Угловая скорость кривошипа

угловая скорость кривошипа - student2.ru .

Скорость точки А кривошипа

угловая скорость кривошипа - student2.ru .

Масштабный коэффициент

угловая скорость кривошипа - student2.ru .

Строим план скоростей. Из точки р – полюса плана скоростей проводим отрезок угловая скорость кривошипа - student2.ru ^ кривошипу ОА в направлении угловой скорости.

Для определения скорости точки В составляем уравнение

угловая скорость кривошипа - student2.ru . Решаем это уравнение графически. Отрезок угловая скорость кривошипа - student2.ru соответствует скорости точки В.

Для определения скорости точки D воспользуемся свойством пропорций

угловая скорость кривошипа - student2.ru ; угловая скорость кривошипа - student2.ru ;

Для определения скорости точки Е составляем уравнение угловая скорость кривошипа - student2.ru .

Решаем это уравнение графически. Отрезок угловая скорость кривошипа - student2.ru соответствует скорости точки Е.

После построения планов скоростей для 12 положений механизма определяем линейные скорости точек и угловые скорости звеньев:

угловая скорость кривошипа - student2.ru ,

где К – обозначение одной из точек механизма.

Значения скоростей и угловых скоростей занесены в таблицу 1.

Таблица 1. Скорости и угловые скорости

  Номера положений
  Скорости, м/с
угловая скорость кривошипа - student2.ru                        
угловая скорость кривошипа - student2.ru                        
угловая скорость кривошипа - student2.ru                        
угловая скорость кривошипа - student2.ru                        
угловая скорость кривошипа - student2.ru                        
угловая скорость кривошипа - student2.ru                        
  Угловые скорости, 1/с
угловая скорость кривошипа - student2.ru                        
угловая скорость кривошипа - student2.ru                        
угловая скорость кривошипа - student2.ru                        

3. Динамическое исследование механизма

Целью динамического исследования являются:

- определение истинного закона движения начального звена (кривошипа);

- определение момента инерции маховика, приведенного к валу кривошипа, достаточного для ограничения колебаний угловой скорости пределами, заданными величиной коэффициента неравномерности d.

3.1. Приведение внешних сил

Приведенный момент сил для данного механизма имеет вид:

угловая скорость кривошипа - student2.ru ; угловая скорость кривошипа - student2.ru

Знак минус поставлен потому, что угол между силой и проекцией скорости на линию силы равен 180°. Результаты расчета оформляем в виде таблицы 2. Масштабный коэффициент приведенного момента сил выбираем по наибольшему значению

угловая скорость кривошипа - student2.ru .

Отрезками менее 2 мм пренебрегаем. Масштабный коэффициент углов поворота кривошипа определим, приняв отрезок, соответствующий полному обороту кривошипа, равным L = 240 мм:

угловая скорость кривошипа - student2.ru .

Таблица 2. Приведенный момент сил

Номера положений угловая скорость кривошипа - student2.ru , Н×м угловая скорость кривошипа - student2.ru , мм
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

3.2.Графики работ

Построение графиков работ сил выполняют методом графического интегрирования графика приведенных моментов сил сопротивления. Масштабный коэффициент графика работ имеет вид:

угловая скорость кривошипа - student2.ru

Техника графического интегрирования заключается в следующем. Площади криволинейных фигур в каждом интервале графика угловая скорость кривошипа - student2.ru заменяют площадью равновеликого прямоугольника.

Верхнее основание прямоугольника проецируем на ось ординат и полученные точки 1, 2, 3, … и т.д. соединяем с полюсом Р интегрирования. Для получения значения работ в положении 2 из начала координат графика работ проводим прямую параллельно лучу Р-2 графика приведенных моментов сил до пересечения с ординатой 2. Из полученной точки проводим прямую, параллельную лучу Р-3, до пересечения с ординатой 3 и т.д.

График работ движущих сил строим из следующих соображений. Поскольку рассматривается установившееся движение, когда за цикл (время, за которое кинематические параметры принимают первоначальное значение) работа движущих сил АД должна быть равна работе сил сопротивления АС, то в начале и конце цикла ординаты графиков АД и АС должны быть равны. Во-вторых, полагая, что МД = const, график работ движущих сил АД(j) представляет собой прямую, проведенную из начала координат в последнюю точку графика АД(j).

Для построения графика МД(j) из полюса Р проводим луч, параллельный графику АД(j), до пересечения с осью ординат, а через эту точку проводим горизонтальную линию. Значение

угловая скорость кривошипа - student2.ru

Вращательный момент на выходном валу редуктора угловая скорость кривошипа - student2.ru

Библиографический список

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука,1989. -640 с.

2. Теория механизмов и машин. /Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. М.:Высшая школа, 1987.-496 с.

3. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1978.-169 с.

4. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979. - 576 с.

5. Решетов Д.Н. Детали машин. – М.:Машиностроение, 1989

6. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование

7. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. – М.; Высш. школа, 2001.

8. Курмаз Л.В. Скойбеда А.Т. Детали машин. Проектирование. – М.; Высш. школа, 2005.

9. Антонов В.Ф. Механика. Конструирование редукторов. Методические указания

Наши рекомендации