Предварительный расчет валов редуктора
Определим минимально допустимый диаметр d вала, исходя из расчета на кручение по формуле:
,мм,
где Т - вращающий момент на расчетном валу, Н·м;
[τK] — допускаемое напряжение при кручении ([τK] = 20 МПа).
4.1. Ведущий вал червячного редуктора:
Принимаем d по ГОСТ = 25 мм
Червяк выполняется заодно целое с валом.
Принимаем значения характерных диаметров вала:
- выходной конец - 25 мм;
- шейка для установки уплотнения, изолирующего подшипник от внешней среды - 30 мм;
- шейки для крепления вала в подшипниках – 35 мм;
- шейка для закрепления червяка – 50 мм;
- распорный буртик для осевой фиксации червяка – 80 мм.
- диаметр вершин витков – 98 мм
- диаметр впадин витков – 67,2 мм
Рисунок 1– Схема ведущего вала .
4.2. Ведомый вал червячного редуктора:
Принимаем по ГОСТ d=60 мм .
Принимаем значения характерных диаметров вала:
- выходной конец - 60 мм;
- шейка для установки уплотнения, изолирующего подшипник от внешней среды - 62 мм;
- шейки для крепления вала в подшипниках – 65 мм;
- шейка для закрепления червячного колеса –70 мм;
- распорный буртик для осевой фиксации червяка – 75мм.
Рисунок 2– Схема ведомого вала
КОНСТРУКТИВНЫЕ РАЗМЕРЫ КОРПУСА И КРЫШКИ РЕДУКТОРА
5.1. Толщина стенки корпуса редуктора:
Минимальная толщина стенки δmin=8,0 мм
.
- межосевое расстояние
5.2. Найдём толщину стенки крышки редуктора из условия:
.
5.3. Диаметры болтов, соединяющих:
–редуктор с рамой (фундаментом) ;
Принимаем болт М20
–корпус с крышкой у бобышек подшипников ;
Принимаем болт М16
–корпус с крышкой по периметру соединения .
Принимаем болт М10
5.4. Расстояние между осями болтов диаметра равно:
.
5.5. Ширина фланцев:
Фланец фундаментного (нижнего пояса):
,
где –параметр зависящий от толщины стенки корпуса (подбирается по таблице 5.1) ;
k1– параметр зависящий от диаметра болта (подбирается по таблице 5.2).
Фланцев корпуса и крышки в плоскости контакта у подшипников: ,
где k2– параметр зависящий от диаметра винта , устанавливаемого в фланец .
Фланцев корпуса и крышки в плоскости контакта по периметру: ,
где k3– параметр зависящий от диаметра винта , устанавливаемого в фланец .
5.6. Определим толщину фланцев:
–фундаментного (нижнего пояса)
; Принимаем
– корпуса (в соединении с крышкой)
; Принимаем
– крышки (в соединении с корпусом)
; Принимаем
Таблица 5.1
, мм | 8…10 | 10…15 | 15…20 |
, мм | 2…3 | 3…5 | 4…5 |
Таблица 5.2
М6 | М8 | М10 | М12 | М16 | М20 | М24 | М30 | М36 | М42 | М48 | |
k для болтов | |||||||||||
k для винтов | - | - | - | - |
РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНЫХ ПАР
6.1.Геометрическиехарактеристики червяка и червячного колеса:
Диаметры делительных окружностей:
– червяка: мм;
- червячного колеса: мм.
Диаметры окружностей выступов:
- червяка: мм;
- червячного колеса: мм.
Диаметры окружностей впадин:
- червяка: мм;
- червячного колеса: мм.
Ширина червячного колеса:
Длина нарезанной части червяка:
, мм.
;
6.2.Конструктивное исполнение червяка:
Червяк может быть изготовлен автономно или заодно с валом:
,
где - диаметр шейки вала для предполагаемой установки червяка.
;
Сравним расчетное и табличное значение:
условие не выполняется, червяк следует изготавливать заодно с валом.
Рисунок 3 –Конструктивные исполнения червяка заодно с валом
Примем решение о конструктивном исполнении червячного колеса:
Так как аw =196 мм конструкция червячного колеса будет представлять собой сборочное соединение венца и диска по посадке. Толщина диска равна ширине венца, отверстия в диске отсутствуют .
Рисунок 4– Конструктивные исполнения червячного колеса.
Геометрические параметры червячной пары:
Наибольший диаметр червячного колеса равен:
Диаметр ступицы червячного колеса найдём из условия:
dст = 1,8·dвк = ,
где dвк - диаметр шейки вала для установки червячного колеса.
Определим длину ступицы червячного колеса:
ℓст = 1.6·dвк= .