К расчету червячных передач

Материалы для изготовления червячных колес

и их характеристики

Группа I. Оловянные бронзы, применяемые при скорости скольжения VS ≥ 5 м/с.

Группа II. Безоловянные бронзы и латуни, применяемые при скорости скольжения VS = 2…5 м/с.

Группа III. Мягкие серые чугуны, применяемые при скорости скольжения VS < 2 м/с.

Таблица 25

Группа материала Марка бронзы, чугуна Способ отливки σТ σВ σВИ VS, м/с
Н/мм2
I Бр010Н1Ф1 Бр010Ф1 Бр010Ф1 Центробежный В кокиль В песок - - - > 5 > 5 > 5
II БрА9ЖЗЛ БрА9ЖЗЛ БрА9ЖЗЛ БрА10Ж4Н4 Центробежный В кокиль В песок В кокиль - - - - 2…5 2…5 2…5 2…5
III СЧ15 СЧ20 В песок В песок - - < 2

Примечания: 1. Допускаемое напряжение при Nц = 107;

[σ]НО = 0,75 σВ для червяков с НВ ≤ 350;

[σ]НО = 0,9 σВ для червяков с НRC ≥ 45 (НВ > 350).

2. Для червяков применяют те же марки сталей, что и для зубчатых колес (см. табл.16).

Таблица 26

Допускаемые контактные и изгибные напряжения

Группа материала Контактные напряжения, Н/мм2 Изгибные напряжения, Н/мм2
червяк с НВ ≤ 350 червяк с НВ > 350
I [σ]Н = КHLСV [σ]НО [σ]F = KFL[σ]F0
[σ]НО = 0,75 σВ [σ]НО = 0,9 σВ [σ]F0 = 0,25 σT + 0,08σВ
II [σ]Н = [σ]НО – 25VS [σ]F = KFL[σ]F0
[σ]НО = 250 [σ]НО = 300 [σ]F0 = 0,25 σT+0,08σВ
III [σ]Н = 175 – 35 VS [σ]F = KFL[σ]F0 [σ]F0 = 0,12 σВu

Примечание. Коэффициент интенсивности изнашивания зубьев

CV = 1,66VS-0,352 или

VS, м/с … 5 6 7 ≥ 8

СV……….0,95 0,88 0,83 0,8.

Таблица 27

Значения [σ]НО для червячных колес из условия

стойкости передачи к заеданию

Материалы [σ]НО, МПа, при скорости скольжения Vs, м/с
венца червячного колеса червяка 0,5
БрА9ЖЗЛ сталь НRC > 45 (HB > 430)                            
БрА9Ж4Л   сталь НВ > 430              
БрА10Ж4Н4Л сталь НВ > 430              
CЧ 12-28 или СЧ 15-32 СЧ 15-32 СЧ 18-36 СЧ 21-40 - - -


Таблица 28

Механические характеристики и значения [σ]FO

для материалов червячных колес

Материал Способ литья σв, МПа σт, МПа Твердость червяка HRC<45(HB<430) [σ]FO Твердость червяка HRC>45(HB>430) [σ]FO
неревер- сивная ревер- сивная неревер- сивная ревер- сивная
Бр010Ф1 В землю
Бр010Ф1 В кокиль
Бр0ФН10 Центробежный
Бр05Ц5 В землю
БрА9Ж4 В землю
БрА9Ж4 В кокиль
СЧ10-26 В землю -
СЧ15-32 В землю -
СЧ18-36 В землю -
СЧ25-40 В землю -
БрА9ЖЗЛ В кокиль

Таблица 29

Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка

(ГОСТ 2144 - 76)

m, мм q m, мм q
2,00 8,0; 10,0; (12,5); 15,5; 16,0; 20,0 6,30 8,0; 10,0; 12,5; 14,0; 16,0; 20,0
2,50 8,0; 10,0; (12,5); 16,0; 20,0 (7,00) (12,0)
(3,00) (10,0); (12,0) 8,00 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0
3,15 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 10,00 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0
(3,50) (10,0); 12,0; 14,0 (12,00) 10,0
4,00 8,0; (9,0); 10,0; 12,0; 12,5; 16,0; 20,0 12,50 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0
5,00 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 16,00 8,0; 10,0; 12,5; 16,0
(6,00) (9,0); (10,0)    

Таблица 30

Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ'между червяком и колесом от скорости скольжения Vs

Vs, м/с f ' ρ'
0,01 0,110…0,120 6o17´…6o51´
0,10 0,080…0,090 4o34´…5o09´
0,25 0,065…0,075 3o43´…4o17´
0,50 0,055…0,065 3o10´…3o40´
1,00 0,45…0,05 2o30´…3o10´
1,50 0,040…0,050 2o17´…2o52´
2,00 0,035…0,045 2o00´…2o35´
2,50 0,030…0,040 1o43´…2o17´
3,00 0,028…0,035 1o36´…2o00´
4,00 0,023…0,030 1o19´…1o43´
7,00 0,018…0,026 1o02´…1o29´
10,00 0,016…0,024 0o55´…1o23´

Примечание. Меньшее значение для оловянной бронзы; большее значение для безоловянной бронзы, латуни и чугуна.

Таблица 31

Коэффициент формы зуба YF для червячных колес

zV2
YF 1,98 1,88 1,85 1,8 1,76 1,71 1,64 1,61 1,55 1,48 1,45 1,4 1,34 1,3 1,27 1,24

Таблица 32

Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора

в зависимости от межосевого расстояния передачи

аw,мм
А, м2 0,19 0,24 0,36 0,43 0,54 0,67 0,8 1,0 1,2 1,4

Примечание. Коэффициент теплоотдачи КТ = 12…18 Вт/(м2·С), а при обдуве вентилятором КТВ = 18…40 Вт/(м2·С).

Таблица 33

Формулы для определения основных размеров червячной передачи

и сил в зацеплении

Н а и м е н о в а н и е Ф о р м у л а
Скорость скольжения VS = 0,45·10-3 n1 · к расчету червячных передач - student2.ru , (T2вН·м)
Модуль передачи m = (1,5…1,7)aw/z2
Коэффициент диаметра червяка q = 2aw/m-z2
Диаметр делительный червяка d1 = qm
Высота головки витка (зуба) ha = m
Высота ножки витка (зуба) hf = 1,2m
Диаметр вершин витков da1 = d1 +2m
Диаметр впадин df1 = d1 – 2,4m
Длина нарезной части червяка при коэффициенте смещения Х < 0 в1= (10+5,5│x│+z1)m
Диаметр делительной окружности колеса d2 = mz2
Диаметр окружности вершин зубьев da2 = d2 + 2(1+x)m
Диаметр впадин df2 = d2 – 2m(1,2 – x)
Диаметр колеса наибольший dam2 ≤ da2 +6m/(z1+2)
Уточненное межосевое расстояние aw = 0,5(d1 + d2)
Ширина зубчатого венца при z1 = 1 и 2 при z1 = 4 в2 = ψвааw ψва =0,355 ψва =0,315
Шаг зацепления p = πm
Радиальный зазор C = 0,2m
Угол подъема винтовой линии червяка γ = arctg (z1/q+2x)
КПД передачи 0,95 tg γ/tg(γ+ρ/)
Окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке Ft2= Fa1 = 2T2/d2
Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе Ft1 = Fa2 = 2T2/(ud1η)
Радиальная сила Fr = Ft2tgα

Наши рекомендации