Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат

Декартова система координат является наиболее распространенной для описания движения жидкости в трехмерном пространстве.

Рассмотрим представление всех рассмотренных понятий и операций в декартовой системе координат, обращая главное внимание лишь на физическое содержание векторных операций и правила их использования и не ставя перед собой задачу строгого доказательства тех или иных положений.

С учетом этого сразу можем написать

1. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.31)

Таким образом, проекции вектора набла на оси прямоугольной декартовой системы координат есть операторы (производные) Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru . Поэтому умножить проекцию вектора набла

Примечание:

5. скалярные операторы Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru 2

6. ( Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru )…

будучи примененными к скалярной функции Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru , дадут зависимости:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

Если Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru есть вектор, то, представляя его тремя скалярными функциями Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru x; Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru y; Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru z (проекции на оси координат) для Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru 2 Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru и ( Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru ) Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru получим по три формулы, аналогичные приведенным (выше).

Например:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

на проекцию какого-либо другого вектора – это значит продифференцировать ее по соответствующей координате.

Учитывая это и применяя правило действия над векторами, получаем:

2. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.32)

3. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.33)

4. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.34)

5. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.35)

6. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.36)

3.4.1. Примеры, имеющие самостоятельное значение

1. Положение точки или частицы жидкости в декартовой системе координат характеризуется радиус-вектором Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

С помощью этого вектора распределене скоростей в пространстве дается соотношением Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru , что эквивалентно трем скалярным уравнениям:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

Приращение вектора Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru - величина d Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (расстояние между двумя близкими точками) определяется равенством:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

а скорость движения некоторой частицы представляется очевидным соотношением

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

где D – символ субстационарной производной.

Умножим элементарный вектор d Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru на градиент некоторой скалярной функции φ:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

Замечаем, что правая часть этого равенства представляет собой полный дифференциал скалярной функции φ.

Т.о. имеем важную формулу:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.37)

2. Составим скалярное произведение единичного вектора Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru и grad φ:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

(здесь единичный вектор Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru в проекциях на оси координат представляется равенством:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru )

Найдем производную от φ по направлению Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

т.к.

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

то

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

Замечание:

Из формулы (3.38) видно, что производная Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru достигает своего наибольшего значения для направления Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru , совпадающего с направлением grad φ, при этом ее наибольшее значение равно величине grad φ. Поэтому градиент скалярной функции можем определять как вектор, имеющий направление быстрейшего роста скалярной величины φ и равный производной от нее по этому направлению.

Именно поэтому, например, результирующая сила давления равна – grad P, т.к. она должна быть направлена в сторону быстрейшего падения давления, а результирующий тепловой поток – в сторону наибольшего уменьшения температуры, т.е. в сторону – grad T, как это следует из закона Фурье.

Замечание к разделу:

Координатное представление вектора набла позволяет во многих случаях упрощать формулы, записанные в символическом виде, и, таким образом, является существенным дополнением к нему.

Пример:

Найдем выражение для Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru , где Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru - постоянный вектор:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

Далее, из соотношений сделанных при выводе формулы (3.28), получаем

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

В этом выражении последующие преобразования невозможны.

Но, если обратиться к координатному представлению рассмотренных нами операций, сразу замечаем, что величина Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru оказывается равной

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

т.о. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

rot Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru = 0, т.к. производные от одних независимых переменных по другим тождественно равны нулю (см. 3.34).

Кроме того:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

т.о. получим простое соотношение:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

Казалось бы, что этот пример наталкивает на мысль, что символический метод совершенно не нужен, т.к. непосредственным вычислением в координатном представлении можно получить все необходимые преобразования.

Это действительно так, однако если попытаться вывести такие простые зависимости, как:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru

опираясь лишь на координатное выражение оператора Гамильтона, можно сразу оценить существенную экономию труда и бумаги, а также элегантность операций, которые сопутствуют символическому методу исчисления.

3.5. Преобразование объемных интегралов в поверхностные

Приведем без доказательства формулы Гаусса и Остроградского, известные из курса математического анализа, в символах векторного анализа.

Формула Гаусса:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.39)

Формула Остроградского:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.40)

Дифференциальные тензоры

Составим диадное произведение вектора набла Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru и какого-нибудь переменного вектора, например Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru .

Помня, что умножить на составляющую символического вектора Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru - это значит продифференцировать по соответствующей координате, находим:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.44)

Этот тензор по аналогии с градиентом скалярной величины (см. формулу 3.33) назовем градиентом вектора:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.42)

Его составляющие легко выявляются, если рассмотреть диадные произведения ортов на скалярные производные от вектора Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru в равенстве (3.41), и записываются в виде матрицы:

Примечание:

Свойство сопряженного тензора:

Величина произведения вектора на тензор, не изменится, если при перестановке сомножителей тензор заменить на сопряженный.

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.43)

Умножим тензор grad Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru на дифференциал радиус вектора слева:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.44)

Полученное соотношение совершенно аналогично (3.37) полному дифференциалу скалярной функции. Т.е. имеем:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.44а)

Если в тензоре (3.43) заменить элементы строк на элементы столбцов, то получим сопряженный тензор:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.45)

Если в другой записи (с учетом (3.6) и (3.7)):

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.46)

но по свойству сопряженного тензора равенство (3.44а) можно переписать в следующем виде:

Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru (3.47)

Следовательно, тензор ( Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ruПредставление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru )* можно рассматривать как производную от векторной функции Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru по векторному аргументу Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат - student2.ru .

Наши рекомендации