III. 1. Основная теорема статики
Основная теорема статики (теорема Пуансо) устанавливает правило замены произвольной системы сил более простой, состоящей из одной силы и одной пары и эквивалентной исходной системе.
Теорема:всякая произвольная пространственая система сил может быть заменена эквивалентной ей по
Рис.I.20силовому воздействию системой, состоящей из силы, равной главному вектору системы сил, приложенного произвольно выбранном центре приведения,
, и пары сил с моментом, равным главному моменту системы относительно того же центра приведения
.
Пусть О –центр приведения, который примем за начало декартовой системы координат; 
- радиусы-векторы точек приложения сил 
, составляющих систему сил, приложенных к телу (рис. I.20).
Поскольку главный вектор для пары равен нулю, а главный момент сил, составляющих пару, равен моменту пары, то момент пары исчерпывающим образом представляет действие пары на тело.