Основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности

ИНЖЕНЕРНАЯ ГЕОДЕЗИЯ

Курс лекций

Саратов 2017

Лекция 1

Общие положения

В геодезии для обозначения формы земной поверхности используют термин «фигура Земли».

Знание фигуры и размеров Земли необходимо во многих областях и прежде всего для определения положения объектов на земной поверхно- сти и правильного её изображения в виде карт, планов и цифровых мо- делей местности.

Физическая поверхность Земли состоит из подводной (70,8 %) и над- водной (29,2 %) частей. Подводная поверхность включает в себя систему срединно-океанических хребтов, подводные вулканы, океанические же- лоба, подводные каньоны, океанические плато и абиссальные равнины. Надводная часть земной поверхности также характеризуется многообра- зием форм. С течением времени поверхность Земли из-за тектонических процессов и эрозии постоянно изменяется.

Представление о фигуре Земли (рис. 2) в целом можно получить, во- образив, что вся планета ограничена мысленно продолженной поверхно- стью океанов в спокойном состоянии.

       
  основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru   основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru
 

Рис. 2. Фигура Земли (вид из космоса)

Уровенных поверхностей, огибающих Землю, можно вообразить мно- жество. Та из них, что совпадает со средним уровнем воды океанов в спокойном состоянии, т. е. в момент полного равновесия всей массы на- ходящейся в ней воды под влиянием силы тяжести, называется основной уровенной поверхностью Земли.

В геодезии, как и в любой другой науке, одним из основополагающих принципов является принцип перехода от общего к частному. Исходя из него, для решения научных и инженерных задач по изучению физической поверхности Земли, а также других геодезических задач, сначала необ- ходимо определиться с математической моделью поверхности Земли.

Что принимается за математическую поверхность Земли? Что явля- ется фигурой Земли? Какие у неё размеры?

Ответы на эти вопросы рассмотрим далее.

Математическая поверхность Земли

Рассмотрим любое тело в виде материальной точки А на физической поверхности Земли (рис. 3).

 
  основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru

Рис. 3. Геоид – уровенная поверхность Земли

На точку А оказывают влияние две силы: сила притяжения FП, на- правленная к центру Земли, и центробежная сила вращения Земли во- круг своей оси FЦ, направленная от оси вращения по перпендикуляру. Равнодействующая этих сил называется силой тяжести FТ.

В любой точке земной поверхности направление силы тяжести, назы- ваемое ещё вертикальной или отвесной линией, можно легко и просто определить с помощью уровня или отвеса. Оно играет очень большую роль в геодезии. По направлению силы тяжести ориентируется одна из осей пространственной системы координат.

Если через точку А построить замкнутую поверхность, которая в каж- дой своей точке будет перпендикулярна отвесной линии (направлению силы тяжести), то данную поверхность можно принять в качестве мате- матической при решении некоторых частных задач в геодезии. Такая по- верхность получила название уровенной или горизонтальной. Её недос- таток в том, что она содержит элемент неопределенности, т. е. через любую точку можно провести свою уровенную поверхность, и таких по- верхностей будет бесчисленное множество.

Для устранения этой неопределенности при решении общих геодези- ческих задач принимается так называемая общая математическая по- верхность, т. е. уровенная поверхность, которая в каждой своей точке совпадает со средним уровнем морей и океанов в момент полного равновесия всей массы воды под влиянием силы тяжести. Такая поверхность носит название общей фигуры Землиили поверхности геоида.

Геоид – выпуклая замкнутая поверхность, совпадающая с поверхно- стью воды в морях и океанах в спокойном состоянии и перпендикулярная к направлению силы тяжести в любой её точке (см. рис. 3).

Из-за неравномерного распределения масс внутри Земли геоид не имеет правильной геометрической формы, и в математическом отноше- нии его поверхность характеризуется слишком большой сложностью. По- этому там, где это допустимо, поверхность геоида заменяется прибли- женными математическими моделями, в качестве которых принимается в одних случаях земной сфероид, в других – земной шар, а при топогра- фическом изучении незначительных по размеру территорий – горизон- тальная плоскость, т. е. плоскость, перпендикулярная к вертикальной линии в данной точке.

Земной сфероид – эллипсоид вращения, который получается вра- щением эллипса вокруг его малой оси b (см. рис. 3), совпадающей с осью вращения Земли, причем центр эллипсоида совмещается с центром Земли.

Размеры эллипсоида подбирают при условии наилучшего совпадения поверхности эллипсоида и геоида в целом (общеземной эллипсоид) или отдельных его частей (референц-эллипсоид).

Фигура референц-эллипсоида наилучшим образом подходит для тер- ритории отдельной страны или нескольких стран. Как правило, рефе- ренц-эллипсоиды принимают для обработки геодезических измерений законодательно.

Наиболее удачная математическая модель Земли в виде референц- эллипсоида была предложена проф. Ф. Н. Красовским с большой полу- осью a = 6378245 м, малой – b = 6356863 м и коэффициентом сжатия у полюсов a = (a-b)/a = 1/298.3 ~ 1/300.

Постановлением Совета Министров СССР № 760 от 7 апреля 1946 года эллипсоид Красовского принят для территории нашей страны в качестве математической поверхности Земли.

В инженерной геодезии для практических расчетов за математиче- скую поверхность Земли принимают шар со средним радиусом R = 6371.11 км. Объем шара равен объему земного эллипсоида.

Физическая поверхность Земли

При топографическом изучении физической поверхности Земли над- водная и подводная части рассматриваются отдельно. Надводная часть (суша) – местность (территория)является предметом изучения топо- графии. Подводную часть – акваторию(поверхность, покрытую водами морей и океанов) изучает океанография.

В свою очередь местность разделяют на ситуацию и рельеф.

Ситуацией называют совокупность постоянных предметов местно- сти: рек, озер, растительного покрова, дорожной сети, населенных мест, сооружений и т. п. Границы между отдельными объектами ситуации на- зываются контурами местности.

Рельефом (от лат. relevo поднимаю) называют совокупность неров- ностей суши, дна океанов и морей, разнообразных по очертаниям, раз- мерам, происхождению, возрасту и истории развития (рис. 4).

 
  основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru

Рис. 4. Рельеф местности

Рельеф как совокупность неровностей физической поверхности Зем- ли рассматривается по отношению к её уровенной поверхности.

Рельеф слагается из положительных (выпуклых) и отрицательных (вогнутых) форм и образуется главным образом в результате длительно- го одновременного воздействия на земную поверхность эндогенных (внутренних) и экзогенных (внешних) процессов.

Рельеф изучает геоморфология.

Проектирование земной поверхности. Системы координат

Общие положения

Топографическое изучение земной поверхности заключается в опре- делении положения ситуации и рельефа относительно математической поверхности Земли, т. е. в определении пространственных координат ха-

   
основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru рактерных точек, необходимых и достаточ- ных для моделирования местности. Мо- дель местности может быть представлена в виде геодезических чертежей, изготовле- ние которых называют картографировани- ем, и аналитически – в виде совокупности координат характерных точек. Для по- строения моделей местности в геодезии применяют метод проекций и различные системы координат.

Метод проекций заключается в том, что изучаемые точки (A, B, C, D, E) мест- ности с помощью вертикальных (отвес- ных) линий проектируют на уровенную поверхность У (рис. 5), в результате чего получают горизонтальные проекции этих точек (a, b, c, d, e). Отрезки Аa, Bb, Cc, Dd, Ee называют высотами точек, а чис- ленные их значения – отметками.

Высота точки является одной из её пространственных координат. Отметка на- зывается абсолютной, если в качестве уровенной поверхности принимается гео- ид, и относительной или условной, если для этого принимается произвольная уро- венная поверхность.

Две другие недостающие координаты точки определяются с помощью системы координат, построенной на математиче- ской поверхности Земли (рис. 6).

Через любую точку поверхности референц-эллипсоида можно про- вести две взаимно перпендикулярные плоскости:

- плоскость геодезического меридиана – плоскость, проходящую через ось вращения Земли PP';

- плоскость геодезической широты – плоскость, которая перпен- дикулярна плоскости геодезического меридиана.

Следы сечения поверхности референц-эллипсоида этими плоскостя- ми называют меридианом (М) и параллелью(П).

Меридиан, проходящий через астрономическую обсерваторию в Гринвиче, называется начальным или нулевым (М0).

Параллель, плоскость которой проходит через центр Земли O, назы-

вается экватором (Э).

Плоскость, проходящая через центр Земли O перпендикулярно к её оси вращения PP', называется экваториальной.

Основой для всех систем координат являются плоскости меридиана и экватора.

Системы координат подразделяются на угловые, линейные и линей- но-угловые.

Примером угловых координат являются географические координаты (см. рис. 6): широта j и долгота l. Вдоль соответствующих параллели и меридиана широта и долгота точек постоянны.

В геодезии применяются следующие системы координат:

- геодезические;

- астрономические;

- географические;

- плоские прямоугольные геодезические (зональные);

- полярные;

- местные.

Геодезические координаты

 
основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru Геодезические координаты опреде- ляют положение точки земной поверхно- сти на референц-эллипсоиде (рис. 7).

Геодезическая широта B – угол, об- разованный нормалью к поверхности эл- липсоида в данной точке и плоскостью его экватора. Широта отсчитывается от экватора к северу или югу от 0° до 90° и соответственно называется северной или южной широтой.

Геодезическая долгота L – двугранный угол между плоскостями гео- дезического меридиана данной точки и начального геодезического Грин- вичского меридиана.

Долготы точек, расположенных к востоку от начального меридиана, называются восточными, а к западу – западными.

Астрономические координаты (для геодезии)

Астрономическая широта j и долгота l определяют положение точки земной поверхности относительно экваториальной плоскости и плоскости

начального астрономического меридиана

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru (рис. 8).

Плоскостью астрономического мери- диана является плоскость, проходящая через отвесную линию в данной точке и параллельная оси вращения Земли.

Астрономическая широта j – угол, образованный отвесной линией в данной точке и экваториальной плоскостью.

Астрономическая долгота l – дву- гранный угол между плоскостями астро- номического меридиана данной точки и начального астрономического меридиана.

Рис. 8. Система

астрономических координат

блюдениями.

Астрономическая широта j и долгота

l определяются астрономическими на-

 
основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru Геодезические и астрономические координаты отличаются (имеют расхождение) из-за отклонения отвесной линии от нормали к поверхно- сти эллипсоида. При составлении географических карт этим отклонением пренебрегают.

Географические координаты

Географические координаты – величины, обобщающие две системы координат: геоде- зическую и астрономическую – используют в тех случаях, когда отклонение отвесных ли- ний от нормали к поверхности не учитывается (рис. 9).

Географическая широта j – угол, образованный отвесной линией в данной точке и экваториальной плоскостью.

Географическая долгота l – двугранный угол между плоскостями меридиана данной точки с плоскостью начального меридиана.

Плоские прямоугольные геодезические координаты

(зональные)

При решении инженерно-геодезических задач в основном применяют плоскую прямоугольную геодезическую и полярную системы координат.

Для определения положения точек в плоской прямоугольной геодези- ческой системе координат используют го-

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru ризонтальную координатную плоскость ХОУ(рис. 10), образованную двумя взаимно перпендикулярными прямыми. Одну из них принимают за ось абсцисс X, другую – за ось ординат Y, точку пересечения осей О– за начало координат.

Изучаемые точки проектируют с мате- матической поверхности Земли на коорди- натную плоскость ХОУ.Так как сфериче- ская поверхность не может быть спроекти-

рована на плоскость без искажений (без разрывов и складок), то при построении плоской проекции математической поверх-

Рис. 10. Плоская прямоуголь- ная система координат

ности Земли принимается неизбежность данных искажений, но при этом их величины должным образом ограничивают. Для этого применяется равноугольная картографическая проекция Гаусса – Крюгера1, в которой математическая поверхность Земли проектируется на плоскость по уча- сткам – зонам, на которые вся земная поверхность делится меридианами через 6° или 3°, начиная с начального меридиана (рис. 11).

 
  основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru

1 Названа по имени немецких ученых, предложивших данную проекцию и разрабо- тавших формулы для её применения в геодезии.

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru

Рис. 11. Деление математической поверхности Земли на шестиградусные зоны

В пределах каждой зоны строится своя прямоугольная система коор- динат. Все точки зоны проектируются на поверхность цилиндра (рис. 12, а), ось которого находится в плоскости экватора Земли, а его поверхность касается поверхности Земли вдоль среднего меридиана зо- ны, называемого осевым. При этом соблюдается условие сохранения подобия фигур на земле и в проекции при малых размерах этих фигур.

 
  основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru

Рис. 12. Равноугольная картографическая проекция Гаусса – Крюгера (а) и зональная система координат (б): 1 – зона; 2 – координатная сетка; 3 – осевой меридиан; 4 – проекция экватора на поверхность цилиндра; 5 – экватор; 6 – ось абсцисс – проекция осевого меридиана; 7 – ось ор- динат – проекция экватора

После проектирования точек зоны на цилиндр, он развертывается на плоскость, на которой изображение проекции осевого меридиана и соот- ветствующего участка экватора будет представлена в виде двух взаимно перпендикулярных прямых (рис. 12, б). Точка пересечения их принимает- ся за начало зональной плоской прямоугольной системы координат, изо- бражение северного направления осевого меридиана – за положитель- ную ось абсцисс, а изображение восточного направления экватора – за положительное направление оси ординат.

Для всех точек на территории нашей страны абсциссы имеют положи- тельное значение. Чтобы ординаты точек также были только положи- тельными, в каждой зоне ординату начала координат принимают равной 500 км (рис. 12, б). Таким образом, точки, расположенные к западу от осевого меридиана, имеют ординаты меньше 500 км, а к востоку – боль- ше 500 км. Эти ординаты называют преобразованными.

На границах зон в пределах широт от 30° до 70° относительные ошибки, происходящие от искажения длин линий в этой проекции, колеб- лются от 1 : 1000 до 1 : 6000. Когда такие ошибки недопустимы, прибега- ют к трехградусным зонам.

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru На картах, составленных в равноугольной картографической проекции Гаусса – Крюгера, искажения длин в различных точках проекции различ- ны, но по разным направлениям, выходящим из одной и той же точки, эти искажения будут одинаковы. Круг весьма малого радиуса, взятый на уро- венной поверхности, изобразится в

этой проекции тоже кругом. Поэтому го- ворят, что рассматриваемая проекция конформна, т. е. сохраняет подобие фигур на сфере и в проекции при весь- ма малых размерах этих фигур. Таким образом, изображения контуров земной поверхности в этой проекции весьма близки к тем, которые получаются.

Четверти прямоугольной системы координат нумеруются. Их счет идет по ходу стрелки от положительного на-

правления оси абсцисс (рис. 13).

Если за начало плоской прямо-

Рис. 13. Четверти прямоугольной

системы координат

угольной системы координат принять произвольную точку, то она будет называться относительной или условной.

Полярные координаты

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru При выполнении съемочных и разбивочных геодезических работ час- то применяют полярную систему координат

(рис. 14). Она состоит из полюса Ои поляр- ной оси ОР, в качестве которых принимается прямая с известным началом и направлени- ем.

Для определения положения точек в дан- ной системе используют линейно-угловые координаты: угол β, отсчитываемый по часо- вой стрелке от полярной оси ОРдо направ- ления на горизонтальную проекцию точки А', и полярное расстояние r от полюса системы Одо проекции А'.

Системы высот

Рис. 14. Полярная система координат

Третьей координатой, определяющей положение точки в пространст- ве, является её высота.

В геодезии для определения отметок точек применяются следующие системы высот (рис. 15): ортометрическая (абсолютная); геодезическая; нормальная (обобщенная); относительная (условная).

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru

Рис. 15. Системы высот в геодезии

Ортометрическая (абсолютная) высота Hо – расстояние, отсчи- тываемое по направлению отвесной линии от поверхности геоида до данной точки.

Геодезическая высота Hг – расстояние, отсчитываемое по направ- лению нормали от поверхности референц-эллипсоида до данной точки.

В нормальной системе высототметка точки Hн отсчитывается по направлению отвесной линии от поверхности квазигеоида, близкой к по- верхности геоида.

Квазигеоид («якобы геоид») – фигура, предложенная в 1950-х гг. со- ветским учёным М.С. Молоденским в качестве строгого решения задачи определения фигуры Земли. Квазигеоид определяется по измеренным значениям потенциалов силы тяжести согласно положениям теории М.С. Молоденского.

В нашей стране все высоты реперов государственной нивелирной се- ти определены в нормальной системе высот. Это связано с тем, что по- ложение геоида под материками определить сложно. Поэтому с конца 40- х годов в СССР было принято решение не применять ортометрическую систему высот.

В России абсолютные высоты точек определяются в Балтийской системе высот(БСВ) относительно нуля Кронштадтского футштока– горизонтальной черты на медной пластине, прикрепленной к устою моста через обводной канал в г. Кронштадте.

Относительная высотаHу – измеряется от любой другой поверхно- сти, а не от основной уровенной поверхности.

Местная система высот – Тихоокеанская,её уровенная поверхность ниже нуля Кронштадтского футштока на 1873 мм.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1. Что такое геодезия и какие вопросы она решает?

2. Что такое физическая и уровенная поверхность Земли?

3. Что такое геоид?

4. Каковы размеры эллипсоида Ф.Н. Красовского?

5. Что называется геодезической широтой и долготой?

6. Какие системы координат применяются в геодезии?

7. В чем заключается суть зональной системы прямоугольных коорди- нат?

8. Что называется абсолютной и условной высотой точки?

9. Что называется отметкой точки на земной поверхности?

Лекция 2

ОРИЕНТИРОВАНИЕ НА МЕСТНОСТИ

План лекции

Понятие об ориентировании.

Дирекционные углы и осевые румбы, истинные и магнитные азиму- ты, зависимость между ними.

Прямая и обратная геодезическая задача.

Связь между дирекционными углами предыдущей и последующей линии.

Понятие об ориентировании

При выполнении геодезических работ на местности, а также при ре- шении инженерно-геодезических задач на топографических картах и пла- нах возникает необходимость в определении положения линий местно- сти относительно какого-либо направления, принимаемого за основное (исходное). Такое определение называется ориентированием.

Чаще всего за основное принимается направление меридиана, и по- ложение линий местности определяется относительно сторон горизонта – севера, востока, юга и запада. Такое ориентирование называется ори- ентированием относительно стран света.

В геодезии при ориентировании за основное направление принимают направление осевого, истинного или магнитного меридианов. При этом положение линии определяют с помощью соответствующих углов ориен- тирования: дирекционного угла, истинного или магнитного азимута.

Дирекционные углы и осевые румбы, истинные и магнитные азимуты, зависимость между ними

Прямая геодезическая задача

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru В геодезии часто приходится передавать координаты с одной точки на другую. Например, зная исходные координаты точки А(рис. 23), горизон- тальное расстояние SABот неё до точки Ви направление линии, соединяющей обе точки (дирекционный угол aABили румб rAB), можно оп- ределить координаты точки В.

В такой постановке передача коор- динат называется прямой геоде- зической задачей.

Для точек, расположенных на сфероиде, решение данной задачи представляет значительные труд- ности. Для точек на плоскости она решается следующим образом.

Дано: точка А(XA, YA), SABи aAB.

Найти: точку В(XB, YB). Рис. 23. Прямая геодезическая задача

Непосредственно из рисунка имеем

ΔX = XB– XA,

ΔY = YB– YA.

Разности ΔX и ΔY координат точек последующей и предыдущей на- зываются приращениями координат. Они представляют собой проекции

отрезка АВна соответствующие оси координат. Их значения находим из прямоугольного прямоугольника АВС

ΔX = SABcos aAB,

ΔY = SABsin aAB.

Так как в этих формулах SABвсегда число положительное, то знаки приращений координат ΔX и ΔY зависят от знаков cos aABи sin aAB. Для различных значений углов знаки ΔX и ΔY представлены в табл. 1.

Таблица 1

Знаки приращений координат ΔX и ΔY

Приращения координат Четверть окружности, в которую направлена линия
I (СВ) II (ЮВ) III (ЮЗ) IV (СЗ)
ΔX + +
ΔY + +

При помощи румба приращения координат вычисляем по формулам:

ΔX = SAB cos rAB ,

ΔY = SAB sin rAB .

Знаки приращениям дают в зависимости от названия румба. Вычислив приращения координат, находим искомые координаты дру-

гой точки:

XB= XA+ ΔX , YB= YA+ ΔY.

Таким образом можно найти координаты любого числа точек по пра- вилу: координаты последующей точки равны координатам предыдущей точки плюс соответствующие приращения.

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru Обратная геодезическая задача

Рис. 24. Обратная геодезическая задача

Обратная геодезическая задача за- ключается в том, что при известных коорди- натах точек А(XA, YA) и В(XB, YB) необхо- димо найти длину SABи направление линии АВ: румб rAB и дирекционный угол aAB(рис. 24).

Данная задача решается следующим образом.

Сначала находим приращения координат

ΔX = XB– XA,

ΔY = YB– YA.

Величину угла rABопределяем из отношения

DY

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru DX = tgrАВ .

По знакам приращений координат вычисляем четверть, в которой располагается румб, и его название. Используя зависимость между ди- рекционными углами и румбами, находим aAB.

Для контроля расстояние SABвычисляем дважды при помощи формул:

SАВ

= DХ

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru cos a АВ

= DY sin a АВ

= DX sec a АВ

= DY cos eca АВ ,



SАВ

= DХ

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru cos rАВ

= DY sin rАВ

= DX sec rАВ

= DY cos ecrАВ .

Расстояние SABможно определить также по формуле

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru SАВ = .

Связь между дирекционными углами предыдущей и последующей линии

На рис. 25 представлена схема определения дирекционных углов сто- рон теодолитного хода AB. Известен дирекционный угол исходной сторо- ны a0 и измерены геодезическим прибором теодолитом углы β1, β2, β3, лежащие справа по ходу от Ак В.

 
  основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru

Рис. 25. Схема определения дирекционных углов сторон теодолитного хода

Найдём дирекционные углы a1, a2, a3 остальных сторон хода.

На основании зависимости между прямыми и обратными дирекцион- ными углами можем написать

a1 + β1 = a0 + 180°.

Из данного выражения следует, что

a1 = a0 + 180° – β1 . (1)

Аналогично вычисляются дирекционные углы последующих сторон теодолитного хода

a2 + β2 = a1 + 180° → a2 = a1 + 180° – β2 , (2)

a3 + β3 = a2 + 180° → a3 = a2 + 180° – β3 , (3)

an+ βn= an-1 + 180° → an= an-1 + 180° – βn. (n)

То есть, дирекционный угол последующей стороны равен дирек- ционному углу предыдущей стороны плюс 180° и минус угол, лежа- щий справа по ходу.

Для получения контрольной формулы в выражение (2) подставим значение a1 из выражения (1)

a2 = a0 + 180° – β1 + 180° – β2 = a0 + 2 · 180° – (β1 + β2) .

Если продолжить аналогичные действия для последующих сторон теодолитного хода, то получим

an= a0 + n · 180° – (β1 + β2 + β3 + ... + βn) → an– a0 =

= n · 180° – ∑β → a0 – an= ∑β – n · 180°.

Данная формула может служить контрольной при вычислении дирек- ционных углов по увязанным углам β.

Если же вместо суммы исправленных углов подставить сумму изме- ренных углов ∑β, то та же формула позволит определить невязку fβиз- меренных углов теодолитного хода, если дирекционные углы a0 и anна- чальной и конечной сторон хода известны

fβ= ∑β – n · 180° – (a0 – an) .

Иногда дирекционные углы вычисляют по углам, лежащим слева по ходу от Адо В(l1, l2, …, ln)

β1 = 360° – l1

β2 = 360° – l2

........................

βn= 360° – ln

Подставив эти значения в выражения (1), (2), ..., (n), получим

a1 = a0 – 180° + l1 ,

a2 = a1 – 180° + l2 ,

.................................

an= an-1 – 180° + ln.

Для проверки правильности вычисления дирекционных углов по углам

l, лежащим слева по ходу, используем выражение

an– a0 = ∑Z – n · 180° или an– a0 = ∑l + n · 180°.

Тогда невязка fβопределяется по формуле

fβ= ∑l + n · 180° – (an– a0).

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1. Что называется ориентированием на местности?

2. Что называется дирекционным углом линии, и в каких пределах он измеряется?

3. Что такое румб линии, и в каких пределах он измеряется?

4. Что называется истинным и магнитным азимутами?

5. Какова зависимость между дирекционным углом и истинным азиму- том и между истинным азимутом и магнитным азимутом?

6. Что называется сближением меридианов?

7. Что называется склонением магнитной стрелки?

Лекция 3

ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЪЕМКА.

РЕЛЬЕФ, ЕГО ИЗОБРАЖЕНИЕ НА КАРТАХ И ПЛАНАХ. ЦИФРОВЫЕ МОДЕЛИ МЕСТНОСТИ

План лекции

Геодезическая съемка. План, карта, профиль

Рельеф. Основные формы рельефа

Изображение рельефа на планах и картах

Цифровые модели местности

Задачи, решаемые на планах и картах

Геодезическая съемка. План, карта, профиль

Чтобы спроектировать линию местности на горизонтальную плос- кость, нужно определить её горизонтальное проложение (проекцию ли- нии на горизонтальную плоскость) и уменьшить его до определенного

масштаба. Для проектирования на горизонтальную плоскость какого-либо многоугольника (рис. 26) измеряют расстояния между его вершинами и горизонтальные проекции его углов.

 
  основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru

Рис. 26. Проектирование участка земной поверхности на горизонтальную плоскость

Совокупность линейных и угловых измерений на земной поверхности называется геодезической съемкой. По результатам геодезической съемки составляют план или карту.

План – чертеж, на котором в уменьшенном и подобном виде изобра- жается горизонтальная проекция небольшого участка местности.

Карта – уменьшенное и искаженное вследствие влияния кривизны Земли изображение горизонтальной проекции значительной части или всей земной поверхности, построенное по определенным математиче- ским законам.

Таким образом, и план, и карта – это уменьшенные изображения зем- ной поверхности на плоскости. Различие между ними состоит в том, что при составлении карты проектирование производят с искажениями по- верхности за счет влияния кривизны Земли, а на плане изображение по- лучают практически без искажений.

В зависимости от назначения планы и карты могут быть контурные и то- пографические. На контурных планах и картах условными знаками изобра- жают ситуацию, т. е. только контуры (очертания) горизонтальных проекций местных предметов (дорог, строений, пашен, лугов, лесов и т. п.).

На топографических картах и планах кроме ситуации изображают ещё рельеф местности.

Для проектирования железных, шоссейных дорог, каналов, трасс, во- допроводов и других сооружений необходимо иметь вертикальный раз- рез или профиль местности.

Профилем местности называется чертеж, на котором изображает- ся в уменьшенном виде сечение вертикальной плоскостью поверхности Земли по заданному направлению.

Как правило, разрез местности (рис. 27, а) представляет собой кривую линию ABC...G. На профиле (рис. 27, б) она строится в виде ломаной линии abc...g. Уровенную поверхность при этом изображают прямой линией. Для большей наглядности вертикальные отрезки (высоты, превышения) делают крупнее, чем горизонтальные (расстояния между точками).

 
  основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru

Рис. 27. Вертикальный разрез (а) и профиль (б) местности

Рельеф. Основные формы рельефа

Рельеф – форма физической поверхности Земли, рассматриваемая по отношению к её уровенной поверхности.

Рельефом называется совокупность неровностей суши, дна океанов и морей, разнообразных по очертаниям, размерам, происхождению, воз- расту и истории развития. При проектировании и строительстве желез- ных, автомобильных и других сетей необходимо учитывать характер рельефа – горный, холмистый, равнинный и др.

Рельеф земной поверхности весьма разнообразен, но все многообра- зие форм рельефа для упрощения его анализа типизировано на неболь- шое количество основных форм (рис. 29).

К основным формам рельефа относятся.

Гора – это возвышающаяся над окружающей местностью конусооб- разная форма рельефа. Наивысшая точка её называется вершиной. Вершина может быть острой – пик или в виде площадки – плато. Боко- вая поверхность состоит из скатов. Линия слияния скатов с окружающей местностью называется подошвой или основанием горы.

Котловина – форма рельефа, противоположная горе, представляю- щая собой замкнутое углубление. Самая низкая точка её – дно. Боковая поверхность состоит из скатов; линия их слияния с окружающей местно- стью называется бровкой.

основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru

Рис. 29. Формы рельефа: 1 – лощина; 2 – хребет; 3, 7, 11 –

гора; 4 – водораздел; 5, 9 – седловина; 6 – тальвег; 8 – ре- ка; 10 – обрыв; 12 – терраса

Хребет – это возвышенность, вытянутая и постоянно понижающаяся в каком-либо направлении. У хребта два склона; в верхней части хребта они сливаются, образуя водораздельную линию, или водораздел.

Лощина – форма рельефа, противоположная хребту и представляющая вытянутое в каком-либо направлении и открытое с одного конца постоянно понижающееся углубление. Два ската лощины, сливаясь между собой в са- мой низкой части её образуют водосливную линию или тальвег, по которой стекает вода, попадающая на скаты. Разновидностями лощины являются долина и овраг: первая является широкой лощиной с пологими задерно- ванными скатами, вторая – узкая лощина с крутыми обнаженными скатами. Долина часто бывает ложем реки или ручья.

Седловина – это место, которое образуется при слиянии скатов двух соседних гор. Иногда седловина является местом слияния водоразделов двух хребтов. От седловины берут начало две лощины, распространяю- щиеся в противоположных направлениях. В горной местности через сед- ловины обычно пролегают дороги или пешеходные тропы, поэтому сед- ловины в горах называют перевалами.

Изображение рельефа на планах и картах

Для решения инженерных задач изображение рельефа должно обес- печивать: во-первых, быстрое определение с требуемой точностью вы-

сот точек местности, направления крутизны скатов и уклонов линий; во- вторых, наглядное отображение действительного ландшафта местности. Рельеф местности на планах и картах изображают различными спо- собами (штриховкой, пунктиром, цветной пластикой), но чаще всего с по-

мощью горизонталей (изогипсов), числовых отметок и условных знаков.

 
  основные сведения о геодезии. определение положения точек на земной поверхности - student2.ru

Горизонталь на местности можно представить как след, образован- ный пересечением уровенной поверхности с физической поверхностью Земли. Например, если представить холм, окружённый неподвижной во- дой, <

Наши рекомендации