Системы управления электроприводами

ВОПРОСЫ

Для подготовки к сдаче

Государственного экзамена по специальности 1 - 53 01 05 -

«Автоматизированные электроприводы»

Минск 2017

Теория электропривода

1.1. Приведение моментов сопротивления и сил, моментов инерции и масс к валу электродвигателя. Учет потерь в передачах.

1.2. Время разгона и торможения электропривода. Оптимальное передаточное число редуктора.

1.3. Механические переходные процессы электропривода при линейном динамическом моменте.

1.4. Тормозные режимы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

1.5. Механические и электромеханические характеристики асинхронного двигателя.

1.6. Тормозные режимы работы асинхронного двигателя.

1.7. Электромеханические переходные процессы при набросе и сбросе нагрузки электропривода.

1.8. Механические переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при линейном задании скорости идеального холостого хода.

1.9. Потери мощности в установившихся режимах нерегулируемых и регулируемых электроприводов.

1.10 Потери энергии в переходных процессах электроприводов при постоянной величине скорости идеального холостого хода (ω₀ = const).

1.11. Потери энергии в переходных процессах электроприводов при линейном изменении скорости идеального холостого хода ω₀.

1.12. Нагрев и охлаждение электродвигателей. Типовые режимы работы электропривода

1.13. Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с неизменной и переменной нагрузкой.

1.14. Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы.

1.15. Регулирование скорости асинхронного двигателя в системе «Полупроводниковый преобразователь переменного напряжения – АД»

1.16. Реостатное регулирование скорости асинхронного двигателя с фазным ротором.

1.17. Частотное управление асинхронным двигателем по закону стабилизации потокосцепления статора (ψ₁ = const).

1.18. Частотное управление асинхронным двигателем по закону стабилизации потокосцепления взаимоиндукции (ψ_m = const).

1.19. Частотное управление асинхронным двигателем по закону стабилизации потокосцепления ротора ((ψ₂ = const).

1.20. Частотное управление асинхронным двигателем при стабилизации абсолютного скольжения (S_а = const).

Системы управления электроприводами

2.1. Принципы логического управления электроприводами с использованием релейных контактных и бесконтактных аппаратов и устройств для управления пуском, реверсом и торможением электродвигателей.

2.2. Разомкнутое управление электроприводами по принципу пути. Аппараты управления, принципы построения схем.

2.3. Разомкнутое управление по принципу времени. Аппараты управления. Принципы построения схем. Расчет уставок реле времени.

2.4. Разомкнутое управление по принципу скорости. Способы контроля скорости. Принципы построения схем управления.

2.5. Разомкнутое управление по принципу тока. Принципы построения схем управления.

2.6. Типовые релейно-контакторные схемы для управления электропривода-

ми постоянного и переменного тока

2.7. Защита электродвигателей и электроприводов. Аппараты защиты.

2.8. Управление синхронными электроприводами. Типовые схемы.

2.9. Управление скоростью асинхронного двигателя со стороны статора и ротора.

2.10. Применение полупроводниковых преобразователей переменного на-

жения для управления асинхронными двигателями.

2.11. СУ ЭП с частотным регулированием скорости АД. Виды преобразователей частоты: непосредственные и двухзвенные. Их схемы.

2.12. Структуры СУ ЭП с ТПЧ со звеном постоянного тока и автономным инвертором напряжения. Реализация требуемой связи между частотой и напряжением. Использование принципов подчиненного управления.

2.13. Системы управления электроприводами с нелинейными обратными связями (с отсечками). Функциональные и структурные схемы. Принципы формирования режимов работы.

2.14. Системы автоматической стабилизации скорости. Варианты систем.

2.15. Системы подчиненного управления. Принципы построения, ограниче-

ния координат, определение параметров управляющего устройства.

2.16. Функциональная схема двухзонного регулирования скорости ДПТ. Структурная схема.

2.17. Функциональная и структурная схемы векторной САУ скоростью АД при частотном управлении.

2.18. Синтез оптимальной позиционной САУ для отработки больших, средних и малых перемещений.

2.19. Влияние упругости на САУ скоростью электропривода. Методы улучшения работы САУ.

2.20. СУ ЭП с транзисторным усилителем постоянного тока и ШИП. Особенности построения систем управления. Применение релейных регуляторов.