Далее определяют частоту вращения вала электродвигателя

, (5)

где - передаточные числа кинематических пар изделия.

Рекомендуемые значения передаточных чисел принимают по таблице 2.

После этого по таблицам /1, с. 417/ или /3, с. 332/ подбирают электродвигатель с мощностью , кВт и частотой вращения ротора , об/мин, ближайшими к полученным ранее и .

Примечание – При подборе , допускается перегрузка двигателя 5¼8% при постоянной и до 10¼12% при переменной нагрузках /2/.

Таблица 2 – Рекомендуемые и предельные передаточные числа

в зависимости от твердости зубьев механических передач /1/

Вид передачи	Твердость зубьев	Значение передаточных чисел
Зубчатая цилиндрическая: тихоходная ступень во всех редукторах     быстроходная ступень в редукторах с развернутой схемой   быстроходная ступень в соосном редукторе		2,5 ¼ 5 2,5 ¼ 5 2 ¼ 4   3,15 ¼ 5 3,15 ¼ 5 2,5 ¼ 4   4 ¼ 6,3 4 ¼ 6,3 3,15 ¼ 5	6,3 6,3 5,6   7,1 6,3
Коническая зубчатая		1 ¼ 4 1 ¼ 4	6,3
Червячная	-	16 ¼ 50
Цепная	-	1,5 ¼ 4
Ременная	-	2 ¼ 4
- передаточные числа быстроходной и тихоходной ступени редуктора.

1.2 Определение передаточного отношения привода

После окончательного выбора электродвигателя определяют общее передаточное отношение привода

, (6)

где - частота вращения вала выбранного электродвигателя, об/мин.

Полученное расчетом общее передаточное отношение распределяют между видами и ступенями передач.

Если в кинематической схеме, кроме зубчатых (червячных) передач, имеется цепная или ременная передача, то сначала выбирают передаточные числа этих передач по таблице 2.

Тогда общее передаточное число привода определяется по зависимости

. (7)

Далее из формулы (7) определяется передаточное число редуктора

. (8)

Если в схеме привода отсутствует ременная или цепная передачи, то передаточное отношение редуктора определяется

.

Примечание – Для одноступенчатых механических передач можно принять, что , где и – передаточное число (таблица 2).

1.3 Определение вращающих моментов на валах привода

Для схем (см. приложение А) привода вращающие моменты и число оборотов приведены в таблице 3.

Таблица 3 – Вращающие моменты и число оборотов на валах привода

Номер схемы	Вращающие моменты, Н×м и число оборотов, об/мин
на валу электродвигателя	на валу шестерни	на валу колеса	на приводном валу
1, 7, 8, 11
4, 5
3, 6, 9, 10, 12

Угловая скорость электродвигателя определяется по формуле:

.

После определения вращающих моментов на валах колес тихоходной и быстроходной ступеней выполняют проектный расчет передач.