Жылдамдық бойынша кері байланысы мен ток отсечкасымен электр жетегінің екі контурлы жүйесі.

Якорьдің ток шамасына байланысты жетектің екі түрлі жұмыс режимі болады.

а) I < I_отс, ½U_дт½< U_{ст VD}.

Басқару кернеуі ( R_зс = R_дс)

U_y = (U_зс – U_дс)×к_рс=10b

Түрлендіргіштің ЭҚК двигательдің ЭҚК-мен және эквивалентті кедергідегі кернеудің түсуімен теңгеріледі:

Е_п = U_у ×к_п = Е + I×R_Э=187.7+444.2^.0.042=214.5B

где Е = k×Ф_н×ω=0.76^.247=187,7.42 - ТТД якорінің ЭҚК;

К_П – түрлендіргіштің үлкейту коэффициенті.

Жылдамдық датчигіндегі кернеудің түсуі:

U_дс = к_дс× ω=1.051^.247=259.35B

Жылдамдық бойынша кері байланысы бар электр жетегінің 1-ші учаскідегі электромеханикалық сипаттамсы.

(U_зс – к_дс× ω)×к_рс×к_п = k×Ф_н× ω + I×R_Э ;

U_зс×к_рс×к_п + к_дс× ω ×к_рс×к_п = k×Ф_н× ω + I×R_Э ;

мұндағы, К_д = 1/kФ_Н=1/0.76=1.315 – двигательдің беріліс коэффициенті.

б) I > I_отс, ½U_дт½> U_ст_VD.

Бұл ток диапазонында жылдамдық реттегіште кері байланыс бойынша екі түрлі сигнал әсер етеді:

- жылдамдықтық сипаттаманы қатаңғылайтын жылдамдық бойынша сигнал;

- жылдамдықтық сипаттаманы жұмсақтайтын ток бойынша сигнал;

Кернеу бойынша басқару сигналы:

U_y = (U_зс – U_дс – U_дт + U_ст)×к_рс

мұндағы U_ДТ = b×I×R_Э ток датчигінің сигналы;

U_СТ – стабилитронның кернеуі.

Ток және жылдамдық бойынша кері байланысы бар электр жетегінің 2-ші учаскідегі электромеханикалық сипаттама:

[U_зс – ω×к_дс – b×I×(R_a + R_п) + U_ст]×к_рс×к_п = с_е×Ф_н× ω + I×(R_a + R_п);

Екі контурлы жүйенің статикалық электромеханикалық сипаттамсы:

Басқарылатын түзеткіш – АБЖ-нің буыны

Басқарылатын түзеткіштің статикалық сипаттамаларын анализдеу АБЖ-нің екі тізбектей жалғанған буын түрінде қарастыру ыңғайлы: 1) импульсті фазалы басқарылатын жүйе (СИФУ) 2) тиристорлы түрлендіргіш(күштік блок).

СИФУ –дің беріліс коэффициенті:

Тиристорлы түрлендіргіштің беріліс коэффициенті:

Басқарылатын түзеткіштің жалпы күшейту коэффициенті:

структуралық сұлбаны ескеріп:

Тиристорлы түрлендіргіш электр жетегінің динамикалық режимдегі дербес элементі ретінде инерциялық буынның беріліс функциясымен сипатталды.

Практикалық есептерде -нің мәнін 0,005-тен 0,015-ке дейін алады.

4.2 Басқарылатын түзеткіштің статикалық сипаттамалрын есептеу:

Бастапқы берілгендер:

Түрлендіргіш нөлдік сұлба бойынша жиналған k_сх=0.34.

U_с = 220 B – трансформатордың вентильді орамалардағы фазалық кернеу;

U_У_max = 10 В – максималды басқару кернеуі.

СИФУ-дың арксинусоидалы сипаттамасы кезінде инвертордың реттеу бұрышы: