Структурный анализ механизма.

1.1 Структурная схема и общий анализ механизма.

1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар и их характеристика.

1.3 Определение числа степеней свободы механизма.

1.4 Анализ принципа образования механизма.

2 Кинематический анализ механизма.

2.1 Построение плана механизма в 6-8 положениях (через 45º или 60º).

2.2 Построение траектории движения центра масс шатуна (точки S₂) и характеристика траекторий движения точек А и В.

2.3 Изображение кинематической схемы (плана механизма) в заданном положении для анализа.

2.4 Определение линейной скорости точек А, В; угловой скорости шатуна и их направления.

2.5 Определение линейного ускорения точек А, В; угловой скорости шатуна и их направления.

Методические указания:

1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом.

2. Центры масс звеньев S₁ и S₂ расположены посередине звеньев.

3. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштабы выбирать самостоятельно, исходя из размеров листов бумаги.

4. Трение в кинематических парах не учитывать.

5. Пример выполнения РГР см. с. 16.

Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации.

Таблица 2 - Исходные данные к заданию 2

№ п/п	φ1, град.	ℓОА, м	ℓАВ, м	ℓАS2, м	n1, об/мин.
	А		Б		В
		0,25	1,0	0,5
		0,20	1,0	0,5
		0,25	1,0	0,5
		0,15	0,8	0,4
		0,1	0,5	0,25
		0,3	1,2	0,6
		0,03	0,4	0,2
		0,12	0,5	0,25
		0,40	1,5	0,75
		0,30	1,4	0,7
		0,25	1,0	0,5
		0,25	0,8	0,4
		0,25	1,2	0,6
		0,25	1,0	0,5
		0,25	1,1	0,55
		0,25	0,8	0,4
		0,25	1,3	0,65
		0,25	1,4	0,7
		0,4	1,8	0,9
		0,15	0,8	0,4

Задание 3. «Структурный и кинематический анализ

Шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика»

Произвести структурный и кинематический анализ шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика (рис.3).

Рис.3 Схема шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика

Исходные данные по варианту № ___ (таблица 3)

Основные вопросы, подлежащие разработке:

Структурный анализ механизма.

1.1 Структурная схема и общий анализ механизма.

1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар и их характеристика.

1.3 Определение числа степеней свободы механизма.

1.4 Анализ принципа образования механизма.

2 Кинематический анализ механизма.

2.1 Построение плана механизма в 6-8 положениях (через 45º или 60º).

2.2 Построение траектории движения центра масс шатуна (точки S₂) и характеристика траекторий движения точек А, В, S₂.

2.3 Изображение кинематической схемы (плана механизма) в заданном положении для анализа.

2.4 Определение линейной скорости точек А, В; угловой скорости шатуна, коромысла и их направления.

2.5 Определение линейного ускорения точек А, В; углового ускорения шатуна, коромысла и их направления.

Методические указания:

1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом.

2. Центры звеньев S₁, S₂, S₃ расположены посередине звеньев.

3. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштабы выбирать самостоятельно исходя из размеров листов бумаги.

4. Трение в кинематических парах не учитывать.

5. Пример выполнения РГР см. с. 25.

Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации.

Таблица 3 - Исходные данные к заданию 3

№ п/п	φ1, град.	ℓОА, м	ℓАВ, м	ℓОС, м	ℓВС, м	n1, об/мин.
	А		Б			В
		0,25	0,8	1,0	0,7
		0,25	1,0	1,4	0,7
		0,25	1,0	1,4	0,7
		0,25	0,8	1,1	0,6
		0,25	1,2	1,5	0,6
		0,25	1,2	1,6	0,8
		0,25	1,2	1,7	0,8
		0,25	1,3	1,8	0,8
		0,25	1,4	1,6	0,9
		0,25	1,4	1,8	0,9
		0,15	0,6	0,8	0,5
		0,15	0,6	0,8	0,4
		0,15	0,6	0,8	0,4
		0,20	0,8	1,1	0,6
		0,20	1,0	1,4	0,7
		0,20	0,9	1,0	0,5
		0,30	1,0	1,2	0,6
		0,30	1,2	1,2	0,7
		0,30	1,4	1,8	0,9
		0,30	0,5	1,6	0,6

Задание 4. «Структурный и кинематический анализ кулисного

Механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия»

Произвести структурный и кинематический анализ кулисного механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия (рис.4).

Рис.4 Схема кулисного механизма досылателя снарядов

Артиллерийского орудия

Исходные данные по варианту № ___ (таблица 4).

Основные вопросы, подлежащие разработке: