Мощности, моменты на валах привода

Р_дв – мощность на валу электродвигателя;

Р_δ = Р_ση_м – мощность на быстроходном валу редуктора;

3.1. Крутящие моменты на валах:

– момент на валу электродвигателя, где w_дв=pn _дв/30

– крутящий момент промежуточном валу редуктора;

– крутящий момент на тихоходном валу редуктора;

– крутящий момент на валу исполнительного механизма.

Полученные при расчете параметры занести в таблицу (табл. 2).

Таблица 2

Кинематические и силовые параметры

Параметры привода	Мощность, кВт	Частота вращения, мин–1	Крутящий момент, Н×м
Вал электродвигателя
Быстроходный вал редуктора
Промежуточный вал редуктора
Тихоходный вал редуктора

Ременные передачи

Ременные передачи (рис. 4) работают на принципе использования трения и применения гибкой связи между ведущим и ведомым шкивом [3, 6].

Рис. 4. Схема ременной передачи

По форме сечения ремня передачи различают: плоскоременные, клиноременные, круглоременные и с поликлиновым ремнем, приложение 9.

Достоинства ременных передач: простота и дешевизна конструкций. Недостаток – вытягивание ремня и необходимость применения натяжных устройств.

Расчет ременных передач

Диаметр ведущего шкива ориентировочно определяют по формуле

d₁=3…4 , мм.

где T₁ – момент на ведущем шкиве.

Диаметр ведомого шкива

d₂=d₁i(1–x), мм,

где i – передаточное число,

x =0,015…0,002 – коэффициент проскальзывания ремня.

Диаметры шкивов выбирают по ГОСТ 17383-72 из ряда 45, 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560.

Скорость ремня

, м/с,

где n₁ – частота вращения ведущего шкива

Предельные значения межцентрового расстояния:

a_min = 0,55(d₁+d₂)+h , мм; a_max=2(d₁+d₂), мм.

Рекомендуемое межосевое расстояние выбирают по табл. 3.

Предварительное межцентровое расстояние a_о=1,5(d₁+d₂), мм.

Расчетная длина ремня , мм.

Таблица 3

Рекомендуемое межцентровое расстояние

Передаточное число i						³6
L/d1	1,5	1,2		0,95	0,9	0,85

После расчета L₀ выбирают длину ремня из ряда L= 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000, 2240, 2500, 2800, 3150, 3550, 4000, 4500, 5000, 5600, 6300, 7100, 8000, 9000, 10 000 мм.

После принятия длины ремня L, мм уточняют межцентровое расстояние по формуле

, мм.

Угол обхвата меньшего шкива (рекомендуется a₁³120^°)

.

Таблица 4

Значения поправочных коэффициентов

Коэффициент динамичности нагрузки и длительности работы СР
спокойное	с умеренными толчками	со значительными колебаниями	ударная
	0,9	0,8	0,7
Коэффициент угла обхвата a1 на меньшем шкиве Ca
Угол обхвата
Для плоских ремней		0,97	0,94	0,91	–	–	–
Для клиновых ремней		0,98	0,95	0,92	0,89	0,86	0,83
Коэффициент влияния натяжения от центробежной силы Сn
Скорость ремня n, м/с
Для плоских ремней	1,04	1,03		0,95	0,88	0,79	0,68
Для клиновых ремней	1,05	1,04		0,94	0,85	0,74	0,6
Коэффициент угла наклона линии центров шкивов по горизонту Сq
Угол наклона q, º	0...60	60...80	80...90
	0,9	0,8
Коэффициент учитывающий длину ремня CL в зависимости от отношения расчетной длины ремня Lр к базовой L0
Отношение Lр/L0	0,4	0,6	0,8		1,2	1,4
Для клиновых ремней	0,82	0,89	0,95		1,04	1,07

Ориентировочное число ремней в комплекте

,

где – мощность, передаваемая одним ремнем, в зависимости от сечения ремня;

C_a – коэффициент, зависящий от угла обхвата;

С_Р – коэффициент, учитывающий характер нагрузки и режим работы;

C_L – коэффициент, учитывающий длину ремня.

Поправочные коэффициенты выбираются по табл. 4.

Расчетное число ремней

,

где С_z – коэффициент, учитывающий число ремней в комплекте (табл. 5).

После определения z_p принимают целое число ремней z.

Таблица 5

Коэффициент С_z, учитывающий число ремней в комплекте

Число ремней в комплекте	Сz
2...3	0,95
4...6	0,90
более 6	0,85

Число пробегов ремня в секунду

£15.