В классической механике считается, что масса тела не зависит от его движения, поэтому уравнение 1 можно переписать в виде
где p=mυ - импульс тела.
Единицей измерения силы является ньютон, равный силе, которая массе 1 кг сообщает ускорение 1 м/с2 в направлении действия силы:
Третий закон Ньютона.
Всякое действие тел друг на друга носит характер взаимодействия: если одно тело действует на другое тело с некоторой силой, то и другое тело в свою очередь тоже действует на первое тело с некоторой силой.
(третий закон Ньютона) Силы, с которыми действуют друг на друга взаимодействующие тела, всегда равны по величине и противоположныпо направлению.
F12=-F21
Принцип относительности Галилея.
Механические явления во всех инерциальных системах протекают одинаково и никакими механическими опытами нельзя установить находится ли инерциальная система в состоянии покоя или в состоянии равномерного и прямолинейного движения.
9. Закон сохранения импульса.
Механическая система – совокупность тел, выделенная для рассмотрения.
Внутренние силы – силы, с которыми тела системы действуют друг на друга.
Внешние силы – силы, обусловленные воздействием тел, не входящих в систему.
Замкнутая система (изолированная) - система, в которой внешние силы отсутствуют.
ЗСИ:полный импульс замкнутой системы от времени не зависит, он сохраняет свое значение и направление.
Полный импульс замкнутой системы равен сумме импульсов, составляющих ее частиц.
(i = 1,…,N)
На каждую частицу действуют внутренние силы со стороны других частиц
Сложим эти уравнения и объединим силы от пар частиц
По третьему закону Ньютона Fij=-Fji, поэтому сумма всех внутренних сил равна нулю и получаем:
Центр масс.
Центром масс (центром инерции) системы тел называется точка С, положение которой в пространстве определяется радиус-вектором
Где - масса системы, отсюда находим :
(1)
mi - масса i – той частицы
ri - радиус-вектор задающий положение i-той частицы
Теорема о движении центра масс.
Центр масс движется как материальная точка с массой равной массе системы под давлением результирующей всех внешних сил приложенных к телам системы.
Возьмем первую производную по времени от равенства(1)
Получаем
Здесь vc=dRc/dt - скорость движения центра масс, характеризующая скорость перемещения системы как целого.
Поскольку для замкнутой системы p=const то и vc=const. Значит центр масс замкнутой системы движется прямолинейно и равномерно или остается неподвижным. Поэтому система координат, связанная с центром масс является инерциальной, ее называют
ц-системой.