Пример 3. Расчет шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора

3.1 Расчётная схема. Исходные данные

Расчетная схема шпоночного соединения представлена на рис. 6.1.

Исходные данные:

вращающий момент на выходном валу Т2 = 954,2 Н∙м;

диаметр участка вала для установки колеса dк = 85,5мм;

ширина зубчатого колеса в2 = 71 мм;

материал ступицы (колеса) – сталь 45.

Для передачи вращающего момента Т2 = 954,2 Н∙м от зубчатого колеса к выходному валу применим призматическую шпонку со скругленными торцами (рис. 6.2).

По таблице 49[Р. 10] для dк = 85,5 мм находим: в = 25 мм, h = 14 мм,

t1 = 9 мм, t2 = 5,4 мм, ℓ = в2 – (5…8)мм = 71 - (5…8) = (66…63) мм.

Из ряда стандартных длин (таблица 49 [Р.10] принимаем ℓ = 63 мм. Расчётная длина шпонки

р = ℓ - в = 63 – 25 = 38 мм.

3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность

На смятие рабочих граней шпонки по условию

σсм = Пример 3. Расчет шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора - student2.ruсм],

σсм = Пример 3. Расчет шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора - student2.ru Н/мм2,

где [σсм ] = (110…190) Н/мм2 – для стальных ступиц.

Условие прочности по напряжениям смятия выполняется, так как

σсм = 117,5 Н/мм2 < [σ]см = 110…190 Н/мм2 (по среднему значению);

на срез шпонки по условию

τср = Пример 3. Расчет шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора - student2.ruср ],

τср = Пример 3. Расчет шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора - student2.ru Н/мм2,

где [ τср ] = (40…70) Н/мм2 – для сталей при реверсивной нагрузке.

Условия прочности выполняются, так как

τср = 23,5 Н/мм2 < [ τср ] = (40…70) Н/мм2.

7 ВЫБОР МУФТЫ ВХОДНОГО ВАЛА

Муфты выбираются стандартными в зависимости от передаваемого расчетного вращающего момента, диаметра вала и частоты его вращения.

Для проектируемых электромеханических приводов выберем муфту для соединения вала электродвигателя с цилиндрическим концевым участком входного вала редуктора. Соединения полумуфт с валами: шпоночное с фиксацией винтами.

Пример 3. Расчет шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора - student2.ru Пример 3. Расчет шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора - student2.ru Пример 3. Расчет шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора - student2.ru
Исходя из условий работы и области применения ЭМП, выбираемая муфта должна обеспечивать компенсацию условных несоосностей соединяемых валов, их линейных перемещений, компенсировать ударные нагрузки. Для таких условий работы наиболее широкое распространение получили муфты компенсирующие упругие втулочно-пальцевые (МУВП) (рис. 7.1).

Рис. 7.1. Муфта компенсирующая упругая втулочно-пальцевая

Исходными данными для выбора муфт являются:

Т1 – вращающий момент на входном валу, Н·м;

ω1 – угловая скорость входного вала, с-1;

n1 – частота вращения входного вала, об/мин.;

d – диаметр концевого участка вала, мм.

Расчетный вращающий момент

Тр = К·Т,

где К – коэффициент режима работы. При переменной средней нагрузке К=1,5…2,0 (таблица 48 [Р.10]).

Условие выбора типоразмера муфты:

Тр ≤ [Т],

где [Т] – допускаемый для стандартных муфт вращающий момент (таблица 47 [Р.10].

Упругие элементы муфты проверяются на смятие:

σСМ = Пример 3. Расчет шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора - student2.ru СМ,

где z - число пальцев;

Т – вращающий момент на валу, Н·м;

dп – диаметр пальца муфты, мм;

ВТ – длина упругого элемента, мм;

[σ]СМ = 2Н/мм2 – допускаемое напряжение смятия для резиновых втулок.

Примеры выбора и расчета муфты для соединения вала электродвигателя с цилиндрическим концевым участком входного вала редуктора

Наши рекомендации