Уникальность программы «моторчик»

Возможности программы

«Motorchik» — программа для настройки прошивки мотора в режиме offline. Программа собирает, анализирует и обрабатывает логи диагностики и строит по ним калибровки топливных карт и зажигания для прошивки. Таким образом, программа является простым и доступным средством автоматической настройки атмосферных и турбированных моторов по логам, построение калибровок: БЦН, ПЦН, УОЗ, фазы впрыска, состава смеси, коррекции по ДТОЖ и ДТВ. Также с помощью программы можно проверить динамические параметры двигателя, например построить графики наполняемости мотора, скорости, расхода воздуха, есть возможность посмотреть ускорения по оборотам (подходит для точной настройки зажигания) и многое другое.

Программа поддерживает следующие типы логов (более 30 шт.):

1. Atomic Tune/Atomic Logger/Atomic Tune Online, ICD (лог формата Р83).

2. FunTune (формат EcuEdit).

3. openOLT (формат sms olt v1, время в формате HH:MM:SS:msec).

4. Шайтан/Минишайтан/Ecudiag_log_flesher.

5. R-Tuner 0.14 (0.16b) j7esa, R-Tuner j73s, Hsp-Test.

6. openDiag (m73, m74, free mobile, январь 5.1, январь 7.2).

7. Матрица, ИОН.

8. Мотор-Мастер.

9. Присутствует возможность загрузки любого лога в программу.

Поддерживает работу со следующими ЭБУ и прошивками:

1. Стандартные и спортивные прошивки Январь 5.1, Январь 7.2, VS 5.1.

2. Спортивная прошивка j7es/j7esa, j73s (ЭБУ м73) по дросселю (16x16, 32x16), давлению (16x16, 32x32).

3. Стандартные прошивки на е-газ для блока м74, м74 CAN.

4. Частичная поддержка ЭБУ Bosh m1.5.4.

Краткое описание функционала программы «Motorchik»:

1. УОЗ. Построение оптимального УОЗ по БЦН и оборотам, построение УОЗ из лога, автоматическое понижение угла в точках где есть детонация.

2. Фаза впрыска. Построение фазы впрыска в зависимости от времени открытия форсунки, от типа впрыска. На выбор несколько вариантов.

3. БЦН. Построение БЦН для прошивок по дросселю, давлению, стандартных и спортивных прошивок. Перемножение таблицы БЦН на таблицы ПЦН или КР (это нужно для настройки дроссельных моторов), интерполяция недостающих точек.

4. ПЦН. Построение поправки циклового наполнения по УДК, ШДК, без ДК (теоретический расчёт): 16x16 по дросселю, 32x16 по дросселю, 16x16 по давлению 32x32 по давлению. Конвертация таблиц 32x32 в 16x16, 32x16 в 16x16. Функция показа КР в наглядном виде с отображением уже «откатанных» точек, интерполяция недостающих точек.

5. AFR (состав смеси от оборотов и дросселя или давления). Построение состава смеси в зависимости от БЦН. Чем выше БЦН — тем богаче смесь.

6. Функция «Диностенд». Построение графиков циклового наполнения мотора (аналог момента), массового расхода воздуха (аналог мощности), скорости движения автомобиля. Построение графиков ЦН, незаменимая функция для выставление спортивных распредвалов с широкой фазой.

7. Расчёт статики форсунок в мг/мсек в зависимости от типа топлива, давления в топливной системе. Определение загрузки форсунок в процентах.

8. Функция «Ускорения по оборотам». Расчёт времени по диапазонам оборотов. Позволяет точнее настроить зажигание методом ускорений.

9. Определение лучшего разгона. Скорости начала и конца задаются.

10. Логгер по протоколу KWP2000, протокол CAN в разработке.

11. Поддержка ШДК Innovate LC-1, LC-2.

Cоглашения

1.Автор программы не несёт ответственности за нанесённый ущерб вам и вашему авто в следствии использования данного ПО.

2.Пользователь использует данную программу на свой страх и риск.

3.Пользователю категорически запрещается распространять программу без уведомления автора программы.

4.Пользователю настоятельно рекомендуется прочитать инструкцию по работе с программой.

5.Программа обновляется по мере поступления обновлений.

6.Программа работает локально, без сетевой активности.

7.После регистрации программы, пользователю будут доступны свежие версии программы, по мере их создания, уведомление по электронной почте.

8.Пользователь должен понимать, что настройка мотора дело непростое и сложное, требует определённых знаний и опыта, терпения.

Открытие лога, настройка программ openOLT, FunTune

При открытии лог-файла «Motorchik» проверяет первую строчку и относит его к определённому типу лога и далее начинает его обрабатывать. Если «Motorchik» увидел в первой строке неизвестную ему строчку, то он напишет «Данный тип лога открыть не удалось». Можно воспользоваться универсальным открытием лога, для этого в файле настройки «vars.txt» нужно проставить номера переменных в логе, чтобы программа смогла разобрать по каким номерам столбцов находятся те или иные переменные, сохранить файл, после этого нажать на кнопку «Открыть универсальный лог» и выбрать свой лог, который хочется открыть.

Рисунок 2 — настройка номеров переменных в файле «vars.txt» для открытия любого другого лога

Рисунок 3— настройки программы openOLT, для работы с «Motorchik»

Рисунок 4 — настройки программы FunTune, для работы с «Motorchik»

Работа с квантованием РТ

В папке с программой «Motorchik» есть папка «kvantovaniya», в которой имеются несколько текстовых файлов квантований. Это папка должна всегда находиться в той же папке, что и сама программа «Motorchik».

Квантование очень важная калибровка — это сетка опорных значений. Например, квантование дросселя: 0, 2, 4, 6, 8, 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100. Точно такая же суть с оборотами, давлением, наполнением. Квантования — это скелет прошивки. Самые главные калибровки, от которых зависят другие калибровки и соответственно работа прошивки, и как следствие, работа мотора вцелом. Начинать надо всегда с квантований. Поэтому открываем квантования и меняем их на свои, например, мои квантования оборотов выглядят так. Пример файла «rpm_32.txt»:

Главная таблица — данные из лог-файла

Рисунок 5 — главная таблица

Для начала работы нужно открыть лог файл, снятый один из поддерживаемых программ-логгеров или свой. После открытия лог-файла данные попадают в главную таблицу, для их последующего анализа. В данной таблице содержаться основные параметры мотора, записанные в лог-файл. «Motorchik» обработал лог-файл, разложил все значения в таблицу для дальнейшей работы с данными. Если в логе отсутствует давление, но присутствует напряжение с ДАД, то по этому напряжению можно рассчитать давление в кПА. Программа рассчитает его по формуле: P = (adc_dad+offset)*slope, где adc_dad - АЦП ДАД, offset - смещение ДАД, slope - наклон ДАД.

Галка «ШДК на постояннке» указывает программе, что в логе программы R-Tuner для j73s/j7esa показания с ШДК требуется брать с колонки «ШДК на постоянке». Внимание, данную галку нужно отмечать до открытия лога!

В предыдущих версиях программы у каждой вкладки были свои настройки. Начиная с 5й версии, в главной вкладке задаются общие для всех вкладок настройки — погрешности, настройки ДАД, форсунок.

В этой вкладке требуется задать погрешности по оборотам, дросселю, давлению, наполнению. Дело в том, что данные в логе могут быть различными, а необходимо определить с определённой точностью попадание точки в определённую рабочую точку. Например, рассмотрим рабочую точку (далее РТ) — 1500 оборотов, 25% дросселя. Нужно определить, попала ли точка в эту РТ? «Motorchik» анализирует лог, по всем логу ищет эту точку, где автомобиль ехал на 25% выжатой педали газа, на 1500 оборотах. Но такой точки нет, но есть ближайшие точки, например 1450 оборотов и 23% дросселя. Погрешности по оборотам и дросселю задают диапазон поиска РТ. Например, погрешность по оборотам дана 200 об/мин, ищем точку 1500 об/мин, погрешность по дросселю будет 4%. Все точки, которые будут одновременно в диапазоне по оборотам от 1300 об/мин до 1700 об/мин и в диапазоне по дросселю 21-29% включительно, будут определять точку 1500 об/мин и 25% дросселя. Таким же образом «Motorchik» работает с погрешностями по давлению, наполнению. Чем выше погрешность, тем больше точек он найдёт, но менее точно. Чем меньше погрешность, тем меньше точек, но зато они очень точные. Для точности поиска точек в программе задаются конечные погрешности. Поиск попадания точки начинается с самой маленькой погрешности, затем с шагом погрешность увеличивается до тех пор, пока не достигнет заданной. За счёт этого достигается точность.

Логгер

Начиная с 6й версии, программа умеет снимать логи по стандартному протоколу обмена диагностической информации KWP2000 и стандартному протоколу LC-1 для опроса ШДК Innovate. Нужно в первой вкладке программы прописать на каких ком-портах находится ЭБУ и ШДК. Лучше изначально настраивать в системе чтобы ЭБУ висел на COM1 а ШДК на COM2. В окне «таймаут» прописан оптимальный таймаут между запросами к ЭБУ. Для точности можно поставить меньше, работа опроса ЭБУ может быть уже нестабильной, либо вообще не будет работать. Есть возможность снимать логи отдельно по ШДК, без поключения к ЭБУ и наоборот, подключившись только к ЭБУ. Далее, для начала записи логов нужно нажать соответствующие кнопки, говорящие сами за себя - «Начать опрос ЭБУ», «Начать опрос ШДК». После того, как данные поступают, то можно начинать снимать логи, нажав на кнопку «Начать запись лога». Сами данные будут отображаться во вкладке «Попадание в РТ». Сам лог файл с названием текущей датой и временем появится в папке logs. После завершения, нажать на кнопки в обратной последовательности.

Рисунок 6 — файл лога

Рисунок 7 — попадание в РТ, диагностика

Базовое цикловое наполнение

«Motorchik» без проблем построит калибровку базового циклового наполнения. Для начала выбрать прошивку. Если квантования по оборотам, давлению и дросселю в прошивке отличаются от стандартных, то необходимо их явно указать. Задать погрешности, проверить свои квантования для своей прошивки, если они отличаются. Погрешности по оборотам больше 250 об/мин и погрешности по дросселю с больше 4% не имеют смысла, так как точность откатки БЦН сразу же становится небольшой. По давлению погрешность до 5 — 10 кПА считаю нормой.

Рисунок 8 — построение БЦН

Также, для интереса можно вместо БЦН вывести в таблицу давление, которое было в РТ, для этого перед нажатием на кнопку «Построить БЦН или давление» отметить галочкой «Построить давление». В программе имеется функция интерполяции. После того как большая часть таблицы заполнилась, но не все точки заполнили таблицу, можно рассчитать недостающие точки. Они будут считаться по среднему арифметическому соседних точек. Далее сохранить рассчитанную калибровку в формате *.cte для программы ctp 3.21 или программы Master Edit Pro и затем калибровку импортировать в прошивку. Чтобы калибровка сохранилась в формате Master Edit Pro, нужно отметить галочкой «Калибровка от MePro» Калибровка сохранится в папке с программой. Также программа позволяет перемножить коэффициент коррекции на БЦН, ПЦН на БЦН. Эта функция будет полезна автолюбителям, которые любят прошивки «по дросселю». Таким образом, после откатки ПЦН, можно сделать очень верную БЦН для дроссельного режима, когда прошивка работает по таблице БЦН.

УОЗ

Для начала работы с зажиганием нужно выбрать прошивку. Если квантования по оборотам, давлению и дросселю в прошивке отличаются от стандартных, то необходимо их явно указать в файлах квантований.

В данном разделе программа может найти детонацию в рабочих точках, автоматически понижать угол в тех точках, где она найдена. Программа может посмотреть УОЗ, на котором ехал автомобиль, открыть калибровку УОЗ, на которой ехал автомобиль. Можно конвертировать калибровки УОЗ, например открыть калибровку из прошивки j7esa, сохранить уже как калибровку j5ls. «Motorchik» также умеет строить теоретический УОЗ по БЦН, в зависимости от БЦН и оборотов для выбранного мотора.

Работа с детонацией. После того, как определены погрешности, квантования, прошивку, открыть ранее экспортированную калибровку УОЗ. Нажать на кнопку - «Открыть калибровку УОЗ», калибровка должна открыться в правой таблице «Калибровка УОЗ». Далее нажать на кнопку - «Посмотреть детонацию». Если в РТ была найдена детонация, то её количество отобразится в ячейках таблицы «Количество детонации». Далее нажимаем на кнопку - «Понизить угол на», угол зажигания понизится на заданный угол, в соответствии с настройками. Если всё хорошо, то угол зажигания в РТ где обнаружилась детонация, понизится (или повысится, если задать отрицательный угол понижения). Далее можно сохранять калибровку УОЗ. Название и тип калибровки будет также соответствовать той калибровке, которая выбрана из списка. Таким образом, появляется возможность открыть калибровку из одной прошивки, например j7esa и сохранить её как калибровку прошивки j5trs Только следим, чтобы квантования дросселя, оборотов совпадали у обоих прошивок, в противном случае калибровка УОЗ собьётся!

Рисунок 11 — зажигание, работа с детонацией

Построение теоретического УОЗ. Для того, чтобы построить УОЗ по БЦН и оборотам, нужно для начала полностью верно построить таблицу БЦН. После этого нужно нажать на кнопку «Рассчитать УОЗ по БЦН и оборотам». Угол будет строиться как для прошивок по дросселю, так и для прошивок по давлению. Точность таблицы БЦН и будет определять точность построения УОЗ. Краткий порядок действий для построения теоретического УОЗ:

1. Открыть лог-файл.

2. В файлах квантований указать свои квантования по оборотам, дросселю или давлению.

3. Построить таблицу БЦН из лога.

4. Заполнить недостающие точки таблицы, чтобы таблица БЦН стала полностью заполненной.

5. Желательный шаг - проверить БЦН. Для этого экспортировать таблицу в калибровку, открыть её в прошивке и посмотреть как построилась БЦН. Если БЦН в некоторых точках кривая, косая, правим руками. Ровность графика зависит от точности записи лога и его качества, количество реально построенных точек. Далее эту поправленную БЦН снова импортировать в программу.

6. На вкладке «Выбор заводского УОЗ от наполнения» выбрать свой мотор, если его нет в списке, выбрать наиболее похожий мотор, либо «любой мотор».

7. На вкладке «УОЗ» выбрать необходимую прошивку, под которую надо построить теоретический УОЗ от БЦН и оборотов.

8. Нажать на кнопку «Расчитать УОЗ по БЦН и оборотам».

9. После расчёта УОЗ, нажать на кнопку «Сохранить калибровку УОЗ».

10. Готовая калибровка УОЗ сохранилась в корневой папке программы.

11. Импортировать калибровку в прошивку, подредактировать, сгладить.

Метод построения теоретического УОЗ основан на УОЗ от ЦН заводских прошивок. Из снятого лога берутся ЦН, обороты, затем программа ищет УОЗ из таблицы заводского УОЗ от ЦН и оборотов и находит чему равен УОЗ в этой точке. Таким образом, этим методом можно очень стабильно построить УОЗ как для прошивок по дросселю, так и по давлению. В дальнейшем метод будет усложняться и усовершенствоваться.

Рисунок 12 — зажигание, расчёт теоретического УОЗ

Рисунок 13 — зажигание, расчёт теоретического УОЗ

Фаза впрыска

С помощью программы «Motorchik» можно построить фазу впрыска для различных типов фазированного впрыска:

1. В начало перекрытия клапанов.

2. В конец перекрытия клапанов.

3. В закрытый клапан.

4. В начало перекрытия клапанов и если топливо не успевает полностью залететь до закрытия впуска, тогда программа рассчитывает окончание впрыска за 30гр до закрытия впускного клапана.

5. В конец перекрытия клапанов и если топливо не успевает полностью залететь до закрытия впуска, тогда программа рассчитывает окончание впрыска за 30гр до закрытия впускного клапана.

6. Ровно до закрытия впуска (будет лить заранее, но чтобы к концу такта впуска, впрыск полностью завершился).

7. В середину фазы впуска и со смещение от центра, в зависимости от оборотов. Выше обороты — смещение к концу впуска, но ровно до закрытия впуска. Если топливо не успевает залететь, то расчёт идёт от момента конца фазы впуска (конец впрыска приходится за 20-30гр до закрытия впуска).

Для работы с фазой впрыска нужно задать параметры распредвала (либо выбрать из двух предустановленных), погрешности по оборотам, выбрать тип прошивки, проверить и задать свои квантования, если они отличаются. Выбрать метод, нажать «рассчитать фазу впрыска». «Motorchik» проанализирует данные, основываясь на длительности импульса впрыска, скорости вращения двигателя. Для каждой РТ построит фазу по выбранному методу.

Также присутствует возможность рассчитать недостающие точки. Программа будет по соседним точкам средним арифметическим рассчитывать фазу в пустых ячейках. Калибровка сохраняется в корневой папке программы.

Рисунок 14 — построение фазы впрыска

Состав смеси

Начиная с 5й версии программа «Motorchik» умеет строить состав смеси по БЦН по дросселю и давлению. Для построения смеси нужна полностью заполненная таблица БЦН. Далее нажать на кнопку «Расcчитать оптимальную смесь». Расчёт идёт из принципа — чем выше БЦН в точке, тем богаче смесь, чем ниже БЦН, тем беднее смесь. Задаётся минимальное и максимальное ЦН (определяется автоматически во время открытия лог файла), значение смеси задаётся пользователем. Также имеется возможность открыть калибровку состава смеси, рассчитать недостающие точки, очистить таблицу и сохранить калибровку в формате ctp для выбранной прошивки. Тажке программа умеет строить фактический состав смеси, на котором работал мотор, строить тарировку УДК по ШДК, что даёт возможность посмотреть при каких напряжениях УДК какая была фактическая смесь в этот момент времени. Также строит состав смеси по напряжению на УДК.

Рисунок 15 — настройка состава смеси

Форсунки

Программа может определить загрузку форсунок и посчитать статику форсунок исходя из выбранного бензина, номинального и фактического давления в рампе, производительности форсунки при номинальном давлении.

Для расчёта статики форсунки необходимо указать:

1. Номинальное давление в рампе.

2. Фактическое давление в рампе.

3. Производительность форсунки с см3/мин (оно же СС) при номинальном давлении (как правило это 3 атм.).

4. Выбрать октановое число бензина.

После введённых данных, нажать на кнопку «Рассчитать статику форсунок (СТP)» и программа выведет готовую статику форсунок, которую уже нужно указать в прошивке.

Программа может также определить загрузку форсунок. Для этого необходимо указать номинальное давление, реальное давление в рампе, статику форсунок можно задать в трёх различных форматах:

1. В статике ctp (мг/мсек).

2. В см3 (СС).

3. В гр/мин.

В каком формате знаете статику, в таком и нужно задавать, затем выбрать её в переключателе снизу. Определить погрешности поиска РТ, по оборотам, дросселю в главной вкладке программы, нажать на кнопку «Рассчитать загрузку форсунок в %», программа рассчитает загрузку форсунки в % и выведет результат в таблицу.

Рисунок 16 — функция «Форсунки»

Коррекция ДТОЖ и ДТВ

Программа может рассчитать коррекцию по ДТОЖ либо по ДТВ, в 6й версии доступны калибровки для прошивки j7esa. В дальнейших версиях программы будут добавлены другие прошивки и калибровки. Эта функция доступна для логов, в которых есть данные фактической смеси. Для построения коррекции нужно экспортировать калибровку из прошивки (на прошивке, которая была зашита в ЭБУ во время записи лога) в программу. После этого рассчитать коррекцию по ДТОЖ либо ДТВ, далее перемножить коррекцию на калибровку. Результат окажется в калибровке. Далее калибровку можно импортировать в прошивку.

Рисунок 17 — функция «Коррекция по ТВ, ТОЖ»

Разгон

«Motorchik» может найти разгоны автомобиля. Начальную и конечную скорость можно выбирать. Программа найдёт все разгоны в логе, выведет график на экран. Данные о скорости программа берёт из лог-файла. Поэтому точность определения разгона напрямую связана с точностью датчика скорости. «Motorchik» работает только с теми логами, в которых время указано в нормальном формате. Если время указано в непонятном формате, то «Motorchik» напишет: «Для данного типа лога невозможно определить время разгона».

Рисунок 18— функция «Разгон»

Ускорения по оборотам

Данная функция позволяет посмотреть ускорения по диапазонам оборотов. Благодаря этой функции, можно очень точно настроить зажигание. Выжать из мотора максимум. Чем меньше время в диапазоне оборотов, тем быстрее мотор раскручивается. Задать погрешности для поиска диапазонов. Погрешность равная 100 об/мин я считаю достаточно точной. Открываем 1й лог, рассчитываем ускорения, открываем 2й лог, рассчитываем ускорения, сравниваем результаты. И так далее... Пока не надоест! Пока не настроено зажигание. Лучший угол там, где наблюдается самое маленькое время разгона в диапазоне оборотов. Замер надо делать на 3й передаче, на ровной дороге, в безветренную погоду, с самых низких оборотов резко педаль в пол и до высоких оборотов. Точность зависит от временных границ в логе между строчками. В стандартном диагностическом протоколе погрешность составляет 0.2 секунды.

Рисунок 19 — функция «Ускорения по оборотам», на рисунке показан результат разгона одного лог-файла

Графики

Программа строит графики массового расхода воздуха, циклового наполнения, скорости. Выводит до 6 различных графиков на экран. Можно задавать границы по времени, по дросселю, по оборотам. Без данной функции не представляется возможным быстро найти верное положение распредвалов, в котором наблюдается максимальная мощность и момент мотора.

Рисунок 20 — функция «Графики», показан график ЦН от оборотов, мотор 21126, валы 8.7 Нуждин

Возможности программы

Программа поддерживает следующие типы логов (более 30 шт.):

1. Atomic Tune/Atomic Logger/Atomic Tune Online, ICD (лог формата Р83).

2. FunTune (формат EcuEdit).

3. openOLT (формат sms olt v1, время в формате HH:MM:SS:msec).

4. Шайтан/Минишайтан/Ecudiag_log_flesher.

5. R-Tuner 0.14 (0.16b) j7esa, R-Tuner j73s, Hsp-Test.

6. openDiag (m73, m74, free mobile, январь 5.1, январь 7.2).

7. Матрица, ИОН.

8. Мотор-Мастер.

9. Присутствует возможность загрузки любого лога в программу.

Поддерживает работу со следующими ЭБУ и прошивками:

1. Стандартные и спортивные прошивки Январь 5.1, Январь 7.2, VS 5.1.

2. Спортивная прошивка j7es/j7esa, j73s (ЭБУ м73) по дросселю (16x16, 32x16), давлению (16x16, 32x32).

3. Стандартные прошивки на е-газ для блока м74, м74 CAN.

4. Частичная поддержка ЭБУ Bosh m1.5.4.

Краткое описание функционала программы «Motorchik»:

9. Определение лучшего разгона. Скорости начала и конца задаются.

10. Логгер по протоколу KWP2000, протокол CAN в разработке.

11. Поддержка ШДК Innovate LC-1, LC-2.

Уникальность программы «Моторчик»

1. Цель программы — создание удобного, универсального, доступного и простого инструмента настройки моторов.

2. Программа ориентирована на тех, кому не хочется тратить большие деньги на настройку своего мотора.

3. Анализ и обработка логов.

4. Строит калибровки в режиме оффлайн.

5. Это единственная в своём роде программа, которая прежде всего ориентирована на откатку по УДК. Очень богатый функционал по построению смеси по УДК (построение состава смеси по напряжению УДК). Откатку по ШДК тоже поддерживает и справляется с этим хорошо.

6. «Моторчик» поддерживает любые логи в текстовом формата csv.

7. Единственная программа, которая умеет строить калибровки для большого количества прошивок, в другое время как другие программы для настройки привязаны к прошивке.

8. Умеет строить калибровки по логам для блоков м74, м74кан. Количество поддерживаемых блоков не предел, будут постоянно добавляться. Программа склонна к расширению функционала.

9. Единственная программа, которая позволяет быстро сравнить два графика циклового наполнения. Выставлять фазы газораспределения для достижения максимального момента мотора с таким помошником становится очень удобно, легко, точно и быстро.

10. Единственная программа, которая может автоматически понижать УОЗ в зависимости наличия детонации в рабочей точке.

11. Адекватное и обоснованное построение теоретического УОЗ.

12. Построение калибровки размерностью 32x32 по УДК.