Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода

Выбор кинематической схемы

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

а) б)

Рисунок 1 - Кинематические схемы конических передач, применяемых в современном редукторостроении

Проектируемый привод предполагается эксплуатировать в закрытом, отапливаемом, вентилируемом, производственном помещении снабженным подводом силовой электроэнергии. В современном редукторостроении применяют следующие кинематические схемы конический передач (см. рис.1):

Конические редукторы применяют для передачи движения между пересекающимися валами. Достоинства передач: высокая плавность зацепление, большое применение поскольку конструкция машин часто вынуждает располагать валы под углом друг к другу. Недостатки: потребность в дорогостоящем оборудовании для изготовления конических колёс. Следует отдавать предпочтение редукторам с консольным расположением колеса, при котором обеспечивается лучшие зацепления. Также эта схема проще в монтаже и обеспечивается более точное зацепление.

На основании выше изложенного для проектируемого редуктора применяем кинематическую схему на (рис.1б).

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода

Привод будет использоваться в закрытом, вентилируемом , отапливаемом производственном, помещении снабженном подводом силовой электроэнергии (380В)

В настоящее время в машинных установках находят применение электродвигатели переменного и постоянного тока. К недостаткам двигателей постоянного тока относятся: потребность в специальных источниках постоянного тока или в преобразователях переменного тока в постоянный, так как общая сеть питается обычно переменным током, повышенные габариты, вес и стоимость по сравнению с двигателями переменного тока. Поэтому двигатели постоянного тока распространены значительно меньше, чем двигатели переменного тока. Поэтому выбираем двигатель переменного тока.

Двигатели переменного тока делятся на трехфазные и однофазные.

Однофазные двигатели сравнительно небольшой мощности можно включать в осветительную сеть. Поэтому они удобны для различных бытовых приборов. Недостатки – сравнительно низкий к.п.д., наличие скользящих контактов.

В промышленности используют преимущественно трехфазные двигатели.

Трехфазные двигатели в свою очередь разделяются на синхронные и асинхронные.

Трехфазные синхронные двигатели имеют постоянную угловую скорость не­зависимо от величины нагрузки и практически не регулируются. Недостатки – сравнительно сложное оборудование и относительно высокая стоимость, так как пуск синхронного двигателя (его разгон до синхронной угловой скорости) связан с применением дополнительного оборудования.

Трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором получили самое широкое применение. Для транспортеров, конвейеров и других механизмов.

Таким образом, на основании вышеизложенного, в проектируемом приводе назначаем электродвигатель серии АИР.

Вычисляем требуемую мощность электродвигателя по следующей формуле: Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Где:

Рпр - мощность на приводном валу (КВт), заданное по заданию

пр- механический КПД привода.

где:

м – КПД муфты

ред – КПД редуктора

рп - КПД ременной передачи

Для одноступенчатого конического редуктора имеем: ред= кон

Где: кон – механический КПД закрытой конической передачи.

В соответствии с данными таблицы 1 (Детали машин Иванов М.Н.) имеем, КПД конической передачи кон=(0,95..0,97), принимаем кон=095.

Ременные передачи рп=(0,94..0,96) принимаем рп=0,94.

Муфта м=0,98.

Исходя из этого, получаем КПД привода, равное:

пр= м· ред · рп=0,98·0,95·0,94=0,86

Теперь вычисляем требуемую мощность двигателя:

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru = Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

3. выбираем рекомендуемый диапазон частоты вращения ротора электродвигателя по формуле:

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Где: nпр – частота вращения приводного вала (мин-1), имеет заданное значение nпр=300 мин-1

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru - рекомендуемое значение передаточного число привода. Для заданного привода имеем:

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Где: Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru - рекомендуемое значение передаточного числа ременной передачи

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru - рекомендуемое значение передаточного число редуктора.

Для одноступенчатого конического редуктора получаем:

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru = Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru , где Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru - рекомендуемое значение передаточного числа конического редуктора.

В итоге получаем формулу для вычисления рекомендуемого диапазона частоты вращения ротора электродвигателя в виде:

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Из таблицы рекомендуемых для некоторых видов одноступенчатых механический передач их передаточных чисел берем:

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru , Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru , подставляя эти значении в формулу получаем:

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru (мин-1)

Теперь из каталога двигателей, выбираем нужный нам двигатель по параметрам Рэд, Ддв. По получившимся параметрам выбираем двигатель:

АИР 80B4ТУ16-525.564-84

Рдв=1.5 кВт

nпр=1410 мин-1

d1=27 мм

l1=50 мм

Отношение максимального вращающего момента к номинальному

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Определяем требуемое передаточное число привода по формуле:

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Требуемое значение Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru передаточного числа одноступенчатого конического редуктора определяем по формуле: Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru ,где Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru -рекомендуемое передаточное число для ременных передач, обычно его принимают мин. из диапазона, поэтому согласно таблице рекомендуемых диапазонов принимаем Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru .

Исходя из этого, получаем: Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Так как у нас редуктор одноступенчатый, то значение Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru согласовывается с ближайшим меньшим стандартизированным значением(ГОСТ 2185), исходя из этого Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Теперь можем определить Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Теперь определяем частоту вращения:

1) Входного вала.

Частота вращения входного вала определяется по формуле:

nl= Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru мин-1

2) Выходной вал.

Частота вращения выходного вала определяется по формуле:

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Для нашего привода имеем nпр=nll

По расчетам получилось что заданное значение n оказалось примерно равно получившемуся значению nll выходного вала, а значит расчеты верны (300≈298,4)

Силовой расчет привода.

В этом разделе мы рассчитаем вращающие моменты электродвигателя и привода.

Тэд=9550 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru , где: Рэд - мощность электродвигателя, nэд – частота вращения электродвигателя.

Подставляя известные значения в формулу, получаем:

Тэд= Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода - student2.ru

Наши рекомендации