Метод поднормали (графическое определение производной).

При определении в формуле углового ускорения производной d I^прå /dj ₁ часто используется метод поднормали. На графике дифференцируемой функции (рис. 23) в рассматриваемой точке проводят касательную t - t , нормаль n - n и ординату y_{Iпрå i} . Измеряют отрезок x_i между точками пересечения с осью x ординаты и нормали. Рассчитывают производную с учетом масштабов по осям по формуле

Контрольные вопросы к лекции 7.

1. Перечислите режимы движения машины и соответствующие им энергетические условия ? (стр.1)

2. Запишите условия остановки выходного звена в режиме движения "пуск-останов" ? (стр.1-2)

3. Как определяются величины движущих сил по условиям остановки выходного звена ? (стр. 3-5)

4. Опишите алгоритм определения закона движения при неустановившемся режиме работы ? (стр. 5-16)

5. Как определяются первые передаточные функции для механизма гидроподъемника ? (стр. 6-8)

6. Как определяются управляющие силы (движущие силы) для гидроподъемника ? (стр.9-10)

7. Как определяются параметры динамической модели для гидроподъемника ? (стр. 10-12)

8. Каким образом проводится построение диаграммы суммарной работы (на примере гидроподъемника) ? (стр.12-13)

9. Каким образом проводится построение диаграммы времени (на примере гидроподъемника) ? (стр.14-15)

10. Каким образом проводится построение диаграммы углового ускорения звена приведения (на примере гидроподъемника) ? (стр.16-17

Установившийся режим движения машины.

Краткое содержание:Установившийся режим движения машины. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Коэффициент неравномерности. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения. Решение задачи регулирования хода машины по методу Н.И.Мерцалова. Алгоритм решения прямой задачи динамики при установившемся режиме движения машины. Уточнение метода Н.И.Мерцалова по способу Б.М.Гутьяра.Расчет дополнительной маховой массы по методу Виттенбауэра.Статическая характеристика асинхронного электродвигателя и ее влияние на неравномерность движения. Устойчивость движения машины с асинхронным электродвигателем.

Контрольные вопросы

Установившийся режим движения машины.

Установившийся режим движения машины наступает тогда когда работа внешних сил за цикл не изменяет ее энергии, то есть суммарная работа внешних сил за цикл движения равна нулю.

Установившееся движение А_д^ц = А_с^ц , А^ц = D Т = 0 ,

где

-соответственно работа

за цикл движущих сил и сил сопротивления,

j ₁₀ - начальное значение обобщенной координаты, _{D j ц} - приращение обобщенной координаты за цикл.

Рис. 8.1