Определение опорных реакций

Аналитическим и графическим способами

Определить реакции опор фермы на заданную нагрузку, а также продольные усилия во всех ее стержнях аналитическим и графическим способами. Необходимые для расчета данные указаны в табл. 1.

Таблица 1

№ варианта	Номер схемы (рис. 1,2)	Вариант загружения (табл. 2)	P, кН	h	№ варианта	Номер схемы (рис. 1,2)	Вариант загружения (табл. 2)	P, кН	h
1				0,5a	16				1,5a
2				1,2a	17				0,5a
3				a	18				1,2a
4				1,8a	19				1,8a
5				0,5a	20				2a
6				2,4a	21				2,4a
7				2a	22				a
8				0,6a	23				1,5a
9				a	24				1,8a
10				1,5a	25				2a
11				1,8a	26				2,4a
12				2,4a	27				0,5a
13				0,5a	28				0,6a
14				a	29				1,2a
15				0,6a	30				2a

Рис. 1

Рис. 2

Таблица 2

Вариант загружения	Узлы приложения нагрузки	Направление нагрузки	Значение нагрузки	Вариант загружения	Узлы приложения нагрузки	Направление нагрузки	Значение нагрузки
нагружение для схем 1-10 (см. рис. 1)	нагружение для схем 11-15 (см. рис. 2)
1	2, 4, 6			7	4, 6, 8
1, 8		2, 10
2	3, 5, 7			8	3, 5, 7
1, 8		2, 10
3	3, 4, 7			9	3, 6, 7
1, 8		2, 10
4	2, 5, 6			10	4, 5, 8
1, 8		2, 10
5
1, 8
6
3, 7
1, 8

Пример выполнения задания.Дано: расчетная схема фермы (рис. 3); кН.

Выполнить расчет фермы с треугольной решеткой аналитическим и графическим способами.

Рис. 3

Решение

Особенностью расчетной схемы типа ферма (рис. 3) является наличие в сечениях ее стержней только продольных усилий, что обеспе­чивается как способом приложения нагрузки (сосредоточенные силы в узлах-шарнирах), так и способом соединения стержней фермы в узлах расчетной схемы – безмоментными шарнирами.

1. Проведение количественногокинематического анализа.

Для проведения кинематического анализа необходимо заменить опорные связи их шарнирно-стержневым аналогом и обозначить эти сечения (рис. 4).

Рис. 4

Степень статической неопределимости расчетной схемы типа ферма определяется по формуле:

,

ü число узлов фермы: ;

ü число стержней фермы: ;

ü число опорных стержней: .

Имеем,

ЗРС статически определима.

Определение опорных реакций.

На рис. 5 вводится система координат, оси которой определя­ют правило знаков для реактивных сил, заменяющих действие на конструкцию опорных связей. Реакции до их определения считаются положительно на­правленными, а их обозначения следует увязывать с обозначением оси, вдоль которой действует реакция, и узлом, в котором она определяется.

Рис. 5

При выборе уравнений равновесия для определения реакций опорных связей необходимо подобрать такие уравнения, из которых однозначно бы определялась только одна из реакций и, таким образом, не учитывалось бы влияние двух других реакций. Это позволит нам исключить взаимовлияние получаемых результатов.

:

: .

: .

Итак, реакции опорных связей определены, что позволяет указать на расчетной схеме все нагрузки в явном виде («в значениях»), как это сделано на рис. 6.

Рис. 6

Данные рис. 6 используются для проведения контроля правильности определения реакций опорных связей по уравнению

.

3. Определение продольных усилий в стержнях фермы аналитическим способом.

Для определения усилий растяжения-сжатия в плоских фермах с простой треугольной решеткой применяются метод сквозных сечений и метод вырезания узлов.

При использовании метода сквозных сечений расчетную схему расчленяют на две части, таким образом, чтобы число неизвестных усилий в сечении было не более двух.При этом каждое усилие должно определяться из отдельного уравнения равновесия и не должно выражаться через усилия в других стержнях.

При использовании метода вырезания узлов усилия в стержнях, сходящихся в рассматриваемом узле, определяют из уравнений равновесия в проекциях сил на оси X и Y глобальной системы координат.

Укажем виды сечений, порядок их следования (рис. 8), чтобы иметь возможность соста­вить уравнения, необходимые для определения усилий в стер­жнях, попавших в соответствующее сечение последовательности.

Уравнение в проекциях сил рекомендуется применять тогда, когда нельзя составить уравнение в моментах.

Уравнение в моментах требует вычисления расстояния от точки приведения до линии действия усилия, а уравнение в проекциях сил – вычисления значений тригонометрических функций угла между осями стержней.

Так как заданная расчетная схема является симметричной по нагрузке (узловая нагрузка, реактивные силы) и очертанию решетки, то достаточно определить усилия в стержнях половины фермы, так как усилия в стержнях другой половины будут такими же.

Для удобства дальнейших вычислений предварительно найдем высоту стойки 3–4 ( ) и расстояние от узла 2 ( ) до нижнего пояса фермы, используя подобие треугольников (см. рис. 7), и покажем их на расчетной схеме (рис. 8).

;

Рис. 7

Располагая системой нагрузок «в значениях», системой сечений, основными размерами расчетной схемы (см. рис. 8), можно приступать к непосредственному определению продольных уси­лий в стержнях заданной фермы (рис. 9-13).

Рис. 8

Важно отметить, что неизвестные усилия на рисунке отсеченной части расчетной схемы считаются положительными (действуют «от узла»), а их истинный («инженерный») знак устанавливает­ся решением соответствующего уравнения.

Рис. 9	где (растяжение); (сжатие)
Рис. 10	где (растяжение); где (сжатие)
Рис. 11	(сжатие); (сжатие)
Рис. 12	где (растяжение); где , (растяжение)
Рис. 13	где (сжатие)

Решение задачи об определении продольных усилий в ферме пред­ставлено в табл. 3.

Таблица 3

Номер стержня	1–2	1–3	2–3	2–4	3–4	3–5	4–5	4–6	6–5
9–10	7–10	7–9	8–9	7–8	5–7	5–8	6–8
Знак усилия	+	–	–	+	–	–	+	+	–
Усилие , P	1,118		1,118	2,237	2,5		1,414	1,118

4. Определение продольных усилий в стержнях фермы графическим способом.

Идея графического способа определения усилий в стержнях фер­мы основана на том, что треугольник равновесных сил можно построить по одному заданному вектору силы и известным направлениям двух других векторов, линии действия которых проведены через начало и ко­нец заданного вектора. При этом заданный вектор может быть пред­ставлен отдельной силой (внешней или внутренней) или равнодейству­ющей некоторой совокупности сил.

При реализации графического способа необходимо строгое соблю­дения нескольких правил:

1) построения выполняются для упорядоченных последовательно­стей узлов, причем набор каждого уровня должен состоять из узлов, в которых сходятся не более двух неизвестных усилий;

2) в качестве шаблона для проведения линий, параллельных некоторому направлению, используются оси расчетной схемы с одного и того же рисунка;

3) при построении многоугольников сил (для расчетной схемы в целом и для отдельных узлов) выбирается единственное, общее для всех последующих рассуждений, направление обхода сил (против часовой стрелки);

4) масштаб геометрических построений назначается таким образом, чтобы погрешность определения усилий по расстояниям между точками рисунка не превышала 5-7 %.

Для уменьшения трудоемкости построений и повышения их точно­сти рекомендуется выполнять работу по формированию многоугольни­ков сил на листе миллиметровой бумаги формата А4.

Поскольку все реакции опорных связей уже определены (см. п. 2), приступаем к построению многоугольника внешних сил. Эта процедура основана на понятии «внешнего поля».

Внешние поля (рис. 14) делят плоскость чертежа вне расчетной схемы на части, границами между которыми являются векторы вне­шних сил. Каждое поле получает свое имя в виде буквы, благодаря чему при пересечении границы полей возникает возможность именования со­ответствующих векторов сил двумя буквами: одна буква соответствует началу вектора, а вторая – его концу.

Рис. 14

Начало вектора силы определяется той буквой, поле которой названо первым при пересечении границы смежных полей в выбранном направлении обхода.

Многоугольник внешних сил в данном примере строится путем обхода вне­шних полей против часовой стрелки, начиная с поля «А», как это пока­зано на
рис. 14. По мере пересечения границ внешних полей соответ­ствующая внешняя сила в назначенном масштабе наносится на поле диаграммы усилий (рис. 15).

Поскольку равновесие расчетной схемы соответствует нулевым зна­чениям главного вектора и главного момента внешних сил, постольку многоугольник внешних сил должен получиться замкнутым. Если это реализуется в ходе построения, то можно утверждать, что реакции в расчетной схеме найдены верно.

Рис. 15

Дальнейшие построения связаны с определением внутренних сил (усилий) в стержнях фермы. В основе этой процедуры лежит построен­ный многоугольник внешних сил (см. рис. 15), а приведенные выше приемы рассуждений применяются к полям, окружающим каждый узел.

Важно помнить, что выбор узла при построении многоугольника сил, в нем сходящихся, определяется тем, что в узле может сходиться не более двух неизвестных усилий. При этом направление обхода по­лей узла должно соответствовать направлению обхода, использованно­му при построении многоугольника внешних сил, т. е. против часовой стрелки.

На рис. 16-24 последовательно отображены результаты построения мно­гоугольников сил в узлах заданной расчетной схемы. Для пояснения совершаемых действий используются следующие обозначения:

« » – означает, что проводится линия по направлению, параллель­ному пересекаемому стержню фермы, обозначенному парой букв;

«через ...» – точка вектора, через которую проводится параллель­ная прямая, упоминаемая выше;

«■» – поле, с которого начинается обход полей, расположенных вокруг узла;

« » – вектор силы, участвующей в создании многоугольника равновесных сил, сходящихся в текущем узле.

Рис. 16
Рис. 17
Рис. 18
Рис. 19
Рис. 20
Рис. 21
Рис. 22
Рис. 23
Рис. 24

В данном примере реализуется последовательность узлов, основанная на результа­тах текущих построений (каждый последующий узел превращается в узел с двумя неизвестными усилиями вследствие решения задачи о рав­новесии предыдущего узла) и включает узлы 1, 2, 3, 4.

Однако узел 5 уже не может рассматриваться вслед за узлом 4, поскольку к этому моменту содержит три неизвестных усилия ( , и ). Поэтому далее выбирается узел 6 с двумя неизвестными усилиями ( и ), а за ним становится возможным перейти к узлу 5 с неизвестными к этому моменту усилиями и . Далее аналогично рассматриваются узлы 8, 7 и, наконец, построения в узле 9 с единственным неизвест­ным усилием завершают решение задачи.

Определение величины усилия проводится измерением длины построенного вектора, а знак усилия определяет­ся тем, как вектор направлен по отношению к рассматриваемому узлу: если направление «от узла», то в соответствии с «инженерным» правилом знаков это означает «положительность» искомого усилия; если же направление «к узлу» – «отрицательность» усилия.

Решение задачи в окончательном виде представлено на рис. 25 и табл. 4. Следует подчеркнуть, что данные табл. 4 получены измере­нием усилий на рис. 16-24(рис. 25) с использованием выбранного масштаба построений.Рис. 25 носит название «диаграммы Максвелла-Кремоны» или «диаг­раммы усилий».

	Рис. 25

Таблица 4

Номер стержня	1–2	1–3	2–3	2–4	3–4	3–5	4–5	4–6	6–5
9–10	7–10	7–9	8–9	7–8	5–7	5–8	6–8
Знак усилия	+	–	–	+	–	–	+	+	–
Усилие , P	1,1		1,1	2,2	2,5		1,4	1,1

При соблюдении правил построения диаграмма усилий позволяет быстро и достаточно точно решить задачу об определении усилий в ста­тически определимой расчетной схеме типа «ферма». Поэтому графи­ческий способ определения усилий рекомендуется всегда, когда допус­тимая погрешность определения усилий находится в пределах 10 %.

Так как продольные усилия в стержнях заданной фермы, вычисленные аналитическим и графическим способами (соответственно табл. 3 и табл. 4) имеют схожие значения, то можно утверждать, что оба расчета были сделаны верно.

Подставляя заданное в кН значение нагрузки P, окончательно будем иметь:

ü кН;

ü кН;

ü кН;

ü кН;

ü кН;

ü кН;

ü кН;

ü кН;

ü кН.

ЛИТЕРАТУРА

1. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики, ч. I, – М., 1971 и последующие издания.

2. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике / Под ред. Яблонского А.А. – М.: Интеграл-Пресс, 2003. – 384 с.

3. Теличко Г.Н. Основы строительной механики плоских стержневых систем: Учебник. – Тула: ТулГУ, 1999. – 440 с.