Изучение конструкции и определение основных технических характеристик цилиндрического зубчатого редуктора – 2 часа

Цель работы:получить представление об устройстве, правилах и нормах проектирования и конструирования автономных узлов машин (редукторов); получить навыки в измерении основных параметров зубчатых передач.

Краткие теоретические сведения

Редуктором называют механизм, служащий для уменьшения угловой скорости выходного вала по сравнению с входным и соответствующего увеличения вращающего момента. В корпусе размещены одна или несколько передач зацеплением с постоянным передаточным отношением.

Редукторы широко применяют в различных отраслях машиностроения, поэтому число разновидностей их велико (рис. 3.1.).

Чтобы уменьшить габариты привода и уменьшить его внешний вид, в машиностроении широко применяют мотор редукторы, в которых объединены электродвигатель и редуктор в один моноблок.

Различают редукторы общемашиностроительного и специального применения. Редуктор общемашиностроительного применения – редуктор, выполненный в виде самостоятельного агрегата, предназначенный для привода различных машин и механизмов и удовлетворяющий комплексу технических требований, общему длябольшинства случаев применениябезучета каких-либо специфических требований, характерных для отдельных областей применения.

В соответствии с ГОСТ 29067-91 редукторы и мотор – редукторы общемашиностроительного применения классифицируют в зависимости от:

Рис.3.1. Классификация редукторов

вида выполняемых задач, числа ступеней и взаимного расположения осей входного и выходного валов (параллельное, соосное, пересекающееся, скрещивающееся);

взаимного расположения геометрических осей входного и выходного валов в пространстве (горизонтальное, вертикальное);

способа крепления редуктора (на приставных лапах или на плите, фланец со стороны входного выходного вала насадкой);

расположение оси выходного вала относительно плоскости основания и оси входного вала (боковое, нижнее, верхнее) и числа входных и выходных концов валов.

Условное цифровое обозначение по ГОСТ 20373-94 варианта сборки редуктора и мотор редуктора характеризует взаимное расположение выходных концов валов, их количество и должно входить в условное обозначение изделия.

Общие технические условия регламентированы: для редукторов общемашиностроительного применения – ГОСТ Р 50891-96; для мотор редукторов – ГОСТ Р 50968-96.

Важнейший характеристический размер, в основном определяющий нагрузочную способность, габариты, массу редуктора, называют главным параметром редуктора. Главным параметром цилиндрических, червячных и глобоидных редукторов – межосевое расстояние а_w тихоходной ступени, конических – номинальный внешний делительный диаметр d_e2 колеса.

Реальный диапазон передаточных отношений (чисел) редукторов – от 1 до 1000. Значения передаточных отношений должны соответствовать ряду R 20 предпочтительных чисел (ГОСТ 8032-84).

Критерием технического уровня редуктора служит относительная масса. Относительная масса редуктора или редукторной части мотор редуктора – есть частное от деления массы m в килограммах на номинальный вращающий момент Т_вых на выходном валу в Ньютон метрах.

При значении γ = 0,1…0,2 – средний уровень; при γ = 0,06…0,1 – высокий уровень.

Определение массы и значения γ производят по специальным методикам и графикам.

Вопросы входного контроля

1.Как обозначают на кинематических схемах цилиндрические зубчатые передачи (прямозубые, косозубые, шевронные), валы, подшипники качения и скольжения?

2.Что такое модуль зацепления и как его можно определить?

3. Укажите отличие между нормальным и торцевым модулями в косозубом зацеплении (обосновать ответ и привести расчетные формулы)? Который из этих модулей стандартизирован?

4. Что такое передаточное число и как его можно определить всеми известными способами?

5. Как определяют общее передаточное число многоступенчатого редуктора?

6. Дайте определение начального и делительного диаметров зубчатых колес. В каком случае они совпадают?

7. Как определяют главный параметр зубчатой цилиндрической передачи – межосевое расстояние (геометрический расчет)?

8. Дайте определение термину «Редуктор». В какой механизм можно его преобразовать, не меняя конструкции?

9. Какими основными параметрами характеризуют редуктор?

10. Назовите основные разновидности цилиндрических зубчатых редукторов по кинематическим схемам и вариантам сборки.

Оборудование, приборы и принадлежности

Цилиндрический одно- или двухступенчатый (предпочтительно стандартный) редуктор с прямо- косозубыми колесами; набор гаечных ключей, отвертки, масштабную линейку, штангенциркуль, штангензубомер, угломер универсальный, кронциркуль, транспортир школьный, сборочный чертеж редуктора, таблицы основных параметров стандартных редукторов.

Основные задачи исследования

На примере цилиндрического редуктора ознакомиться с назначением деталей, принципом их действия, нормами их конструирования; схемой установки и способом смазывания подшипников; измерить параметры зубчатых колес и составить их сводную таблицу, получить навыки регулировки подшипниковых узлов.

Последовательность выполнения работы

1. Произвести внешний осмотр редуктора, сверить соответствие редуктора и сборочного чертежа.

2. Изучить конструкцию корпуса, наметить план разборки редуктора.

3. Редуктор цилиндрический разбирать в следующем порядке: отвинтив соединительные болты, снять крышку редуктора и крышки подшипниковых узлов.

4. Ознакомиться с внутренним устройством редуктора и назначением деталей (с наименованием деталей ознакомиться по спецификации чертежа), обратить внимание на способ смазывания зацепления и подшипников.

5. Снять входной и выходной валы редуктора с деталями и подшипниками, установленными на них;

6. Замерить угол наклона зубьев непосредственно по диаметру выступов с помощью универсального угломера или по отпечаткам зубьев на бумаге, предварительно нанеся на них тонкий слой краски посредством школьного транспортира. Разумеется, такое измерение даст ориентировочное значение угла наклона зубьев.

Содержание отчета

1. Наименование и цель работы.

2. Название и тип исследуемого редуктора.

3. Кинематическая схема редуктора (выполненная в масштабе согласно с требованием ГОСТ 2.402-68).

4. Эскиз одного из элементов зацепления (шестерня или колесо).

5. Характеристика конструкции редуктора (перечень основных деталей; конструкция колес, способ соединения их с валами и способы осевой фиксации их на валах; конструкция подшипниковых узлов, схема их установки и способ смазки, наблюдение за состоянием редуктора и др.) уплотнения на выступающих концах валов редуктора.

6. Таблица основных параметров редуктора (см. табл. 3.1.);

7. Сравнительная характеристика данного редуктора с другими однотипными, стандартными конструкциями.

8. После выполнения всех замеров, необходимых для заполнения таблицы 3.1., эскизов и кинематической схемы редуктора, собрать редуктор до рабочего состояния.

Вопросы зачетного контроля

1. Конструкция и принцип работы универсального угломера. Как измеряют угол наклона линии зуба?

2. Какие предельные значения угла наклона для косозубых и шевронных колес? Какие положительные свойства придает этот угол характеристике зубчатого зацепления?

3. Дайте характеристику одного из узлов (быстроходного, промежуточного или тихоходного валов) редуктора; охарактеризуйте конструкцию тихоходного колеса, способ его соединения с валом и фиксирование вдоль оси вала.

4. Какой способ смазывания предусмотрен для подшипников редуктора?

5. Какая цель применения, и какая конструкция уплотнений на выступающих концах валов?

6. Как определить передаточное число редуктора?

7. Почему диаметр выступающего конца выходного вала больше диаметра конца быстроходного вала?

8. В каких случаях выполняют вал заодно с шестерней?

9. По какой схеме установлены подшипники на валах редуктора?

10. С какой целью применяют отдушину? Где ее устанавливают?

11. Исследуемый редуктор с врезными крышками подшипниковых узлов или привертными? Дайте оценку этим типам крышек.

12. Приведите сравнительную характеристику конструкции исследуемого редуктора с другими однотипными конструкциями.

Таблица 3.1.

Основные геометрические, кинематические и силовые параметры исследуемого редуктора

Наименование параметра и его единица	Обозначение	Способ определения	Результаты измерений и вычислений
Быстроходная ступень	Тихоходная ступень
Число зубьев шестерни	z1	Сосчитать
Число зубьев колеса	z2	>>
Передаточное число ступени	u1 u2
Общее передаточное число редуктора	uобщ
Межосевое расстояние	aω	Измерить
Угол наклона зуба по вершинам, град	βα	Измерить
Угол наклона по делительному диаметру, град	β
Модуль нормальный, мм	mn
Модуль торцевой, мм	mt
Делительный диаметр, мм	d1 d2
Диаметры вершин зубьев, мм	da1 da2
Ширина венцов колес, мм	b1 b2	Измерить
КПД	η
Крутящий момент на ведомом валу	TT
Мощность и частота вращения ведущего вала	P1 ω1	Задается >>
Силы в зацеплении
Окружная	Ft
Радиальная	Fr
Осевая	Fa

Примечания: 1. Межосевое расстояние сравнить со стандартным для данного типа редуктора.

2. Модуль зацепления округлить до ближайшего стандартного значения.

3. Если редуктор одноступенчатый, то U_общ = U₁.

4. Кинематическая схема исследуемого редуктора (выполнить на обороте листа).

5. Эскиз вал шестерни или колеса (выполнить на обороте листа).

6. Анализ сравнительной характеристики исследуемого редуктора со стандартными параметрами.

Лабораторная работа №4