Расчетная часть. Расчетная часть предусматривает:

Расчетная часть предусматривает:

- расчет резисторов реостата;

- расчет и построение механических характеристик w=f(M) при пуске (пусковой диаграммы) и торможении противовключением;

- расчет резистораR4;

- расчет и построение переходных процессов w=f(t) и М = f(t) при пуске и реверсе привода.

Расчет естественной механической характеристики асинхронного двигателя следует осуществить по формуле (3.7)

Если считать, что рабочие участки графиков механических характеристик асинхронного двигателя близки к линейным, то правомерно использование для расчета резисторов реостата, а так же механических переходных процессов методики, используемой в лабораторной работе 4

При этом сопротивления ступеней необходимо определить по формуле:

RCT.i=RротlI

(5.4)

где:

.

(5.5)

Из 5.5:

.

(5.6)

Номинальное скольжение S_Н-Е. на естественной характеристике определяется по формуле:

.

(5.7)

В соответствии с схемой установки принять число пусковых ступеней т = 2. Задаваясь максимальным моментом М₁=(1.6¸2.2)М_Н и учитывая, чтоМ₁^*=М₁/М_Н, определить момент переключения М₂, а затем - l. Сопротивление ступени противовключения следует определить по формуле (5.4), приняв i=3

Сопротивления секций определяются по формуле:

Rc.i=RРОТli-1·(l-1).

(5.8)

Расчет и построение реостатных механических характеристик произвести следующим образом. Сначала рассчитать по формуле Клосса (3.7) и построить естественную механическую характеристику, при этом критическое скольжение S_К определить по формуле (3.5), номинальный электромагнитный момент двигателяМ_ЭМ.Нпо формуле (3.8), а номинальный момент на валу двигателя – по формуле(3.3).

Затем по формуле

,

(5.9)

определить коэффициент С.

Далее, определив скольжение на естественной характеристике при моментеМ=М₁:

,

(5.10)

и учитывая, что скольжения при постоянном моменте пропорциональны сопротивлениям цепи ротора, т.е.

(5.11)

определить скольжения S_и1 , S_2,, S_и3 на реостатных характеристиках 1, 2 и 3 при моменте М=М₁ и соответствующиеим скорости w₁, w₂, -w₃ по формуле (3.2). После чего, соединив точки М=М_1,, w=w₁,; М=М₁, w=w₂; М=М₁, w=-w₃с точкой идеального холостого хода (М=0, w=w₀), построить рабочие участки реостатных механических характеристик.

Сопротивление резистора R4 определить по формуле:

,

(5.12)

где: I_Х.Х.С - ток холостого хода статора асинхронного двигателя, А;

R_C - активное сопротивление фазной обмотки статора, Ом.

При этом фазные обмотки статора соединены в "звезду" и постоянный ток возбуждения протекает по двум последовательно соединенным фазным обмоткам. Наклон характеристики динамического торможения определяется величиной добавочного сопротивления в цепи ротора, а критический момент при токе возбуждения I_B=ЗI_Х.Х.С соответствует критическому моменту в двигательном режиме.

Расчет переходных процессов w=f(t), M=f(t) осуществить по методике, описанной в лаб. работе № 4, при этом величины электромеханических постоянных времени привода на разных ступенях определяются по формуле:

,

(5.13)

где S_i.H - скольжение на i^ОЙ характеристике при номинальной нагрузке. Момент сопротивления М_С принять равным 0,4M_Н. При расчете переходных процессов в режиме торможения противовключением значения w_С. и М_С определить в точке пересечения вертикали Мс с продолжением реостатной характеристики 3^’ в четвертую четверть.

Расчет токов срабатывания и отключения реле тока KА1осуществить по формуле:

,

(5.14)

где R2= R_РОТ +R_ДОБ

Скорость идеального холостого хода w₀ можно определить по формуле (3.1) или(3.2). Если известна угловая частота вращения n в об/мин, то угловую скорость в рад/с следует определить по формуле:

.

(5.15)

Результаты расчета занести в форму 8

Форма 8

№ п/п	№ интервала n	Сопротивление роторной цепи Ra	ТМ	wнач	wкон	wс	t	w	Мнач	Мкон	М
		Ом	с	Рад/c	Рад/c	Рад/c	c	Рад/с	Н·м	Н·м	Н·м