Валочно-трелёвочными машинами

Валочно-трелёвочные машины могут работать в трёх технологических режимах: валка-трелёвка, валка-пакетирование, валка. В зависимости от принятого технологического режима машины работают либо автономно, либо в комплексе с бесчокерными трелёвочными тракторами, оборудованными пачковыми захватами или гидроманипуляторами.

Для ВТМ отводят крупные лесосеки с тем, чтобы на них можно было разместить от 3 до 6 машин. Лесосеки разбивают на делянки площадью 5…10 га, каждая из которых закрепляется за одной ВТМ. Размеры делянок по длине вдоль уса назначаются в пределах 150…300м, шириной до 300 м. Технология разработки делянки зависит от режима работы ВТМ, рельефа местности и почвенно-грунтовых условий.

Основным технологическим режимом работы данных машин является валочно-трелевочный. Наибольший эффект от работы ВTM в этом режиме достигается в том случае, если среднее расстояние трелевки не превышает 300 м. Как и валочно-пакетирующиемашины, ВТМ разрабатывают делянки лентами. Поэтому расположение лент по отношению к лесовозному усу определяет схему работы ВТМ (рис. 2.13).

Схема разработки делянок лентами, перпендикулярными лесовозному усу(рис.2.13, а)является основной технологической схемой. Она применяется на незаболоченных участках лесосеки с равнин­ным рельефом или пологими склонами в сторону лесовозного уса. Двигаясь вдоль стены леса, машина срезает и укладывает комлями на коник все деревья, находящиеся в зоне действия рабочего органа ВТМ слева от неё. Ширина разрабатываемой ленты составляет для ВМ-4Б - 2,5…3 м, для ЛП-17А, ЛП-49 - 4…5 м. Сформировав пачку деревьев, ВТМ трелюет её к лесопогрузочному пункту.

Рис. 2.13. Схемы разработки делянок ВТМ при работе в режиме валки- трелевки: 1 — лесовозный ус: 2 — зона безопасности; 3 — лесопогрузочный пункт; 4 — лента; 5 — ВТМ; 6 — растущий лес

Схема разработки делянки лентами, параллельными лесовоз­ному усу (рис. 2.13, б) применяется для освоения лесосек с рав­нинным рельефом местности при низкой трудоемкости прокладки лесовозных усов. В зимний период лесовозный ус может смещать­ся по лесосеке вслед за разработкой делянки, что сводит к мини­муму среднее расстояние трелевки. Усы могут прокладываться через расстояния в пределах 100 м. Сформированная пачка деревьев на ленте трелюется к лесопогрузочному пункту по кратчайшему пути по­перек ранее разработанных лент.

В случае увлажненных грунтов летом или при глубоком снежном покрове зимой делянку лучше разрабатывать лентами, расположен­ными под углом 60...70° к лесовозному усу. Такое расположение лент облегчает движение ВТМ в грузовом направлении за счет уменьше­ния угла поворота при выезде на лесопогрузочный пункт.

При расстояниях трелёвки свыше 300 м и больших запасах леса на гектаре ВТМ целесообразно использовать для разработки лесосек в режиме валки-пакетирования. При работе в этом режиме ВТМ должна формировать пачки, объём которых соответствовал бы рейсовой нагрузке трелёвочного трактора с пачковым захватом, работающего в комплексе с ВТМ.

Расчёт сменной производительности трелёвочных тракторов

И валочно-трелёвочных машин

Сменную производительность трелёвочных тракторов можно рассчитать по формуле

П_см = (2.8)

где Т-продолжительность смены, с; t_п.з. - время на выполнение подготовительно-заключительных работ, с. (для тракторов с чокерным исполнением t_n.з = 2640 с, для бесчокерных машин и подборщиков пачек t_n.з = 3000 с); К_в - коэффициент использования рабочего времени, К_в= 0,8-0,85; t_ц- время цикла, которое определяется по формуле

t_u=t₁+t₂+t₃+t₄, (2.9)

где t₁, и t₂- время движения трактора соответственно в холостом и грузо­вом направлениях, с; t₃ - время на чокеровку деревьев и формирование пачки, с;t₄ - время на отцепку пачки и снятие чокеров на лесопогрузочном пункте, с.

t₁ =l_ср / V_x , (2.10)

t₂ = l_ср / V_г , (2.11)

Для трелевочных тракторов с канатно-чокерным оборудованием зна­чения t₃ и t₄ определяются по формулам:

t₃ = 60 (В₁ + b₁ m+ 175 Q_P / q_га), (2.12)

t₄ = 60 (В₂ + b₂m + 0,5Q_P), (2.13)

где V_х и V_r- скорость движения трактора соответственно без груза и с гру­зом, м/с (соответственно IV и I-II передача базового трактора (см. табл. 2.7); m -число деревьев (хлыстов) в пачке., m = , шт; q_га - запас на 1 га, м³ / га; В₁, В₂, b₁, b₂ - постоянные коэффициенты, значения которых приведены в табл. 2.4.

Для трелевочных тракторов, оснащенных манипулятором с захватом, значение t₃ определяется по формуле

t₃ = t₀m=t₀Q_p/q_xл , (2.14)

где q_хл - средний объем хлыста, м³; t₀ - время, расходуемое на одно дерево, с, (для ТБ - 1М t₀ = 21-23 с. - при наборе из пачек, сформированных BITM; t₀= 50-54 с. - при на­боре пачки от вальщика; для ЛП-18А время t₀ увеличивается на 30-35 % по сравнению с t₀ при наборе трактором ТБ-1М).

Время на сброс пачки для этих машин составляет: t₄ = 12-18 с, а с учетом разворота машины на лесопогрузочном пункте t₄ = 20-25 с.

Для гусеничных и колесных тракторов с клещевыми захватами (пачкоподборщиков) значения t₃ и t₄ можно определить по формулам

t₃ = 180 + 16 , (2.15)

t₄ =60(0,19Q_р + 1,33) , (2.16)

где k₁ - коэффициент формирования пачки: за один прием k₁ - 1,0; за два приема k₁ = 1,2-1,5; за три приема k₁ = 1,7-2,0.

Таблица 2.4.

Значения коэффициентов В₁, В₂, b₁, b₂

Трактор	Значение постоянных коэффициентов
В1	В2	b1	b2
ТДТ-55А	4,4	0,6	0,4	0,06
ТТ-4М	5,0	1,6	0,4	0,06

Сменную производительность ВТМ типа ЛП-17А, ЛП-49, работающих в режиме валка-трелёвка, можно определить по формуле

П_см = , (2.17)

где Т_см – продолжительность смены, с; t_п.з - время на проведение подготовительно-заключительных работ, с (t_п.з = 2760 с); К_в – коэффициент использования рабочего времени (К_в = 0,85…0,9); Q_р – нагрузка на рейс ВТМ, м³; t₁ – время на обработку одного дерева, с (t₁ = 40…45 с); t₀ – время на сброс пачки и манёвры на верхнем складе, с (t₀ = 40…60 с); - среднее расстояние трелёвки, м; V_х и V_г – скорость движения ВТМ без груза и с грузом (соответственно на 4 и 1-2 передаче базового трактора), м/с; в – ширина разрабатываемой ленты, м; q_га – запас древесины на 1 га, м³/га; q_хл – средний объём хлыста, м³; k_d – коэффициент увеличения времени на срабатывание механизмов (k_d = 1,5).