Регламент соревнований СУМО для ЛЕГО-роботов

Положение

О проведении соревнований по легоконструированию и робототехнике

Восточной зоны Красноярского края

«Семейный легомарафон»

Общие положения

1.1. Настоящее положение определяет порядок организации и проведения соревнований по легоконструированию и робототехнике Восточной зоны «Семейный легомарафон» (далее - Соревнование).

1.2.Соревнования по легоконструированию и робототехнике Восточной зоны Красноярского края «Семейный легомарафон», проводятся в целях расширения возможностей детей и молодёжи занятиями робототехническим творчеством, заинтересовать родителей в развитии технических способностей детей.

Цели и задачи Соревнования

§ Популяризация и продвижение научно - технического творчества и робототехники как направлений, способствующих развитию инженерного мышления;

§ Сопровождение детей и молодёжи, увлечённых научно - техническим творчеством, содействие реализации их творческого потенциала и профессиональной ориентации в научно - технической сфере;

§ Вовлечение участников фестиваля в деятельность и развитие штаба робототехники г. Бородино;

§ Способствовать притоку молодёжи в сферу науки, образования, приоритетных высокотехнологических производств.

Организатор Соревнований

3.1. Общее руководство и организацию Конкурса осуществляет МКУ «Многопрофильный молодёжный центр г. Бородино».

Участники Соревнований

4.1. Участники Соревнования; молодые семьи (до 35 лет), имеющие детей в возрасте от 5 до 10 лет;

4.2. В составе команды может быть от 2-х до 4-х человек, являющиеся членами одной семьи.

Порядок проведения и сроки Соревнования

5.1. Соревнование проводится в два этапа с 07 по 30 ноября 2016 года на базе молодёжных центров работающих на территории Рыбинского района Восточной зоны Красноярского края.

5.2. Первый этап – прием заявок и формирование команд (Приложение № 2) (07-11 ноября). Заявки отправляются на электронный адрес организаторов конкурса: [email protected] с пометкой «Марафон Восток»

5.3. Второй этап – соревнования (14-30 ноября):

§ 1 тур -Сборка архитектурного сооружения из лего-конструкторов. Время сборки 20 минут. Критерии оценки; устойчивость, функциональность, эстетичность построенного макета.

§ 2 тур - Проведение соревнования по мини – сумо. Каждая команда конструирует и программирует свою модель робота из конструктора mindstorms 9797. Соревнование проводятся по регламенту

(Приложение 1).

Подведение итогов и определение победителей

Состав судейской бригады утверждается не позднее 10 дней до проведения Соревнований. В состав судейской бригады входят представители организатора, активисты штаба «Робототехника и НТТМ - Бородино», представители краевого штаба «Робототехника и НТТМ».

Координатор проекта: Мутовина Ольга Ивановна, куратор ФП «Робототехника и НТТМ-Бородино», т. 8-39168-331-81

Подведение итогов Соревнований и награждение победителей.

7.1. Подведение итогов проводится судейской бригадой после окончания всех туров Соревнования по критериям указанным в п. 5.3. каждого тура.

7.2. Победителями считаются семейные команды, которые заняли первые три места по количеству при суммировании баллов, полученных в каждом туре.

7.3. Победители награждаются грамотами и ценными призами.

Приложение 1.

Регламент соревнований СУМО для ЛЕГО-роботов

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы черной линии ринга.

1. Условия состязания
1.1. Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за черную линию ринга.
1.2. После начала состязания роботы могут маневрировать по рингу как угодно.
1.3. Если любая часть робота касается поверхности вне подиума (за пределами черной линии), роботу засчитывается проигрыш в раунде.
1.4. Если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к центру круга.
1.5. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
1.6. Во время раунда участники команд не должны касаться роботов.

2. Поле
2.1. Белый круг диаметром 1 м с чёрной каёмкой толщиной в 5 см.
2.2. В круге красными или белыми полосками отмечены стартовые зоны роботов.
2.3. Красной или белой точкой отмечен центр круга.

3. Робот
3.1. Роботы должны быть собраны из деталей, выпущенных под маркой LEGO. Основой робота должен служить набор LEGO MINDSTORMS NXT (8527, 8547 или 9797). Допускается использование датчиков сторонних производителей и соединительных кабелей, для которых явно указана прямая совместимость с конструкторами LEGO MINDSTORMS. Не допускаются разветвители, мультиплексоры, а также модифицированные, повреждённые или самодельные детали, нитки и шнуры, независимо от их происхождения, липкая лента, болты, и прочие предметы, не являющиеся оригинальными деталями ЛЕГО.
3.2. Во время всего раунда:
• Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.
• Вес робота не должен превышать 1 кг.
• Расстояние от всех частей робота до поверхности поля, должно быть больше или равно 8мм. Исключением являются только подвижные части, с помощью которых робот передвигается по полю, либо обеспечивает свою устойчивость к опрокидыванию (колёса, гусеницы или иные активные приспособления). Части робота, расположенные рядом с колёсами, с помощью которых робот передвигается по полю, на одной с ними оси и вращающиеся вместе с колёсами (например, шестерни), так же считаются частью колёс.
• Допускается использовать дополнительные подвижные конструкции, которые в процессе своего перемещения не выходят за первоначальные габариты корпуса робота, и не причиняют намеренных механических повреждений роботу соперника.
3.3. Робот должен быть автономным. Запрещена подача команд роботу по каналу Bluetooth, с помощью ИК-лучей, а также любого другого средства дистанционной связи.
3.4. Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий других роботов, или как либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.
3.5. Перед матчем роботы проверяются на габариты, вес, тип использованных деталей, и расстояние деталей до поля.

3.6. Конструктивные запреты:
• Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.
• Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.
• Запрещено создание помех дляИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.
• Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника или запутывающие его.
• Запрещено использовать подвижные конструкции, вызывающие намеренное зацепление между роботами или намеренное создание помех вращению колёс или гусениц робота соперника.
• Батарейки или аккумуляторы должны быть подключены к интеллектуальному блоку NXT штатным образом, дополнительные батарейные или аккумуляторные блоки не допускаются.

Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.

3.8. Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания, выбор программы и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований. Время на оперативное конструктивное изменение робота контролируется судьёй, но не может превышать 3 минуты.
3.9. Между матчами разрешено изменять конструкцию и программы роботов.
3.10. Каждая команда может выставить на соревнования только одного робота.

4. Проведение соревнований
4.1. Соревнования состоят из серии матчей. Матч определяет из двух участвующих в нём .
4.2. Соревнования состоят не менее чем из двух попыток (точное число определяется оргкомитетом). Попытка - это совокупность всех матчей, в которых участвует каждый робот минимум 1 раз.
4.3. Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать своего робота.
4.4. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать (например: загрузить программу, поменять батарейки, изменить конструкцию) роботов до конца попытки.
4.5. Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов – по одному из каждой команды.
4.6. Запуск роботов производится одновременным нажатием кнопки «Пуск» на интеллектуальных блоках обоих роботов по команде «Старт!», предварённой обратным отсчётом от 5 до 1. Отсчёт производит судья, запуск выполняется операторами роботов.

4.7. Каждый оператор один раз во время всего матча может остановить старт раунда без штрафных санкций, но не позднее, чем за 1 секунду до окончания обратного 5-секундного отсчета. Задержка старта разрешена не более чем на 30 секунд.

4.8. Если во время матча конструкция какого либо робота была ненамеренно повреждёна, то матч может прерваться и команде разрешается исправить конструкцию робота, в это время могут проходить матчи с другими командами, после починки робота и завершения текущего матча, прерванный матч продолжается.
4.9. Матч выигрывает робот, выигравший наибольшее количество раундов. Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций.
4.10. Операторы роботов должны быть готовы остановить роботов по команде судьи, если очевидно, что время раунда истекает, и ни один из роботов не покинет пределы ринга. Судья заранее (за 5-10 секунд) предупреждает операторов об истечении времени раунда.
4.12. Раунд проигрывается роботом если:
• Одна из частей робота коснулась зоны за чёрной границей ринга.
• Робот находится дальше от центра ринга, чем робот противника. В случае если время раунда истекло, и ни один из роботов не вышел за границы ринга.
• Робот был опрокинут, или получил конструктивные повреждения, не позволяющие ему продолжать активные действия.

5. Судейство
5.1. Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
5.4. Судья может использовать дополнительные раунды для разъяснения спорных ситуаций.
5.5. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

6. Правила отбора победителя
6.1. По решению оргкомитета, ранжирование роботов может проходить по разным системам в зависимости от количества участников и регламента мероприятия, в рамках которого проводится соревнование.

Приложение № 2

ЗАЯВКА

Для участия в соревнованиях по легоконструированию и робототехнике Восточной зоны Красноярского края (Рыбинский район)

Название команды:_______________________________________________________________

Территория проживания:__________________________________________________________

Количественный состав команды:______ чел.

Капитан команды:________________________________________________________________

№	Ф.И.О.	Дата рождения	Контактный телефон	Место учебы/ работы
1.
2.
3.
4.

«__________»_____________________ 2016 г.

ВНИМАНИЕ!