Срок защиты курсовой работы до 12 декабря

по расписанию занятий учебных групп.

Примечание.Далее в Методических указаниях в качестве примера представлено оформления четырёх первых страниц пояснительной записки:

- титульный лист;

- техническое задание;

- оглавление;

- введение.

Оформление остальных страниц выполняется самостоятельно. Текст Указаний редактируется студентами в соответствии с содержанием расчётно-пояснительной записки. Опускаются все проверки и примеры, приведенные в Указаниях.

Пояснительную записку к курсовому проекту рекомендуется выполнять согласно учебному пособию [4].

Титульный лист

Министерство образования и науки Российской Федерации

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО

Кафедра «Машиноведение и детали машин»

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД

С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ДВУХСТУПЕНЧАТЫМ РЕДУКТОРОМ

Пояснительная записка

ДМ 41.00.00.00 ПЗ

Студент _____________(Фамилия, И.О.) Группа ____________

Руководитель проекта _______________________ (Фамилия ,И.О.)

г. Санкт-Петербург

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Изм.

№ документа

Лист

Подп.

Дата

Лист

Листов

Лит.

У

Разраб.

Провер.

ДМ 41.00.00.00 ПЗ

Электромеханический привод

ФГАОУ ВО «СПбПУ» ИММиТ Кафедра МиОК Группа _________

Разработать технический проект электромеханического привода с учётом требования минимизации габаритов зубчатых передач.

В состав привода входят:

– электродвигатель асинхронный,

– клиноременная передача,

– двухступенчатый цилиндрический редуктор по развёрнутой схеме,

– зубчатая муфта на выходном валу редуктора.

Привод реверсивный (нереверсивный).

Характер производства ........................................................................

Эксплуатационные параметры

Номинальный крутящий момент Тим на валу исполнительного механизма (ИМ)	Нм
Частота вращения пим вала ИМ	об/мин
Синхронная частота пс электродвигателя	об/мин
Ресурс привода Lh	час

Срок выполнения задания ________________________

Задание выдано _____________________

Студент _____________(Фамилия, И.О.) Группа ____________

Руководитель проекта ______________________ (Фамилия И.О.)

Лист

ВВЕДЕНИЕ

В пояснительной записке представлено обоснование параметров привода и редуктора с учётом требования при данной схеме редуктора и принятом распределении передаточных отношений между тихоходной и быстроходной зубчатой передачей обеспечить минимально возможные габаритызубчатых передач.

В первой части представлены результаты энергетического и кинематического согласовании параметров привода и исполнительного механизма. Выполнен проектировочный расчёт валов, выбор типоразмера подшипников, конструктивно определены межосевые расстояния и проведён расчёт геометрических параметров зубчатых передач.

Во второй части …..……………………………………………………

В третьей части …………………………………………………………

В четвёртой части ………………………………………………………

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ АГРЕГАТОВ И ПЕРЕДАЧ

Лист

В СОСТАВЕ ПРИВОДА

Основные параметры агрегатов в составе привода определяют, рассматривая привод как техническую систему:

– назначение каждой части привода обусловлено назначением и требованиями к приводу в целом, представленными в ТЗ на проектирование;

– свойства привода зависят от взаимодействия его частей.

1.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

(энергетическое согласование привода и исполнительного механизма)

Момент Т_им , передаваемый валу ИМ, и угловая скорость вала w_им определёны требованиями ТЗ.

Мощность, которая должна быть передана исполнительному механизму, равна:

Р_им= Т_им w_им = ………… ……… = ..…. .. Вт, (1)

где w_им = p n_им / 30 = …………………. = …………рад/с

Расчётное значение мощности определим, принимая коэффициент полезного действия (КПД) привода на основе опыта проектирования и эксплуатации аналогичных технических объектов:

Р_{эд- р} = Р_им /h_пр = …………….. = ………… Вт. (2)

где КПД привода h_пр определяется на основе последовательного учёта потерь мощности при работе каждой кинематической пары:

h_пр= (h_рп h_п) (h_Зп h_п) (h_Зп h_пh_м). (3)

h_рп » 0,94 ... 0,96 – коэффициент, учитывающий потери мощности в ременной передаче; принят h_рп = …. ;

h_п » 0,99 ...0,995– коэффициент, учитывающий потери мощности в подшипниковых узлах одного вала; принят h_п = …….

h_Зп » 0,98 ... 0,99 – коэффициент, учитывающий потери мощности в закрытой зубчатой паре редуктора; принят h_Зп = ….. .

h_м » 0,98 ... 0.99 – коэффициент, учитывающий потери мощности в муфте; принят h_м = …..

Принимая h_п и h_Зп одинаковым для всех валов и зубчатых передач, получим КПД привода равным

h_др = h_рп h_п³ h²_Зп h_м = ……………….…….. = …. . (4)

Лист

Расчётное значение мощности электродвигателя равно

Р_{эд- р} = Р_им/ h_пр =…. …..……… = …… Вт. (5)

Выбираем асинхронный ЭД по каталогу согласно условию

Р_эд ³0,95 Р_{эд- р}

Выбран электродвигатель марки ………...:

– паспортная мощность Р_эд = …… кВт;

– синхронная частота n _С = …… об/мин,

– частота вращения вала ЭД n _эд = ……. об/мин,

– диаметр присоединительного участка вала ЭД d₁ = …… мм,

– длина присоединительного участка вала ЭД l₁ = …… мм.

1.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ ПЕРЕДАЧ

(кинематическое согласование привода и исполнительного механизма)

Передаточное отношение привода i_пр = w_эд /w _им = п_эд /п _им = …….

Представим его как произведение передаточных отношений отдельных передач в составе привода:

i_пр = i_рп i_рд = i_р i_б i_т, (6)

где i_р –передаточное отношениеременной передачи; в данном проекте примем предварительно i_рп » 1,5 ... 2 ; принято i_рп = …… ;

i_рд –передаточное редуктора; i_рд = i_пр / i_р = …….

Передаточное отношение двухступенчатого редуктора i_рд = i_б i_т,

где i_б и i_т –соответственно передаточное отношение быстроходной (1) и тихоходной (2) зубчатых передач редуктора (рис. 1).

Рис.1. Схема двухступенчатого цилиндрического редуктора

При назначении передаточных отношений зубчатых передач необходимо соблюдатьнеравенствоi_б > i_т .Рациональным для схемы редуктора,представленной на рис.1, считается отношениеi_б/ i_т » 1,2 … 1,3.

Лист

Предварительное i_т =(i_рд / 1,25)^1/2 = ………… = …….; i_б = i_рд / i_т = …….

Учитывая соотношение i_б /i_т » 1,2…1,3, принимаем стандартные значения i_т и i_б из ряда передаточных отношений, рекомендуемых для цилиндрических передач:

1-й ряд – 1; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0;

2-й ряд – 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2.

Окончательно принято i_т = …….; i_б = ……..; отношение i_б/ i_т = ……..;

i_рд = i_т i_б = ………. = ……; i_р = i_пр/ i_рд = ………. = ……..

1.3. МОЩНОСТЬ, ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ И КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ

ЭЛЕМЕНТОВ В СОСТАВЕ ПРИВОДА

Результаты расчёта представлены в таблицы 1:

Таблица 1