. 5. Допуски позиционирования для станков классов точности Н и П, оснащенных измерительными системами косвенного измерения положения рабочих органов, увеличивают по сравнению с указанными в таблице в 2,5 раза. 6. Для станков с цикловым управлением допуски увеличивают в 3 раза по сравнению с указанными в таблице.
где dn — коэффициент, определяемый в зависимости от числа повторных подходов в заданное положение; при п = 5 имеем 1 jdn — 0,4299; при /1 = 10 1 jdn = 0,3249.
Распределение принимают нормальным; тогда ширину поля рассеяния отклонений от заданного положения при повторном позиционировании в одном направлении с вероятностью 99,73 % определяют как со — 6Sj.
Точность одностороннего повторного позиционирования Rmax = max (6S7). Точность одностороннего позиционирования М = = max (Ах, + 3Sj) — min (Axj - 3Sj). Точность двустороннего позиционирования Mar = = max (Axja + 3Sja) - min (Axjr - 3S';>), где a r — индексы направления позиционирования.
Значения М и определяют для тех слу чаев, когда выражения (АЗс,- + 3Sj); (Axja + 3ja) v (AXj — 3Sj); (Axjr — 3SJr) соответственно при нимают наибольшие и наименьшие значенш (с учетом знака указанных величин); значенш j при этом, как правило, не совпадают. При мер графика для определения этих величш
9. Допуски линейного позиционирования радиально-сверлильных станков с ЧПУ (ГОСТ 98-83)
Кроме изложенного применяют и другие методы оценки погрешности позиционирова-
Допуски | ||||
Наибольшее | позиционирования, мкм | |||
перемещение, мм | М | ^шах | Маг | |
До | 40/25 | 20/12 | 50/30 | |
Св. | 1000до 1600 | 50/30 | 25/16 | 60/40 |
» | 1600 » 2500 | 60/40 | 30/20 | 80/50 |
» | 2500 » 4000 | 80/50 | 40/25 | 100/60 |
Примечания: 1. В числителе приведены допуски для станков класса точности Н, в знаменателе — для станков класса точности П. 2. В таблице приведены допуски: М — одностороннего позиционирования ; i?max — стабильности одностороннего позиционирования; Маг — двустороннего позиционирования. 3. Допуски по оси шпинделя (Z) в технически обоснованных случаях могут быть увеличены для станков с измерительной системой прямого измерения положения рабочих органов в 2,5 раза, для станков с измерительной системой косвенного измерения положения рабочих органов — в 4 раза по сравнению с указанными в таблице. 4. Допуски установлены при условии применения в станках классов точности Н и П измерительных преобразователей линейных перемещений соответственно классов точности 5 и 4 по ГОСТ 20965 — 75. 5. Допуски позиционирования для станков классов точности Н и П, оснащенных измерительными системами косвенного измерения положения рабочих органов, увеличивают в 2,5 раза по сравнению с указанными в таблице.
дан на рис. 44. Допуски позиционирования приведены в табл. 8 и 9.
Величина An03 зависит от погрешностей устройства ЧПУ, привода подач, измерительных преобразователей, геометрических погрешностей станка и т. п. Погрешность позиционирования обусловлена действием как систематических, так и случайных отклонений. В приводах подач токарных и фрезерных станков с ЧПУ с ходовым винтом и круговым датчиком обратной связи систематические отклонения обусловлены накопленной погрешностью винта, непараллельностью направляющих (систематические отклонения первого рода), внутришаговой погрешностью винта, погрешностью датчика обратной связи (систематические отклонения второго рода, повторяющиеся за каждый оборот винта). Для указанного привода систематические погрешности являются доминирующими (в 3—10 раз больше случайных).
19 Под ред. А, Г Косиловой и Р. К. Мещерякова, т. 1 |
Предложено несколько методов компенсации систематических погрешностей до величины дискреты системы управления станком.