Рено умер в 1057 году, пережив императора Генриха на год. Похоронен он был в кафедральном соборе Дижона.

1057-1087 Гильом (Вильгельм) I Великий (фр. Guillaume I le Grand; ок. 1024 — 12 ноября 1087) — пфальцграф Бургундии с 1057, граф Макона 1078—1085, сын пфальцграфа Рено I Бургундского и Адель (Юдит) Нормандской. Также известен под прозвищем Смелая Голова (фр. Tête Hardie).

Гильом был одним из самых значительных графов в истории Бургундии. Первые годы его правления прошли в борьбе с младшим братом Ги, графом Вернона и Бриона. Ги после смерти герцога Нормандии Роберта I, предъявлял, вследствие незаконности рождения Вильгельма, свои права на нормандский престол. Но его борьба закончилась неудачей, после чего Ги выступил против старшего брата за Бургундию. Только после смерти Ги в 1069 году война прекратилась.

Укреплению положения Гильома способствовало малолетство императора Священной Римской империи Генриха IV, регентшей при котором была его мать, Агнесса де Пуатье, двоюродная сестра Гильома. Кроме того, в 1066 году умер архиепископ БезансонаГуго I де Сален, который был сторонником подчинения Бургундии империи.

В рождество 1076 года Гильом I встречал императора Генрих IV, отлученного папой римским Григорием VII от церкви, в Безансоне, когда тот направлялся в Италию. В 1078 году Гильом получил в управление графство Макон, правитель которого, граф Ги II де Макон (ум. 1109) постригся монахом в монастырь Клюни.

В 1085 году умер архиепископ Безансона Гуго II. Гильому I удалось добиться избрания новым архиепископом своего сына Гуго III, подчинив своему влиянию церковную власть в графстве. Еще один сын, Ги (будущий папа римский Каликст II) стал архиепископомВьенна.

Гильом I имел многочисленное потомство. После его смерти графство Бургундия унаследовал его второй сын Рено II (ок.1056—1097). Графство Макон оказалось в совместном владении Рено II и его младшего брата Этьена I Храброго (ок.1057—27 мая1102). А Раймонд (ок.1059—24 мая 1107) женился на Урраке (24 июня 1081—8 марта 1126), королеве Кастилии и Леона с 1109, став родоначальником Бургундской королевской династии Кастилии и Леона.

Гильом умер в 1087 году и был похоронен в соборе Сен-Этьен в Безансоне. В XVIII веке его останки, как и останки других графов Бургундии, были перезахоронены в соборе Сен-Жан.

1087-1097 Рено II Бургундский (фр. Renaud II de Bourgogne; ок. 1056 — 1097^[1]) — граф Макона с 1085, пфальцграф Бургундии с 1087, сынГильома I Великого, пфальцграфа Бургундии, и Стефании де Лонгви, дочери Адальберта де Лонгви, герцога Верхней Лотарингии.

Еще при жизни отца Рено вместе с братом Этьеном I получил в управление графство Макон. После смерти отца он унаследовал играфство Бургундия.

Рено был представителем рода, который имел очень большое влияние в Европе благодаря многочисленной братьям и сестрам, удачно выданных замуж.

Рено посредством брака еще больше увеличил свои владения, женившись на «наследнице» графства Олтинген (в районе Базеляв современной Швейцарии), получив в управление несколько областей в графстве.

Рено умер во время Первого крестового похода, оставив управлять графством своего брата Этьена. Традиционно считается, что он умер в 1097 году. Однако хронист Альберт из Ахена указывает, что Рено состоял в армии Вельфа I, герцога Баварии, во время его поездки в Иерусалим, и умер именно во время этой поездки в пути. Если это известие истинно, то смерть Рено стоит отнести к лету 1101 года.

В Бургундии Рено наследовал его брат Этьен I, а в Маконе — сын Гильом II.

1097-1125 Гильом (Вильгельм) II Немец (фр. Guillaume II l'Allemand; ок. 1085 — после 3 января 1125), пфальцграф Бургундии с 1098, граф Макона с 1097, сын Рено II, пфальцграфа Бургундии, и Режины фон Олтинген, дочери графа Куно I фон Олтинген.

Гильом получил свое прозвище Немец вероятно из-за происхождения матери — его воспитывал дед по материнской линии). Это прозвище известно из одного документа в аббатстве Клюни, датированного 1106 годом, где он назван comes Villelmus quem vocabant Alamannum.

В момент смерти отца, умершего во время участия в Первом крестовом походе, Графство Бургундия оказалось под управлением младшего брата отца, графа Этьена I Храброго. Гильом, который после смерти отца был ещё несовершеннолетним, первоначально воспитывался в семье матери. После того, как Этьен, в свою очередь, в 1101 году отправился в крестовый поход, откуда уже не вернулся, Гильом стал самостоятельным правителем.

От матери Гильом унаследовал Золотурн и Барген. Первоначально он был сторонником императора Священной Римской империиГенриха IV, позже стал сторонником Лотаря Супплинбургкого против императора Генриха V.

Его правление продолжалось до 1125 года, когда он был убит в результате заговора баронов, когда он пытался захватить графство Вале. Наследовал ему малолетний сын Гильом IIIДитя, который сам через два года был убит в результате заговора баронов.

1097-1102 Этьен (Стефан) I Храбрый (фр. Étienne I Tête Hardie; ок.1057 — 27 мая 1102, Аскалон) — граф Макона с 1085, граф Вьенна с 1087, пфальцграф Бургундии 1097—1098, сын Гильома I Великого, пфальцграфа Бургундии, и Стефании де Лонгви, дочериАдальберта де Лонгви, герцога Верхней Лотарингии.

В 1085 году Гильом I Великий, отец Этьена, передал графство Макон под управление своих сыновей Рено II. А после смерти отца Рено унаследовал и графство Бургундия, став носить титул графа Бургундии и Макона, а титул Этьена стал звучать граф Макона и Вьенна. Точно не известно, как разделялась власть в Маконе, но такое совместное правление сохранялось до 1156 года. При этом граф Макона был могущественным и независимым сеньором, владения которого располагались как в герцогстве Бургундия, так и в бывшем королевстве Бургундия. Кроме того на территории графства располагалось могущественное аббатство Клюни.

В 1097 году старший брат Этьена, Рено II, отправился в Первый крестовый поход. Поскольку его сын, Гильом, был ещё несовершеннолетним, то регентом графства стал Этьен. А после того, как Рено умер во время похода, он стал пфальцграфом. Позже Этьен, в свою очередь, присоединился к армии Этьена II, графа Блуа, однако эта армия вернулась обратно, чем навлекла на своих руководителей позор. Чтобы искупить это прегрешение, Этьен де Блуа и Этьен Бургундский в 1101 году отправились вновый крестовый поход. Там они присоединился к армии Раймунда IV Тулузского. Этьен Бургундский участвовал в захватеАнкары 23 июня 1101 года, а 5 августа командовал авангардом в битве около Амазии, в которой армия крестоносцев была разбита. Спаслось только около трёх тысяч человек, в том числе Этьен Бургундский, Этьен де Блуа и Раймунд Тулузский, которые смогли добраться до Константинополя.

Весной 1102 года армия Раймунда Тулузского, в которой был и Этьен, присоединилась к армии под командованием графа Невера и герцога Аквитании. Они участвовали в захватеТортосы. После этого армия Этьена де Блуа отделилась от Раймунда Тулузского, поскольку граф Блуа решил морем отправиться домой. По дороге флот попал в шторм и корабль, на котором плыли графы Блуа и Бургундии, потерпел в кораблекрушение около Яффы. Услышав о приближении египетской армии, оба графа решили присоединиться к армии короляИерусалима Балдуина I для отражения угрозы. Они приняли участие во второй битве при Рамле 17 мая 1102 года. Граф Блуа при этом погиб, а Этьен Бургундский, по сообщению хрониста Альберта из Ахена, попал в плен к египтянам и через несколько дней обезглавлен около Аскалона.