Синтез и анализ зубчатых механизмов

Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление

Цилиндрических зубчатых колес

данные: общее передаточное отношение передачи , модуль всех зубчатых колес m = 8 мм.

4. Необходимо построить зацепление двух эвольвентных зубчатых колес.

Условие отсутствия подрезания или заклинивания зубьев.

Zi>=17. Принимаем число зубьев центрального ведущего колеса Z₁= 44.

При курсовом проектировании расчет геометрических параметров неравносмещенной цилиндрической прямозубой передачи внешнего зацепления, был выполнен на компьютере по программе, подготовленной на кафедре строительной техники и инженерной механики ВГАСУ. Расчет прилагается.

Участок АВ называется практическим участком линии зацепления.

Для проектируемой планетарной зубчатой передачи общее передаточное отношение выражается через количество зубьев колес по формуле

.

Находим отсюда число зубьев центрального неподвижного зубчатого колеса с внутренними зубьями:

3.2 Кинематическое условие

Принимаем Z₃=78.

При этом получаем - четное число.

3.3 Условиесоосности планетарной передачисостоит в том, что оси центральных зубчатых колес и , а также ось вращения водила H, совпадают. Это условие выражается соотношением между числами зубьев колес:

.

Отсюда находим число зубьев сателлита:

Z₂=17.

3.4 Условие соседства сателлитовсостоит в том, что между окружностями выступов соседних сателлитов имеется пространство, то есть соседние сателлиты не мешают друг другу.

Принимаем количество сателлитов K=2. Проверяем выполнение условия соседства сателлитов: > ; > ;

0,866 > 0,311. Условие соосности выполнено.

3. 5 Условие сборки планетарной зубчатой передачи:

,

где - любое целое число. Здесь К – количество сателлитов.

Проверяем выполнение условия:

Так как полученное значение Ɣ=61 является целым числом, то условие сборки выполнено. Поэтому окончательно принято K=2.

3.6 Вычисляем радиусы делительных окружностей всех зубчатых колес передачи:

Вычерчиваем кинематическую схему механизма.

Принимаем на схеме AD=156 мм, тогда масштаб длин схемы:

.

В этом масштабе радиусы колес на схеме:

Картина линейных скоростей точек звеньев

планетарной зубчатой передачи

Принимаем частоту вращения ведущего центрального колеса Z₁: n₁=2500 мин^-1. Вычисляем угловую скорость этого колеса:

( ).

При работе передачи точка А всегда неподвижна, поэтому скорость этой точки =0. Вычисляем скорость точки В ведущего центрального колеса Z₁.

.

)

Принимаем направление вращения колеса Z₁: по направлению вращения часовой стрелки. Вектор скорости точки В направлен в сторону вращения колеса Z₁ иперпендикулярен радиусу АВ. Принимаем длину этого вектора на картине линейных скоростей: Вв=100мм. Тогда масштаб картины скоростей получается

( ).

План угловых скоростей звеньев

планетарной зубчатой передачи

Вычисляем масштаб плана угловых скоростей:

.

Литература

1.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: учеб.-метод.пособие / В.А.Муравьёв, Ю.Ф.Устинов, В.А.Жулай и др; Воронежский ГАСУ.- Воронеж, 2014. – 200 с.