Задание № 11. Двухкулисный механизм

График сопротивления при

рабочем ходе

Параметр	Размерность	№ варианта
O1A	м	0,08	0,11	0,12	0,13	0,14
O3C	м	1,15	0,85	0,90	0,85	1,0
y	м	0,60	0,42	0,40	0,42	0,55
y1	м	0,45	0,39	0,45	0,37	0,40
w1	c-1
wдв	с-1
m3	кг
m5	кг
J01	кгм2	3,0	2,8	2,6	2,4	2,2
JS3	кгм2	26,0	16,0	17,0	11,0	13,0
Jдв	кгм2	0,10	0,05	0,12	0,05	0,10
Pmax	Н
d	–	0,05	0,04	0,03	0,04	0,05

Примечание. Р – сила полезных сопротивлений при рабочем ходе;

P_max – максимальное значение силы полезных сопротивлений.

Задание № 12. Механизм перемещения желоба

Параметр	Размерность	№ варианта
O1A	м	0,12	0,14	0,10	0,10	0,12
AB	м	0,46	0,28	0,46	0,38	0,55
BO3	м	0,39	0,35	0,33	0,32	0,40
BD	м	2,0	2,1	2,0	1,7	2,4
x	м	0,33	0,32	0,34	0,28	0,41
y	м	0,06	0,04	0,06	0,05	0,07
w1	c-1
wдв	с-1
m2	кг
m3	кг
m4	кг
m5	кг
mм	кг
J01	кгм2	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0
JS2	кгм2	2,6	0,8	2,0	1,8	4,0
JS3	кгм2	3,0	2,0	1,5	1,8	3,0
JS4	кгм2
Jдв	кгм2	0,20	0,20	0,15	0,12	0,15
PC1	Н
PC2	Н
d	–	0,09	0,10	0,08	0,06	0,04

Примечание. P_C1 – сила сопротивления при холостом ходе; P_C1 – сила сопротивления при рабочем ходе; m_м – масса перемещаемого материала.

Задание № 13. Механизм перемещения желоба

Параметр	Размерность	№ варианта
O1A	м	0,13	0,11	0,09	0,14	0,10
AB	м	0,36	0,24	0,25	0,31	0,28
BO3	м	0,30	0,25	0,21	0,32	0,23
BC	м	0,09	0,10	0,06	0,13	0,07
CD	м	2,00	1,75	1,40	2,30	1,50
x	м	0,29	0,21	0,21	0,27	0,22
y=y1	м	0,06	0,13	0,04	0,17	0,05
w1	c-1
wдв	с-1
m2	кг
m3	кг
m4	кг
m5	кг
mм	кг
J01	кгм2	1,0	1,0	1,0	1,0	1,0
JS2	кгм2	1,6	0,6	0,4	1,1	0,7
JS3	кгм2	3,0	1,8	1,0	4,0	1,2
JS4	кгм2
Jдв	кгм2	0,15	0,15	0,20	1,50	0,20
PC1	Н
PC2	Н
d	–	0,05	0,04	0,06	0,07	0,08

Примечание. P_C1 – сила сопротивления при холостом ходе; P_C1 – сила сопротивления при рабочем ходе; m_м – масса перемещаемого материала.

Задание № 14. Механизм поперечно-строгального станка

Диаграмма сил резания

Параметр	Размерность	№ варианта
O1A	м	0,12	0,07	0,07	0,08	0,09	0,09
O1O3	м	0,27	0,35	0,30	0,30	0,27	0,35
O3B	м	0,49	0,64	0,56	0,56	0,49	0,64
BC	м	0,20	0,21	0,20	0,21	0,20	0,21
h1	м	0,13	0,10	0,13	0,12	0,14	0,15
h2	м	0,19	0,29	0,25	0,25	0,20	0,28
L1	м	0,47	0,39	0,39	0,41	0,41	0,41
L2	м	0,35	0,29	0,29	0,30	0,30	0,30
O3S3	м	0,25	0,34	0,30	0,30	0,25	0,34
CS5	м	0,10	0,11	0,10	0,11	0,10	0,11
n1	мин-1
nдв	мин-1
m3	кг
m5	кг
JS1	кгм2	2,0	3,5	3,0	2,0	2,0	1,8
JS3	кгм2	0,43	0,82	0,60	0,82	0,43	0,82
Jдв	кгм2	0,06	0,05	0,12	0,10	0,05	0,06
Pрез	Н
d	–	1/30	1/20	1/25	1/20	1/25	1/30

Примечание. P_рез – сила резания.

Задание № 15. Механизм двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания

Индикаторная диаграмма

двигателя

Параметр	Размерность	№ варианта
O1A=O1C	м	0,06	0,05	0,04	0,05	0,06	0,04
AB=CD	м	0,24	0,17	0,16	0,18	0,23	0,15
AS2	м	AB/3	AB/3	AB/3	AB/3	AB/3	AB/3
CS4	м	CD/3	CD/3	CD/3	CD/3	CD/3	CD/3
n1	мин-1
m2=m4	кг	0,31	0,34	0,32	0,32	0,35	0,30
m3=m5	кг	0,33	0,34	0,36	0,36	0,42	0,30
JS1	кгм2	0,07	0,06	0,07	0,05	0,09	0,10
JS2=JS4	кгм2	0,03	0,02	0,01	0,02	0,03	0,01
pmax	МПа	2,8	3,0	3,5	3,2	1,1	2,8
d	мм
d	–	0,05	0,06	0,06	0,07	0,06	0,05

Примечание. p_max – максимальное давление в цилиндре; d – диаметр цилиндра.

Задание № 16. Механизм вытяжного пресса

График изменения

усилия вытяжки

Параметр	Размерность	№ варианта
O1A	м	0,55	0,77	0,33	0,60	0,49
AB	м	0,53	0,74	0,32	0,62	0,47
BO3	м	0,22	0,30	0,13	0,20	0,20
O3С	м	0,15	0,21	0,09	0,15	0,14
CD	м	0,91	1,28	0,55	1,00	0,82
AS2	м	AB/2	AB/2	AB/2	AB/2	AB/2
CS4	м	CD/3	CD/3	CD/3	CD/3	CD/3
a	м	0,03	0,04	0,02	0,04	0,02
b	м	0,10	0,15	0,06	0,15	0,09
n1	мин-1
nдв	мин-1
m1	кг
m2	кг
m4	кг
m5	кг
JS1	кгм2	12,0	14,0	8,0	9,0	8,5
JS2	кгм2	1,4	1,6	0,7	1,5	0,8
JS4	кгм2	10,5	13,0	4,0	9,0	8,0
Jдв	кгм2	0,10	0,11	0,11	0,10	0,10
Fmax	Н
d	–	1/5	1/5	1/7	1/6	1/7

Примечание. F_max – максимальное усилие вытяжки.

Задание № 17. Механизм станка-качалки

Параметр	Размерность	№ варианта
O1A	м	0,625	0,470	0,370
AB	м	2,50	1,87	1,50
O3B	м	1,12	0,84	0,67
BC	м	2,14	1,60	1,28
BD	м	1,54	1,15	0,92
O5C	м	2,58	1,93	1,55
CE	м	3,68	2,75	2,20
x	м	1,50	1,12	0,90
y	м	2,18	1,63	1,30
x1	м	0,94	0,70	0,56
y1	м	0,94	0,70	0,56
w1	c-1	1,4	0,9	1,9
wдв	с-1
mш	т	4,5	4,0	5,0
mE	т	5,0	5,0	6,0
J01	кгм2	2,0	2,0	1,5
Jдв	кгм2	0,18	0,18	0,13
PП	кН
PО	кH
d	–	0,07	0,15	0,17

Примечание. m_ш – масса штанги; . m_E – масса противовеса; P_П , P_О – усилие в точке D подвеса штанги, соответственно при подъеме и при опускании.

Задание № 18. Механизм привода глубинного насоса

Параметр	Размерность	№ варианта
O1A	м	0,625	0,470	0,370
AB	м	2,50	1,87	1,50
O3B	м	1,12	0,84	0,67
BC	м	2,14	1,60	1,28
BD	м	1,54	1,15	0,92
O5C	м	2,56	1,93	1,55
CE	м	3,68	2,75	2,20
x	м	1,50	1,12	0,90
y	м	2,18	1,63	1,30
x1	м	0,94	0,70	0,56
y1	м	0,94	0,70	0,56
w1	c-1	2,8	1,8	3,8
wдв	С-1
mш	т	4,0	5,0	5,0
mE	т	5,0	5,75	6,0
J01	кгм2	2,0	2,0	1,5
Jдв	кгм2	0,18	0,18	0,13
PП	кН
PО	кH
d	–	0,07	0,15	0,17

Примечание. m_ш – масса штанги; . m_E – масса противовеса; P_П , P_О – усилие в точке D подвеса штанги, соответственно при подъеме и при опускании.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение .............................................................................................…........................…3

I. Кинематическое исследование рычажного механизма……………………........…...4

II. Динамическое исследование рычажного механизма ……………............................8

III. Кинетостатический расчет рычажного механизма с учетом

ускорения начального звена….......................................................................................15

Список литературы.............. …………………………………………………..…….…19

Задания к курсовому проекту.........................................................................................20