Методика выявления избыточных связей.
Причинами появления избыточных связей являются, как правило, неудачный выбор схемы базирования и классов контактных пар. Эти неудачи обусловлены обычно трудностями наблюдения за балансом накладываемых на базируемые детали связей в процессе разработки конструкции соединений. В связи с этим необходимо своевременно производить анализ конструкций на выявление этих связей. Рассмотрим аналитическую и графическую методики такого анализа.
Соотношение между степенями свободы и наложенными связями выражается следующей формулой:
где:n–число оставшихся степеней свободы базируемой детали
m–число отнятых степеней свободы
Пусть для ограничения mстепеней свободы наложено m΄=m+q элементарных связей (q –число избыточных, приведенных к точечным, связей). Наибольшее возможное значение m΄ выражается формулой:
где: Рk– класс элементарной пары
k–число пар данного класса
Из приведенных формул получаем следующее выражение для избыточных контактных пар соединения:
( 1 )
где: n=1 для подвижных соединений
n= 0 для неподвижных соединений
Значения k соответствуют числам истинных (не приведённых) пар данного класса.
Рассмотрим примеры:
Пример 1.При базировании валика по рис. 2.17. имеем:
n=1 kP2 = 1 kP4 =1 kP1 =1 .
Подставляя эти значения в формулу (1) получим:
q =1+ 4 ·1+2· 1+1· 1– 6 = 2
Этот результат означает, что базирование имеет две приведенные связи.
Рис. 2.17. Избыточное
базирование валика.
Пример 2. При базировании неподвижной втулки по рис.2.18. имеем:
n = 0 k P4 =1 k P3 =1.
Крепление фланца винтом ограничивает поворот втулки φх и поэтому представляет связь класса Р1. По формуле (1) найдём:
q = 0+ 4·1+3·1+2 ·1+1·1– 6 = 4
Конструкция имеет 4 приведённые избыточные связи.
Рис.2.18. Избыточное базиро-
Вание неподвижной втулки.
Пример 3. Для замкнутого соединения ползуна с двумя цилиндрическими стержнями (направляющими) по рис.2.19. имеем:
n =1 kP4 = 2
по формуле (1) получим: q = 1+ 4 ·2 – 6 = 3
т.е. конструкция имеет три приведённые избыточные связи.
Рис.2.19. Избыточное базиро-
вание направляющих.
Как видим формула (1) позволяет отыскивать в конструкции соединения число избыточных связей, однако она не даёт сведений о видах этих связей, поэтому ей можно пользоваться лишь для выявления их наличия. Если они обнаружены (q ≠ 0 ), то для определения их вида производится дополнительный анализ, который удобно выполнять графически с помощью матрицы влияний.
Таблица матрицы влияний содержит 8 столбцов для указаний номера и класса контактной пары и обозначения шести степеней свободы и столько строк, сколько действует в соединении контактных пар, и строку для указания суммы связей по каждому столбцу. Ограничение данной степени свободы той или иной парой обозначается в таблице знаком «+».
Рассмотрим ранее приведенные примеры:
Матрица влияния для примера 1.
Таблица 2.3
N | Класс пары | X | Y | Z | φ x | φ y | φ z |
Р4 | + | + | + | + | |||
Р2 | + | + | |||||
Р1 | + | ||||||
Итого: | – |
В примере 1 конструкция содержит три контактные пары: 1–Р4, 2– Р2, 3–Р1. Матрица влияний имеет вид представленный в таблице 2.3. Из таблицы видно, что при данном способе пара №2 является избыточной, т.к. она накладывает две избыточные связи ( y и z ).
Матрица влияний для примера 2
Таблица 2.4
N | Класс пары | X | Y | Z | φ x | φ y | φ z |
Р4 | + | + | + | + | |||
Р3 | + | + | + | ||||
Р2 | + | + | |||||
Р1 | + | ||||||
Итого: |
В примере 2 рассмотрим четыре контактные пары: 1–Р4, 2–Р3, 3–Р2, 4–Р1
(крепление фланца винтом). Соответствующая матрица дана в таблице 2.4, из которой находим степени свободы, имеющие избыточные связи (y, z, φу, φz )
Матрица влияний для примера 3
Таблица 2.5
N | Класс пары | X | Y | Z | φ x | φу | φz |
Р4 | + | + | + | + | |||
Р4 | + | + | + | + | |||
Итого: |
В примере 3 конструкция имеет 2 контактные пары класса Р4. Соответствующая матрица влияний приведена в таблице 2.5, откуда видно, что три избыточные связи, полученные по формуле (1) представляют собой смещение по оси Yи повороты φу и φz.
3. КОНСТРУКТОРСКАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ
Виды изделий.
Конструкторская документация на изделия всех отраслей промышленности разрабатывается в соответствии с единой системой конструкторской документации (ЕСКД). ЕСКД – это комплекс государственных стандартов, устанавливающий порядок разработки, оформления и обращения конструкторских документов. В настоящей главе рассмотрены отдельные положения ЕСКД, дающие представление об этой системе.
При выполнении конкретных работ по разработке конструкторской документации конструктор должен руководствоваться соответствующими государственными стандартами.
В соответствии с ЕСКД изделием называют любой предмет или набор предметов производства, подлежащих изготовлению на предприятии.
Все изделия можно разделить на следующие четыре вида:
– детали;
– сборочные единицы;
– комплексы;
– комплекты.
В зависимости от наличия в изделии составных частей изделия делят на специфицированные и не специфицированные.
Детали, не имеющие составных частей, относят к не специфицированным изделиям. Все остальные изделия (сборочные единицы, комплексы и комплекты) всегда имеют составные части и являются специфицированными.
Рассмотрим основные признаки, на основании которых каждое изделие относят к одной из четырех групп.
Деталь – изделие, изготовленное из одного куска однородного по наименованию и марке материала без применения сборочных операций, например валик из одного куска металла.
Материал, из которого изготовлена деталь, сам по себе может быть сложным, например кабель, имеющий жилу в несколько проволок и несколько слоев изоляции. Отрезок кабеля заданной длины является деталью, так как он изготовлен из однородного по наименованию и марке материала. Между тем два куска кабеля, спаянных между собой, уже не являются деталью, так как для их изготовления применена сборочная операция – пайка.
К деталям относят изделия, изготовленные из одного куска материала с применением местной пайки, сварки, склейки, сшивки и т. д. Примером такой детали является коробка, согнутая из одного куска листового материала, стенки которой соединены сваркой. К деталям относят все указанные изделия, подвергнутые покрытию (покраска, хромирование), хотя для выполнения покрытия требуется уже другой материал.
Сборочная единица – изделие, состоящее из двух или более составных частей, соединенных между собой на предприятии-изготовителе сборочными операциями (свинчиванием, клепкой, сваркой, сочленением, сшивкой, укладкой и т. п.).
Примером сборочных единиц является коробка, изготовленная из нескольких кусков материала, соединенных сваркой, комнатная телевизионная антенна и т. п.
К сборочным единицам относят изделия из пластмассы, имеющие арматуру, изготовленную из другого материала
В состав сборочной единицы могут входить детали, другие сборочные единицы и комплекты.
Комплекс – два или более специфицированных изделия, не соединенные на предприятии-изготовителе, но предназначенные для выполнения взаимосвязанных эксплуатационных функций. Каждое из изделий, входящих в комплекс, должно служить для выполнения одной или нескольких основных функций, установленных для всего комплекса. Примером комплекса являются связной приемник, состоящий из двух блоков (блока питания и блока приемника), которые соединяются у потребителя кабелем; ракета и устройство, передающее на неё радиосигналы управления, и т. п.
В комплекс кроме изделий, выполняющих основные функции, могут входить детали, сборочные единицы и комплекты, предназначенные для выполнения вспомогательных функций. К числу таких изделий можно отнести детали и сборочные единицы, необходимые для монтажа изделия на месте эксплуатации, комплект запасных частей и т. п.
Комплект – два или более изделия, не соединенные на предприятии-изготовителе, но имеющие общее эксплуатационное назначение вспомогательного характера, например, комплект запасных частей, комплект инструмента и принадлежностей.
Часто встречаются случаи, когда к детали или сборочной единице, предназначенной для выполнения некоторой основной функции (например, осциллографу), придают другие сборочные единицы или детали, выполняющие вспомогательные функции (запасные части, инструменты), причем эти вспомогательные изделия не соединены с основными. Такую совокупность изделий относят к комплектам. В состав комплектов могут входить детали, сборочные единицы и другие комплекты.
В конструкции радиоэлектронной аппаратуры широко используют
изделия, которые выпускают специализированные предприятия. К числу
таких изделий относят, например, резисторы, конденсаторы, полупроводниковые приборы и т. п. Предприятие-изготовитель радиоэлектронной аппаратуры получает их в готовом виде. Такие изделия называют покупными.