Визначення функцій положення

Зобразимо заданий механізм у вигляді замкнутого векторного многокутника (Рис. 6).

l₀ =0,42768 м; О₁А = 0,047 м; АВ = 0,307 м; О₂В = 0,24 м; О₂С = 0,255 м; CD=0,255 м.

Рис. 6 – Механізм пресу

Визначимо допоміжні кути :

м

Для положення кривошипа, заданого кутом α₁ = 134,13° розрахуємо функції положення і зрівняємо їх з розрахунками на ЕОМ.

;

Трикутник О₂СD рівносторонній, О₂С =CD=0,255 м, тоді:

ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ

Використаємо формули визначення передаточних функцій з знанням формул переходу для положення механізму, коли:

О₁А = 0,047 м; АВ = 0,307 м; О₂В = 0,24 м; О₂С = 0,255 м; CD=0,255м. ; α₂ = 24,02°; α₃ = 138,57°; α₃₁ = 345,57°; α₄=10,57°; α₆ = 124,14°.

Передаточні функції знайдемо за наступними формулами:

м

м

м

м

м

м

м

м

м

м

ГРАФІЧНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ

Креслимо механізм у заданому положенні у масштабі. З точки проводимо паралельно ланці 3 лінію до пересічення з лінією ланки 2 або її продовженням. Точка перетину позначена літерою . З точки проведемо лінію перпендикулярну до лінії руху повзуна 5 до перетину з ланкою 4. Цю точку означимо .

м

м

м

м

м

м

Похибка при визначені передаточних функцій між графічними та аналітичними методами:

ВИЗНАЧЕННЯ ЗВЕДЕНИХ МОМЕНТІВ СИЛ КОРИСНОГО ОПОРУ

В нашому завданні сила корисного опору діє на робочому ході.

Для заданого положення кривошипу сила корисного опору дорівнює 0 Н. Зведений момент сил опору для заданого положення визначмо по формулі:

Н·м

За повний цикл , тобто робота зведених сил опору рівна роботі зведених рушійних сил. Вважаємо зведений момент рушійних сил постійною величиною. Виходячи з цього, напишемо

Н·м

де 120,34 Н·м, (див. додаток 1, таблиця Динаміка)

Приріст кінетичної енергії визначається за формулою для усіх положень кривошипа (див. додаток 1, таблиця Динаміка)

ВИЗНАЧЕННЯ ЗВЕДЕНИХ МОМЕНТІВ ІНЕРЦІЇ ЛАНКИ ЗВЕДЕННЯ

Маси ланок:

m₂=21 кг, m₃=22 кг, m₄=25кг, m₅=70кг

Момент інерції ланок визначаємо за формулою

кг/мм², кг/мм², кг/мм²

Зведені моменти інерції ланки зведення визначаємо за формулою:

Для положення ;

Відхилення від розрахунку на ЕОМ - не перевищує . Використовуючи результати аналітичного розрахунку за допомогою ЕОМ, будуємо діаграму , попередньо повернувши осі на .

ВИЗНАЧЕННЯ МОМЕНТУ ІНЕРЦІЇ МАХОВИКА МЕТОДОМ ВІТТЕНБАУЕРА

Графічно виключаючи параметр з діаграм та будуємо діаграму - енергоінерції (енергомас) (див. Додаток 1). Визначаємо кути та дотичних до цієї діаграми.

Проводимо дотичні під цими кутами до діаграми енергоінерції до їх взаємного пересічення, або до пересічення їх з віссю . Відрізок мм.

Момент інерції маховика

Згідно розрахунку за методом Гутяра за допомогою ЕОМ . Похибка 0,8 % не перевищує 5%.