Определение основных параметров кулачковых

МЕХАНИЗМОВ

1. Кинематическая схема 2. Практический и теоретический кулачкового механизма (см. рис. 1) профили (см. рис. 2)     3. Построение кинематических диаграмм (см. рис. 3)

1. Таблица параметров кулачка

№/№ п/п	Наименование параметров	Обозна-чение	Единица измерения	Величина параметра	Приме-чание
	Минимальный радиус кулачка	Rmin	м
	Максимальный радиус кулачка	Rmax	м
	Радиус ролика	r	м
	Ход толкателя	H	м
	Угол удаления	jуg	градус
	Угол дальнего стояния	jg	м
	Угол возврата	jв	м

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

Цель работы

Приобретение студентами навыков по составлению схем зубчатых механизмов с натуры. Определение передаточных отношений и других кинематических параметров действующих механизмов.

Время выполнения работы – два академических часа.

Порядок выполнения работы

2.1. Составить кинематическую схему.

2.2. Подсчитать число звеньев и кинематических пар.

2.3. Определить степень подвижности.

2.4. Установить число ступеней.

2.5. Составить число зубьев во всех колесах.

2.6. Найти передаточное число для зубчатого ряда при остановленном

водиле.

2.7. Найти передаточное отношение планетарного редуктора.

2.8. Полученный результат сопоставить с экспериментальными данными, полученными с действующего механизма или модели;

Методические указания

3.1. При составлении кинематической схемы редуктора цилиндрические зубчатые колеса, входящие в него, следует, по возможности, изображать сбоку.

3.2. Передаточным отношением зубчатого механизма называется отношение угловых скоростей ведущего и ведомого колеса. Для зубчатых механизмов с неподвижными осями оно определяется по формуле

,

где к – число ступеней с внешним зацеплением.

3.3. Планетарным редуктором называется зубчатый механизм, в котором имеются подвижные оси и который обладает одной степенью свободы. Колеса с подвижными осями называют сателлитами.

Зубчатые колеса с неподвижными осями называются центральными. Центральные колеса, закрепленные на стойке, называются солнечными.

Звено, на котором закреплена ось вращения сателлита, называется поводком, или водилом.

На рис. 1 показан планетарный редуктор, который включает центральное колесо 1, блок сателлитов 2 и 2¢, солнечное колесо 3, водило Н и стойку.

На рис. 2 дана схема другого редуктора, состоящего из центрального колеса 1, сателлита 2, солнечного колеса 3, поводка Н и стойки.

3.4. Передаточное отношение планетарного редуктора (рис. 1, 2) может быть найдено из формулы:

,

где – центральное колесо 1 предполагается ведущим, водило Н – ведомым; – передаточное отношение редуктора при остановленном водиле.

Для редуктора по рис. 1 передаточное отношение будет

.

Для редуктора по рис. 2 оно найдется так: U_1.н=1+z₃/z₁.

В планетарных кондукторах с ведущим водилом Н и ведущим колесом I передаточное отношение определяется по формуле:

3.5. Результаты проведенной лабораторной работы, схемы, расчеты и ряд других выполненных пунктов задания заносятся в протокол лабораторной работы.

Рис. 1. Плоский планетарный редуктор, составленный из ступеней с внешними зацеплениями колес

Рис. 2. Плоский планетарный редуктор с внешним и внутренним зацеплением колес колес

Контрольные вопросы

1. Какие механизмы называют зубчатыми?

2. По каким признакам классифицируются зубчатые механизмы?

3. Какие зубчатые механизмы называются плоскими?

4. Какие зубчатые механизмы называются пространственными?

5. Какие зубчатые механизмы называются редукторами?

6. Какие зубчатые механизмы называются мультипликаторами?

7. Какие зубчатые механизмы называются эпициклическими?

8. Какие звенья называются сателлитами?

9. Какие звенья называются водилами?

10. Какие колеса называются центральными, солнечными?

11. Какие зубчатые механизмы называются планетарными редукторами?

12. В чем заключается условие соосности для планетарных редукторов?

13. Назовите преимущества и недостатки планетарных редукторов.

14. Где и в каких целях применяются планетарные редукторы?

15. Что такое обращенный механизм?

16. Что такое передаточное отношение планетарного редуктора?

17. Каким образом определяются передаточные отношения планетарных редукторов?

18. Как строится картина скоростей?

19. Как строится план угловых скоростей?

20. Как определяется передаточное отношение планетарного редуктора графическим построением?

Библиографический список

1. Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин / И. И. Артоболевский. – М.: Наука, 1975. §31, 32.

2. Баранов, Г. Г. Курс теории механизмов и машин / Г. Г. Баранов. М.: Машиностроение, 1974. §31, 32.

3. Теория механизмов и машин / под ред. К. В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – С. 402–420.

Группа______________________________

Студент_____________________________

Преподаватель_______________________

Дата________________________________

ПРОТОКОЛ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ № 3

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ ПЛАНЕТАРНОГО