Количество баллов и способы преодоления секций приведены в Таблице 1.
Категории: Мобильность, Манипулятор, Автономность
1.9.Помимо основного зачета, происходит подсчет очков и награждение роботов в трех категориях (в каждой из номинаций — Искатель и Экстремал. Возможно выделение дополнительных номинаций):
1. Лучший в категории мобильных роботов;
2. Лучший в категории манипуляторов;
3. Лучший в категории автономных роботов.
1.10.Условия зачета в категории:
1.10.1. Для каждой категории существует минимальное количество баллов, которое необходимо набрать для участия в данной категории.
1.10.2. Набрать баллы можно, выполнив соответствующие для категории задания (обозначены на полигоне соответствующим значками).
1.10.3. Минимальное количество баллов для категорий:
| Категория Номинация | Искатель | Экстремал / PRO |
| Мобильность | ||
| Манипулятор | ||
| Автономность |
Таблица 1 - «Пороговое значение баллов для зачета в категории»
1.11. Победителем в категории становится участник, набравший наибольшее количество баллов в данной категории.
1.12.В зачет в категории идет лучшая из 2-х попыток.
Сбор маячков
1.13.Сбор маячков на поле
1.14.Захват и подъем маячка должен быть осуществлен на высоту не менее 20 мм, не менее чем на 1 секунду, однако это не является обязательным условием, маячок можно затолкать или закатить в соответствующую зону.
1.15.Маячок считается попавшим в зону, если он какой-либо своей частью касается поля зоны.
1.16.Если маячок коснулся поля соответствующей цветовой зоны, и покинул эту зону, то попадание все равно засчитывается.
1.17.Расположение и количество маячков будет определено судьями перед началом соревнований.
Автономные действия
1.18.В состав соревнований «Кубок РТК» вводятся автономные участки на полигоне.
1.19.Перед стартом необходимо уведомить судей о том, какие действия робот будет выполнять автоматически. Также в процессе попытки участник должен громко объявлять о начале и конце автономного режима робота.
1.20.Автономный режим засчитывается только после подтверждения со стороны судей.
1.21.Под автономным действием подразумевается прохождение участка без управляющего воздействия оператора, обязательно с использованием каких-либо датчиков.
1.22.Движение по энкодерам или таймеру автономным режимом не считается.
1.23.Программа и датчики могут отличаться от рекомендованных ниже, приведенных в качестве примера.
1.24.Включение/выключение автономности должно проходить дистанционно, участник не должен касаться робота. В таком случае, количество включений автоматического режима не ограничено.
1.25.За включение/выключение автономности с помощью кнопки, расположенной на роботе, налагается штраф 10 баллов. Штраф можно взять только 2 раза.
1.26.Для зачёта автономного прохождения необязателен въезд в ячейку и выезд из неё в автономном режиме. Достаточным считается прохождение 2/3 ячейки (расстояние на глаз оценивает судья).
Автономный захват и доставка маяка
1.27.Баллы за захват маяка теперь умножаются втрое, если захват был совершен в автоматическом режиме. Программа захвата маяка должна быть рассчитана так, чтобы автономность включалась минимум за 10 см до маяка.
1.28.Автономная доставка маяка возможна на поле с линией, за доставку засчитывается перенос маяка с одного перекрёстка на другой. Данное задание оценивается только в автономном режиме.
Участки без разметки
1.29.Любой участок полигона (ячейки лабиринта, участки поля) робот может преодолеть в автоматическом режиме и получить вдвое больше баллов. Допускается использование любых датчиков, в соответствии с определением автоматики, указанным выше.
Таблица 1 - «Способы преодоления и начисляемые баллы за секции»
(баллы предварительные)
| Вид секции | Способ преодоления | Баллы | Кат. Мобильность | Кат. Манипулятор | Кат. Автономность | Часть полигона |
| Лабиринт: | ||||||
| Бассейн с шариками | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Буераки | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Дверь: на себя | Открытие на себя и проезд | Да | 1 этаж | |||
| Дверь: от себя | Открытие от себя до фиксатора и проезд | 1 этаж | ||||
| Завал | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Каменная горка (наклон 15°) | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Камни | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Качели | Преодоление вдоль оси. Допускается съезд/заезд обратно на качели | Да | 1 этаж | |||
| Косые рампы | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Крыша | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Лед | Преодоление | 1 этаж | ||||
| Лестница мини: подъем | Подъем | Да | 1 этаж | |||
| Лестница мини: спуск | Съезд вниз любым способом | Да | 1 этаж | |||
| Лестница: подъем | Подъем | Да | 1 этаж | |||
| Лестница: спуск | Съезд вниз любым способом | Да | 1 этаж | |||
| Лестница: подъем автономно | Автономное движение по линии | Да | 1 этаж | |||
| Лестница: спуск автономно | Автономное движение по линии | Да | 1 этаж | |||
| Наклонная 15° | Заезд вверх | 1 этаж | ||||
| Наклонная 20° (2 ячейки) | Подъем/Спуск | 1 этаж | ||||
| Наклонная 20° (2 ячейки): автономно | Автономное движение по линии | Да | 1 этаж | |||
| Наклонная 30° (2 ячейки): подъем | Подъем | Да | 1 этаж | |||
| Наклонная 30° (2 ячейки): спуск | Спуск | Да | 1 этаж | |||
| Песок | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Прямые рампы | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Решето | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Рёбра | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Ролики | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Сетка | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Стенка лабиринта: автономно по дальномеру | Автономное движение вдоль стены | Испыт-е в ячейке х 2 | Да | 1 этаж | ||
| Трава | Преодоление | 1 этаж | ||||
| Травяная горка (наклон 15°) | Преодоление | 1 этаж | ||||
| Траншея | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Траншея: захват мяча | Захват мяча из первого короба | Да | 1 этаж | |||
| Траншея: доставка мяча | Доставка мяча во второй короб | Да | 1 этаж | |||
| Трясина | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Туман (1 ячейка) | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
| Гипнодиск | Преодоление Баллы начисляются, даже если робот упал | Да | 2 этаж | |||
| Подвесной мост | Преодоление | Да | 2 этаж | |||
| Подвесной мост: прерывистая линия | Автономное движение по линии | Да | 2 этаж | |||
| Сплайн: инверсная линия | Автономное движение по инверсной линии | Да | 2 этаж | |||
| Участок с линией: черная на белом | Автономное движение по линии | Да | 2 этаж | |||
| Участок с линией: черная на цветном | Автономное движение по линии | Да | 2 этаж | |||
| Башня: | ||||||
| Башня: первый ярус | Проезд снизу | 30/60 | Да | Да | Башня | |
| Башня: второй ярус | Заезд на второй ярус | 50/100 | Да | Да | Башня | |
| Башня: третий ярус | Заезд на третий ярус | 75/150 | Да | Да | Башня | |
| Башня: четвертый ярус | Заезд на четвертый ярус | 100/200 | Да | Да | Башня | |
| Башня: спуск | Спуск вниз | 50/100 | Да | Да | Башня | |
| Маяки: | ||||||
| Маяк башенный (белый): захват | Захват маяка | Да | ||||
| Маяк башенный (белый): доставка | Доставка маяка на белое поле | Да | ||||
| Маяк башенный (белый): автономный захват | Автономный захват маяка по дальномеру | Да | ||||
| Маяк стандарный: захват | Управляемый захват маяка | Да | ||||
| Маяк стандарный: доставка | Доставка в цветную зону на поле | Да | ||||
| Маяк стандарный: автономный захват | Автономный захват маяка по дальномеру | Да | ||||
| Маяк автономный: автономный захват | Автономный захват маяка по дальномеру | Да | ||||
| Маяк автономный: автономная доставка | Автономная доставка маяка на поле с линией с одного перекрёстка на другой | Да | ||||
| Штрафы: | ||||||
| Штраф: за перенос попытки | Перенос попытки за одну попытку до своей. Только 1 раз | -50 | ||||
| Штраф: вмешательство в управление | Починить и/или переставить робота. Только 1 раз | -70 | ||||
| Штраф: отваливающиеся детали | За каждую отвалившуюся от робота деталь. Любое количество раз | -30 | ||||
| Штраф: переход в автономный режим | За нажатие кнопки на роботе для перехода в автономный режим. Только 2 раза | -10 |