Погрешности пеленгаторного устройства.

Погрешности пеленгаторного устройства возникают вследствие наличия зоны нечувствительности, статических и динамических ошибок фотоследящего устройства. Эти погрешности появляются как в плоскости вертикала светила , так и в поперечной плоскости (рис. 23).

Рисунок 23 Погрешности пеленгаторного устройства

Погрешность в измерении курсового угла :

.

(37)

При , а при погрешность измерения курсового угла возрастает.

Погрешности рефракции астрокупола.

Астрокупол, или астроокно может иметь различную геометрическую форму – сферическую или плоскую. Астрокупол сферической формы (рис. 24, а) деформируется под действием скоростного напора воздуха, неравномерного нагрева поверхности и перепада давления между атмосферой и воздухом в кабине ЛА. Кроме того, точка опоры пеленгатора может быть смещена относительно центра сферы астрокупола. Деформация астрокупола и смещение опоры пеленгатора вызывают рефракцию – отклонение луча, идущего от небесного светила , на угол .

Для плоского астроокна (рис. 24, б) характерны деформации, вызванные перепадом давления между атмосферным и кабинным воздухом и перепадом температуры на внешней и внутренней поверхностях стекла. Последнее вызывает неодинаковое расширение наружной и внутренней поверхностей стекла, вследствие чего астроокно выпучивается.

а)

б)

Рисунок 24 Погрешности рефракции астрокупола (а) и астроокна (б)

Рефракция астрокупола или астроокна может быть разложена на две составляющие – одна в плоскости вертикала светила (приводит к погрешности в измерении высоты светила), другая в плоскости курсового угла.

Погрешности астроориентаторов.

Ранее указывалось, что астроориентатор горизонтальной системы координат решает систему уравнений (2.10). Предположим, что при измерении высот Д до­пускаются ошибки АД, это приведёт к появлению ошибок по широте Ар и долготе АА. Тогда из уравнений

,

получим

,

(38)

здесь склонения прямые восхождения светил и звёздное гринвичское время выбираются из ААЕ и считаются точно известными.

Воспользуемся формулами синуса и косинуса суммы двух углов:

,

,

,

,

формулой пяти элементов

,

и формулой синусов

,

учитывая, что углы , , малы, получим

.

(39)

Решим систему уравнений (39) относительно и , тогда

,   .

(40)

Из выражения (40) видно что ошибки в определении координат места и будут иметь наименьшее значение при , то есть если . Практический диапазон разности азимутов составляет .

Специальность:		· Системы аэронавигационного обслуживания
Дисциплина:		Системы навигации объектов АРКТ
Курс, семестр, уч. год:		5, весенний (10), 2013/2014
Кафедра:		301 – СУЛА.
Руководитель обучения:		Профессор, к.т.н. Суббота Анатолий Максимович

Лекция № 8 – 13

Тема: Радиотехнические измерители навигационных параметров

План лекции:

Введение

Радиодальномеры

Фазовый радиодальномер

Частотный радиодальномер

Импульсный радиодальномер