Тормозной режим (спуск груза)

При спуске груза поток механической энергии направлен (противоположно подъёму груза) от рабочего органа исполнительного механизма к валу двигателя. В этом случае электродвигатель работает в тормозном – режиме.

Мощность, полученная электродвигателем от рабочего органа в случае обратного потока энергии (от рабочего органа к двигателю), равна разности между мощностью на валу рабочего органа и потерей мощности в передаче при спуске .

= (5-10)

Умножим и разделим (5-10) на

= (5-11)

Отношение мощности, полученной двигателем от рабочего органа (в данном случае это полезная мощность) к мощности рабочего органа (затраченная мощность) равно к.п.д. при обратном потоке энергии –

= (5-12)

Выражение (5-11) преобразуем в (5-15), используя (12)

= (5-15)

Выразим мощности и через угловые скорости и моменты

=

Подставим в (5-15) выражения мощностей рабочего органа и двигателя через угловую скорость и момент и получим (5-16)

= (5-16)

Из (5-16) получим статический момент рабочего органа , но приведенный к скорости вала двигателя , при обратном потоке энергии (спуск груза) от рабочего органа к двигателю.

=

Подставим значение = i

= (5-17)

Выражение (5-17) отоброжает статический момент рабочего органа , приведенный к скорости вала двигателя , при обратном потоке энергии от рабочего органа к двигателю.

Для сравнения приведём выведенный ранее (5-7) статический момент рабочего органа , приведенный к скорости вала двигателя , при прямомом потоке энергии от двигателя к рабочему органу (подьём груза).

= (5-7)