Фотограмметрическая обработка

Одиночной стереопары

На рис. 18 приведена технологическая схема из укрупнённых процессов фотограмметрической обработки одиночной стереопары.

Порядок выполнения внутреннего ориентирования в общих чертах следующий. Вначале оператор измеряет на снимке координаты координатных меток, а затем включает процесс вычислений, в ходе выполнения которого определяются элементы ориентирования системы координат снимка относительно системы координат сканера. Используя их величины, измеряемые координаты точек снимка пересчитываются в систему координат снимка с началом в его центре проекции. При этом в координаты вводятся поправки, учитывающие деформацию снимка и дисторсию объектива съёмочной камеры. По окончании вычислений на экране дисплея высвечиваются полученные результаты. Внутреннее ориентирование считается законченным при расхождениях измеренных величин от их паспортных значений в пределах размера пикселя, с которым был получен цифровой снимок.

Построение геометрической модели объекта(взаимное ориентирование снимков). Условие построения этой модели заключается в том, что остаточные поперечные параллаксы (двоение марки поперёк глазного базиса) в пределах стереопары не должны превышать допустимой величины. В ходе выполнения этого процесса измеряют координаты шести, двенадцати (две рядом) или восемнадцати (три рядом) точек, расположенных в углах рабочей площади стереопары и районах главных точек снимков (см. раздел 9). Измерения может выполнять с использованием коррелятора или стереоизмерений, а также включив автоматический режим. По завершении измерений точек выполняется процесс вычисления, и на экране дисплея высвечиваются значения элементов взаимного ориентирования снимков, величины остаточных поперечных параллаксов на каждой точке. Взаимное ориентирование считается законченным, если остаточные поперечные параллаксы не превышают 15 мкм при средней величине порядка 7 мкм.

Закончив взаимное ориентирование, выполняют внешнее ориентирование модели. В ходе выполнения этого процесса модель приводят к нужному масштабу и ориентируют в системе координат объекта. Для этого необходимо иметь минимум три опорные точки с известными в системе координат объекта координатами. Для контроля берут четвёртую точку, которую можно использовать как контрольную. Точки должны располагаться в углах рабочей площади стереопары (см. раздел 9). Наличие большего числа опорных точек позволяет повысить точность внешнего ориентирования модели и выполнить вычисления с использованием метода наименьших квадратов. По окончании измерения опорных и контрольных точек выполняются вычисления. После их завершении на экране дисплея высвечиваются элементы внешнего ориентирования снимков, величины остаточных расхождений координат на опорных и контрольных точках, характеризующие точность ориентирования модели в системе координат объекта.

Внешнее ориентирование модели считается законченным, когда:

- на опорных точках остаточные расхождения плановых координат станут меньше 0,2 мм в масштабе карты, а высот - меньше 0,2 высоты сечения рельефа;

- на контрольных точках остаточные расхождения плановых координат станут меньше 0,3 мм в масштабе карты, а высот - меньше 0,3 высоты сечения рельефа.

После завершения построения и ориентирования модели все элементы ориентирования записываются в памяти компьютера, и оператор может приступать к сбору цифровой информации об объекте.

Фотограмметрическая обработка

Одиночного снимка

На рис. 19 приведена технологическая схема фотограмметрической обработки одиночного снимка, в результате которой можно создать фотоплан и выполнить по нему съёмку (векторизацию) контуров. Такой вариант возможен для открытой равнинно-всхолмленной местности при наличии населённых пунктов с малоэтажной застройкой.

Подготовительные работы выполняются так же, как и для двух и более снимков. Внутреннее ориентирование снимка также выполняется аналогично, как и при большем количестве снимков. При выполнении внешнего ориентирования на снимке измеряют только плановые координаты и вычисления ориентации снимка в пространстве выполняют по формулам для одиночного снимка.

Для ортофототрансформирования используется программа, которая используется и при большем количестве снимке. Отличие состоит в том, что линии разреза не намечают, а указывают площадь, в пределах которой нужно выполнить ортофототрансформирование. Обычно это рабочая площадь снимка. Что касается матрицы высот, то она создаётся отдельно, т.к. по одному снимку нельзя измерить высоты на местности. Для её построения можно использовать карту меньшего масштаба, чем предполагаемый масштаб трансформированного изображения. С карты сканируют горизонтали, и по ним строят матрицу высот.

Получив трансформированное изображение, оператор приступает к съёмке контуров (их векторизации). Особенность состоит в том, что контуры объектов должны совпадать с ортогональной проекцией, как это требуется при создании планов (карт). Прежде всего, это касается строений. Их очерчивают по крышам, а затем смещают на положение видимого основания здания.