Повторные независимые испытания. Формула Бернулли.
При решении вероятностных задач часто приходится сталкиваться с ситуациями, в которых одно и тоже испытание повторяется многократно и исход каждого испытания независим от исходов других. Такой эксперимент еще называется схемой повторных независимых испытаний или схемой Бернулли.
Примеры повторных испытаний:
1) многократное извлечение из урны одного шара при условии, что вынутый шар после регистрации его цвета кладется обратно в урну;
2) повторение одним стрелком выстрелов по одной и той же мишени при условии, что вероятность удачного попадания при каждом выстреле принимается одинаковой (роль пристрелки не учитывается).
Итак, пусть в результате испытания возможны два исхода: либо появится событие А, либо противоположное ему событие. Проведем n испытаний Бернулли. Это означает, что все n испытаний независимы; вероятность появления события $А$ в каждом отдельно взятом или единичном испытании постоянна и от испытания к испытанию не изменяется (т.е. испытания проводятся в одинаковых условиях). Обозначим вероятность появления события $А$ в единичном испытании буквой $р$, т.е. $p=P(A)$, а вероятность противоположного события (событие $А$ не наступило) - буквой $q=P(\overline{A})=1-p$.
Тогда вероятность того, что событие А появится в этих n испытаниях ровно k раз, выражается формулой Бернулли
Pn(k)=Ckn⋅pk⋅qn−k,q=1−p.
Распределение числа успехов (появлений события) носит название биномиального распределения.
10. Понятие случайной величины. Функция распределения случайной величины и её свойства.
Пусть имеется пространство элементарных событий U, на нем построено поле событий и для каждого события А из этого поля определена вероятность Р(А). Каждому элементарному событию gi из U сопоставим число ξi. Потребуем, чтобы для любого х (-∞ < x < +∞) множество А тех g, для которых ξ < x , принадлежало полю событий, т.е. для него определена вероятность Р{ξ < x} = P(A) = F(x). Тогда ξ называется случайной величиной, а F(x) - ее функцией распределения
Свойства функции распределения:
- F(-∞) = 0
- F(+∞) = 1
- F(x) - не убывающая функция х
Случайные величины могут быть непрерывными, т.е. принимать любые значения в некотором интервале (например, упомянутые выше температуры). У них F(x) - непрерывная функция.
Случайные величины могут быть дискретными т.е. принимать только конечное или счетное множество определенных значений (например, число очков при бросании игральной кости; число телефонных звонков, поступающих конкретному абоненту в течение суток). У таких величин F(x) имеет разрывы в точках, соответствующих принимаемым значениям. Такие величины удобнее характеризовать указанием возможных значений и их вероятностей.
Вид функций F(x), р(х), или перечисление р(хi) называют законом распределения случайной величины. Хотя можно представить себе бесконечное разнообразие случайных величин, законов распределения гораздо меньше. Во-первых, различные случайные величины могут иметь совершенно одинаковые законы распределения. Например: пусть y принимает всего 2 значения 1 и -1 с вероятностями 0.5; величина z = -y имеет точно такой же закон распределения.
Во-вторых, очень часто случайные величины имеют подобные законы распределения, т.е., например, р(х) для них выражается формулами одинакового вида, отличающимися только одной или несколькими постоянными. Эти постоянные называются параметрами распределения.
Хотя в принципе возможны самые разные законы распределения, здесь будут рассмотрены несколько наиболее типичных законов. Важно обратить внимание на условия, в которых они возникают, параметры и свойства этих распределений.
1 . Равномерное распределение
Так называют распределение случайной величины, которая может принимать любые значения в интервале (a,b), причем вероятность попадания ее в любой отрезок внутри (a,b) пропорциональна длине отрезка и не зависит от его положения, а вероятность значений вне (a,b) равна 0.
Рис 6.1 Функция и плотность равномерного распределения
Параметры распределения: a , b
2 . Нормальное распределение
Распределение с плотностью, описываемой формулой
(6.1)
называется нормальным. (Рисунок 6.2)
Параметры распределения: a , σ
Рисунок 6.2 Типичный вид плотности и функции нормального распределения
3 . Распределение Бернулли
Если производится серия независимых испытаний, в каждом из который событие А может появиться с одинаковой вероятностью р, то число появлений события есть случайная величина, распределенная по закону Бернулли, или по биномиальному закону (другое название распределения).
(6.2)
Здесь n - число испытаний в серии, m - случайная величина (число появлений события А), Рn(m) - вероятность того, что А произойдет именно m раз, q = 1 - р (вероятность того, что А не появится в испытании).
Пример 1: Кость бросают 5 раз, какова вероятность того, что 6 очков выпадет дважды ?
n = 5, m = 2, p = 1/6, q = 5/6
Параметры распределения: n , р
4 . Распределение Пуассона
Распределение Пуассона получается как предельный случай распределения Бернулли, если устремить р к нулю, а n к бесконечности, но так, чтобы их произведение оставалось постоянным: nр = а. Формально такой предельный переход приводит к формуле
11. Плотность распределения случайной величины и её свойства.
Случайной величиной называется величина, которая в результате опыта может принять то или иное значение, причем неизвестно заранее, какое именно.
Примеры случайных величин:
1) число попаданий при трех выстрелах;
2) число вызовов, поступавших на телефонную станцию за сутки;
3) частота попадания при 10 выстрелах.
Плотность распределения одномерной случайной величины
Случайная величина X называется абсолютно непрерывной
в точке x, если её функция распределения F(x) дифференцируема.
Предел , если он существует и конечен, называется плотностью распределения случайной величины и обозначается p(x), т.е.
Отметим свойства функции ρ(x).
1. ρ(x) ≥ 0 как производная от неубывающей функции.
2. Справедлива формула:
Действительно, из формулы следует, что функция
F_ (x) является первообразной для функции ρ(x), а потому b
a ρ(x)dx = F(b) − F(a), но из при x1 = a, x2 = b получаем, что F(b) − F(a) = P(a ≤ X < b), и формула доказана.
3.
(условие нормировки). Этот интеграл
определяет вероятность достоверного события
A{−∞ < X < +∞}.
4. Функции F(x) и ρ(x) связаны соотношением
Действительно, по определению F(x) имеем, что
F(x) = P(−∞ <X < x},
а из формулы при a = −∞, b = x следует, что
и свойство 4 доказано.
5. C точностью до бесконечно малых выше первого порядка
малости относительно Δx, имеет место
Справедливость этого свойства следует из выражения