Характеристика управления шим при использовании двухполярного треугольного опорного напряжения.

;

- характеристика управ. шим при использовании

2ух полярного треуг. напр.

При двухполярном треугольном опорном напр характеристика управления шим смещается по оси на величину

По оси y откладывается !!! Вместо пишем 1, вместо пишем 0,5. По оси x вместо вставляем соответственно!!!

31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой ПШИУ - ДПТ".

Вентильный коммутатор ПШИУ состоит из транзистора VT1 и диода VD1.Эти два прибора могут изготавливаться в одном корпусе и называются чопер.Принцип действия вентильного коммутатора основан на импульсной модуляции Uип (широтной или частотной).

Работа ЭП на периоде коммутации подразделяется на два интервала:

1. Регулирование напряжения на якоре осуществляеться путем периодической коммутации ключаVT1. При подаче положительного потенциала на базу VT1 в течении интервала t₀ он открыт. 0<t₀<t Схема замещения1

При t=t₀ с базы снимается положительный импульс и прикладывается закрывающий импульс отрицательной полярности и VT1 запирается. Ток продолжает протекать под действием ЭДС сомоиндукции, открывая при этом шунтирующий диод VD1.

2. t₀<=t<=T_к схема замещения 2

В результате периодической коммутации VT1 на выходе преобразователя формируется последовательность прямоугольных импульсов U_п.

-характеристика управления вентильного комплекта(РНТ)

Если на интервалах ток спадает до нуля, то наступает РПТ

При уменьшении среднее зачение напряжения якоря уменьшается и если , ток прекращается, т.к. из-за однонаправленного действия VT1 и VD1 ток может протекать только в одном направлении.

Схема замещения 1

Схема замещения 2

32. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "полумостовой ПШИУ - ДПТ".

Полумостовая схема ПШИУ состоит из 2 преобразователей: одноключевого VT1,VD2(последовательный понижающий), и паралельный VT2, VD1-повышайщий.

В полумостовой схеме ток может протекать по якорю в двух направлениях, поэтому РПТ исключен.

Схема может работать в двух режимах:

-однополярный ток

Импульсы подаются в противофазе на оба транзистора

Схема замещения

При

-двухполярный ток

Если на участках , периода коммутации ток i_я спадает до нуля, то наступает режим двух полярного тока.

33. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе электропривода "нереверсивный одноключевой ПШИУ - ДПТ".

Данная система может работать в режиме непрерывного и прерывистого тока.

РНТ:

Для РПТ хар-ки записываются:

Фиктивное сопротивление Rф учитывает РПТ Широтно-импульсного преобразователя. Вследствие того, что Rф является нелинейной функцией тока якоря, хар-ки в РПТ описываются нелинейной кривой. Для упрощенного построения хар-ки в РПТ, заменим нелинейные участки линейными.

Гранично непрерывный ток:

Построение хар-ки а РПТ осуществляется следующим образом:

1. Строим хпр-ки для РНТ для определения значений .

2. Определяем для каждой хар-ки ток Iя.гр. о отмечаем точку пересечения данного тока с соответствующей хар-кой.

3. Определяем скорость холостого хода, которая для всех хар-к в РНТ одна и та же:

Чем меньше период коммутации Tк, тем меньше будет значение тока Iя.гр. Т.о. можно добиться ограничения зоны прерывистого тока на уровне не прерывающем ток холостого хода и исключен таким образом РПТ. Чем выше частота тем выше Iя.гр.

34. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ХАР-КИ ЭД В СИСТЕМЕ ЭП «ПОЛУМОСТОВОЙ ПШИУ – ДПТ»

В системе отсутствует РПТ, хар-ки опис-я одним выр-м для двиг.режима и одним для тормозного.

Двигательный режим:

электромех.ха-ка

мех.хар-ка

Тормозной режим:

электромех.ха-ка

мех.хар-ка

Для перевода ЭД в режим торможения необходимо уменьшить скажность импульсов. Полумостовой ПШИУ позволяет обеспечить работу ЭД в 1-м квадранте в двигательном режиме и во 2-м – в тормозном режиме. Недостатком является невозможность реверсирования ЭД без применения реверсора.

35. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЯКОРНОЙ ЦЕПИ ДВИГАТЕЛЯ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА «РЕВЕРСИВНЫЙ ПШИУ – ДПТ» С НЕСИММЕТРИЧНОЙ КОММУТАЦИЕЙ.

При несим коммутации в схеме работают три транзистора из четырех: два коммутируются в противофазе (VT1, VT3), один полностью открыт (VT4), один полность закрыт (VT2). Ток может протекать по якорю в двух направлениях, поэтому РПТ исключается. Схема может работать в режимах ОПТ и ДПТ. При необходимости реверсирования путем подачи о. импульсов на транзисторы VT2, VT4, VT3 по соотв.алгоритму собирается схема позв-я протекать току в обратном направлении. В рез.несим.комутации на якоре формируется последовательность прямоугольных импульсов: Uп=(U-2∆U)γ.

Электромех. хар-ки: ;(«+»-торм.реж;«-»-двиг.реж.).

36. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЯКОРНОЙ ЦЕПИ ДВИГАТЕЛЯ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА «РЕВЕРСИВНЫЙ ПШИУ – ДПТ» С СИММЕТРИЧНОЙ КОММУТАЦИЕЙ.

При данном способе коммутации откр-е импульсы подаются на пары транзисторов в противофазе VT1, VT4 и VT2, VT3.Ток может быть ОПТ и ДПТ.

ОПТ: при подаче о. импульсов на VT1, VT4, они открыв-я и ток начинает протекать по ЭД: U_ип-2∆U_т-L_яdi_я/dt-E_я=R_яi_я.

При t=t0 импульсы подаются на VT2, VT3, но они не открываются. Под действ. эдс-самоинд.ток протекает в том же направлении замыкаясь через диоды(2,3). Ток в и.п. меняет направление. Ток меняет направление. Если на интервале времени ∆t=Тк(1- γ) ток спадает до нуля возникает ДПТ. Тогда открываются VT2, VT3 и ток начинает протекать по якорю в обратном направлении. При t=Тк, снимаются о.и. с VT2, VT3, они закр-я, но ток протекает в том же напр-ии по якорю, замык-сь через диоды. На Тк≤ t< t1, ток протек-т под действием эдс-самоинд. и якоря. Режим противовкл. В t1 ток спадает до нуля, откр-я VT1, VT4, цикл повт-я.

Среднее значение напряжения на якоре ЭД: Uя=(Uип-2∆U)(2γ-1).Эл-е хар-и:

37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный ПШИУ – ДПТ» с диагональной коммутацией.

При диагональной коммутации открывающие импульсы подаются только на одну пару транзисторов, которая определяет направление вращения двигателя. На VT2, VT3 при вращении вперёд или на VT1, VT4 – назад. Вследствие такой коммутации в схеме отсутствует путь для протекания тока в обратном направлении. Поэтому система может работать либо в режиме непрерывного тока, либо в режиме прерывистого тока и если нагрузка двигателя двигателя достаточна для того, чтобы ток не спадал до нуля на интервалах .

При этом процессы, протекающие в схеме аналогичны процессам в схеме с симметричной коммутацией при однополярном токе. Если же энергии недостаточно для протекания тока на интервале , ток становится прерывистый. При Этом изменяется форма напряжения на якоре. В кривой появляется ступенька, равная по величине ЭДС якоря. Изменение формы напряжения приводит к увеличению напряжения на якоре в РПТ, по сравнению с РНТ. Т. к. система ЭП работает в режиме непрерывного и прерывистого тока, то механические и электромеханические характеристики будут состоять из 2-ух участков: для РПТ и для РНТ. Упрощённое построение характеристик аналогично как для системы одноключевой ПШИУ ДПТ.