Краткое описание соревнования
Цель робота – за минимальное время проехать, следуя по линии, N кругов.
Конструкция и технические спецификации поля
Размеры игрового поля 1500*2000 мм
Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории
Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными. Линии не могут пересекаться
Толщина черной линии 18-25 мм
Робот
К участию в соревновании допускаются роботы, собранные из наборов Lego Mindstorms RCX/NXT/EV3 (из деталей и элементов базового и ресурсного наборов). Допускается использование только оригинальных деталей вышеперечисленных наборов.
Максимальные размеры робота 250*250*250 мм
Количество используемых моторов не ограниченно
Допускается использование только одного контроллера в конструкции робота
Робот должен быть автономным
Во время заезда робот не может изменять свои размеры
Порядок заезда
В квалификационных заездах принимают участие все роботы. В заезде принимает участие один робот на поле.
Робот устанавливаются перед линией старта и по команде судьи участники запускают робота нажатием на кнопку
Если робот не может продолжить движение в течение 30 секунд, заезд может быть остановлен судьёй
Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), робот снимается с заезда, при этом роботу записываются количество пройденных кругов и время прохождения каждого круга.
Заезд на квалификационном этапе состоит из 3 кругов.
Окончание заезда фиксируется судьей состязания.
Порядок финальных заездов
В финальных заездах участвуют одновременно два робота на поле.
В финальных заездах роботы устанавливаются на противоположных сторонах трассы (у линий старта). К роботу прикрепляется флажок синего или красного цвета. Для облегчения идентификации робота. Флажки представляются организаторами.
Побеждает робот, первым проехавший 4 круга или догнавший робота соперника (по касанию роботов заезд останавливается)
В случае если победитель не был определен, может быть назначена переигровка
Определение победителя
Соревнования проводятся в два этапа – квалификация и финальные заезды. Между этапами участникам будет дано время на отладку конструкции и программы робота (не менее 20 минут)
По результатам квалификации на основании времени заездов составляется рейтинг роботов. Для роботов, не окончивших заезд, учитывается время лучшего круга. При этом в первую очередь учитывается лучшее время для роботов, с максимальным количеством кругов.
В финальные заезды проходят роботы, занявшие первые места в квалификации. Количество финалистов определяется судьей соревнований в день соревнований в зависимости от количества команд участников.
Финальные заезды проходят по олимпийской системе (игра на вылет). Судьёй соревнования формируется турнирная сетка, в каждом круге из участников составляются пары в соответствии с рейтингом квалификационных заездов
Из каждой пары в следующий круг выходит победитель заезда.
Победителем соревнования становится робот, победивший в финальном круге.
Второе место присуждается роботу, проигравшему в финальном круге.
Судьей соревнования может быть назначен матч за 3 место
Эскиз поля для соревнований
Приложение 5.2.
Регламент номинации «Творчество» конкурса роботов.
Общие положения
1.1. Номинация «Творчество» (далее Конкурс) проводится в рамках профориентационного мероприятия «Фестиваль Научной Фантастики» (далее Фестиваль).
1.2. К участию в Конкурсе допускаются авторские коллективы и отдельные разработчики (далее Участники), представляющие свою авторскую разработку в области робототехники. Не допускаются к участию разработки промышленного уровня и выпускаемые серийно, если объем модификаций, выполненных Участниками, не является значительным.
1.3. Обязательным условием участия является демонстрация функционирующего робота на площадке Конкурса во время выступления и готовность к его экспонированию по просьбе Оргкомитета Фестиваля.
1.4. В рамках Конкурса роботом считается:
· Автономное мобильное либо стационарное устройство, управляемое дистанционно оператором или автоматически, предназначенное для решения очевидной (из его внешнего вида) задачи и обладающее:
o минимум двумя степенями свободы перемещения самого робота (движение вперед-назад и поворот или всенаправленное движение по плоскости) – для мобильных устройств;
o четырьмя или более степенями свободы (линейными или вращательными) – для стационарных устройств;
o наличие подвижных элементов конструкции, которые могут быть признаны дополнительными и не участвующими в «основном целевом движении» устройства, не учитывается в расчете степеней свободы робота (например, вращение радара, установленного с декоративными целями, на модели лунохода не учитывается);
o в порядке исключения конкурсной комиссией могут допускаться стационарные системы со сложной механикой, сочетающей движения нескольких частей с малым количеством степеней свободы, обеспечивающей сложное движение рабочего объекта (например, роботизированная система столярной обработки деревянной заготовки, выполняющая ее подачу, закрепление, вращение, движение резца, удаление стружки и прочее).
· Устройство, заявляемое участником Конкурса, должно оснащаться программной системой управления на базе микроконтроллера или компьютера, которая и должна контролировать движения робота. При этом выбор алгоритма управления (например, направления движения по поверхности) может осуществлять оператор через пульт управления.
1.5. Помимо роботов (роботизированных систем) к участию в Конкурсе допускаются:
· Устройства с механической (электро-механической) системой управления высокой сложности, созданные с практической или развлекательной целью, и имитирующие вид и поведение живых существ (автоматоны).
· Устройства, созданные с целью исследования технологий, используемых в робототехнике, в том числе прототипы приводов и узлов роботов и роботизированных систем.
· Программно-аппаратные комплексы, созданные с целью решения практических или исследовательских задач в области прикладной робототехники, в том числе системы навигации и компьютерного зрения.
1.6. Робот, роботизированное устройство или программно-аппаратный комплекс должны являться авторской разработкой участника (коллектива авторов), в которой какая- либо существенная часть, в том числе программное обеспечение, создана (разработана) самим участником и служит заявленной практической или исследовательской (научной) цели. Устройства целиком повторяющие «стандартный дизайн», воспроизведенные по доступному руководству (описанию) или выпущенные крупной партией (подготовленные к серийному выпуску) с целью свободной продажи к Конкурсу не допускаются. Предметом конкурсной заявки может являться программное обеспечение робота.
1.7. Допускается использование в конструкции робота распространенных робототехнических конструкторов (Lego Mindstorms NXT, Tetrix, Bioloid и т.д.).
1.8. Конкурс проводится в три этапа: регистрация, технический (просмотр заявок) и состязательный. Проекты, не допущенные к состязательному этапу, но прошедшие технический этап, могут быть допущены к экспонированию своих работ, в том числе с целью участия в дополнительных номинациях Конкурса.
1.9. Основным этапом является «состязательный», по результатам которого жюри Конкурса и судейская комиссия представляет список номинантов и победителей в каждой категории. Набор конкурсных категорий, вид и порядок награждения победителей определяется оргкомитетом Фестиваля.
2. Задачи и цели Конкурса:
2.1. Популяризация и пропаганда любительской робототехники в России.
2.2. Развитие инженерного мышления у участников и умения представить результаты своей исследовательской и конструкторской работы.
2.3. Организация выставочной площадки доступной для посетителей и дающей возможность продемонстрировать проекты в области робототехники.
2.4. Организация досуга и обмена опытом среди любителей робототехники.
2.5. Стимулирование модернизации учебных программ средних и высших учебных заведений в области наукоемких производств, систем автоматизации и робототехники.
Проведение Конкурса.
3.1. Общие вопросы проведения Конкурса подчиняются положениям по проведению Фестиваля.
3.2. Принимая участие в Конкурсе, участники тем самым, обязуются соблюдать как текущий регламент, так и положение по проведению Фестиваля.
3.3. В Конкурсе принимают участие роботы, соответствующие тематике соревнований «Умный дом».
3.4. Конкурс проводится в три этапа: регистрация, технический и состязательный.
3.5. Технический этап проводится до открытия Фестиваля в форме проверки и подтверждения конкурсной заявки участника Конкурса. Участникам рекомендуется заранее представить в Оргкомитет информацию (описание) своего робота, демонстрационного баннера и иллюстративных материалов с целью определения условий его экспонирования. Хорошо подготовленный комплект материалов будет способствовать повышению общей оценки работы. Заявки на участие подаются в порядке, указанном в Приложении 5.3 положения Фестиваля.
3.6. Состязательный этап проводится в день Фестиваля – 21 октября 2015 г.
3.7. Проекты, не допущенные к состязательному этапу, но прошедшие технический этап, могут быть допущены к экспонированию своих работ, в том числе с целью участия в дополнительных номинациях Конкурса.
3.8. Состязательный этап проводится в формате публичных выступлений-презентаций проектов, оцениваемых жюри Конкурса, а также в режиме экспонирования робота (устройства, программного обеспечения, исследовательского проекта) в творческой зоне.
3.9. Порядок представления проектов определяется судейской комиссией по результатам технической инспекции и собеседования с участниками.
3.10. Результатом работы жюри конкурса и судейской комиссии является список номинантов и победителей в каждой категории. Набор конкурсных категорий, вид и порядок награждения победителей определяется оргкомитетом Фестиваля.
3.11. Оргкомитет Фестиваля имеет право изменения категорий и номинаций в зависимости от списка Участников и представленных проектов.