Тема 1.1. Автоматизация управления системой электроснабжения
Основные задачи, решаемые при автоматизации и телемеханизации оперативного управления системой электроснабжения, пути и методы решения этих задач, схемы взаимодействия оперативного персонала с управляющей системой.
Методические указания
Вопросы, рассматриваемые в данной теме, достаточно полно изложены в учебнике [1], с. 7-14. Общая структура автоматизированной системы управления электроснабжением может изменяться при дальнейшем совершенствовании устройств управления и систем диагностики. В настоящее время, вследствие активного развития сетей передачи данных, автоматизируется работа специалистов дистанции электроснабжения.
Вопросы для самоконтроля
1. Что относится к техническим объектам управления в АСУЭ?
2. Что представляет собой иерархический принцип управления?
3. Какие задачи управления выполняет энергодиспетчер?
4. В каком режиме работы системы электроснабжения действуют автоматические устройства первого уровня?
Тема 1.2. Информация в системах управления, ее преобразование и передача
Информация в системах электроснабжения, ее передача с помощью сигналов; модуляция, демодуляция, кодирование сигналов. Объем и достоверность передаваемой информации.
Методические указания
Общие понятия об информации, видах и методах ее передачи, обеспечении достоверности, приведены в учебнике [1], с.14-25. При изучении материала следует обратить особое внимание на различие в понятиях "канал связи" и "линия связи". Линия связи является физической средой и имеет различную физическую природу.
Вопросы модуляции и демодуляции рассмотрены в §1.3.5 и §1.3.6 [1]. Наибольшее внимание следует уделить частотной модуляции, широко применяемой в телемеханике.
Передача сообщения может выполняться как одиночным сигналом определенного качества, так и с помощью комбинации сигналов, то есть кодированной серией импульсов. Последний способ имеет наряду с достоинствами некоторые недостатки. Изучение материала, связанного с кодированием и числовыми кодами, можно выполнить по §1.3.7 [1].
Одним из распространенных законов, по которым составляются комбинации сигналов, являются коды, выполненные на основании различных систем счисления. При этом наиболее часто используют двоичную систему счисления, когда любое число записывают с помощью лишь двух цифр 0 и 1. При этом, как в известной десятичной системе, значение, представляемое цифрой (ее «вес»), зависит от ее места (разряда) в числе. Разряды пишут в числе справа налево. Вес разряда определяется, как ,
где m – основание системы счисления (2),
n – номер разряда.
Таким образом, в первом, крайнем справа, разряде записывают 1, во втором – 2, в третьем – 4, в четвертом – 8, в пятом – 16 и т.д.
Тогда любое число можно представить, как
,
где N – изображаемое число;
K – цифры числа, равные в двоичной системе 0 или 1.
Например, десятичное число 69 в двоичной системе будет выглядеть следующим образом:
или 69(10) = 1000101(2) (в скобках указано основание той системы, в которой записано число).
Как видно из последней записи, число в двоичной системе записано с использованием лишь цифр 0 и 1, но запись при этом получается длинной.
Преимуществом этой системы счисления является то, что она легко реализуется двухпозиционными элементами – триггерами, реле и т.д., а также отвечает двоичной природе большинства сообщений: да - нет, включено-выключено.
Поэтому двоичную систему счисления иногда называют машинным языком.
Так как количество 1 и 0 при записи различных чисел изменяется, такой код называют – на все сочетания.
Любое сообщение может быть представлено числом в двоичной системе. Полное количество сообщений, которое можно передать при двоичном коде
,
где n – число разрядов двоичного числа (число элементов сигнала), совпадающее с числом объектов,
2 – соответствует числу состояний каждого объекта.
Таким образом, если имеются десять двухпозиционных объектов, то полное число сообщений , а при трех объектах . Количество сообщений Вы можете подсчитать самостоятельно.
Каждому из этих чисел соответствует определенное сообщение. Для передачи всех сообщений потребуется в первом случае десятиразрядное двоичное число, а во втором – трехразрядное двоичное число.
Помимо кодов на все сочетания следует знать, как составляются коды на одно сочетание, содержащие в каждой комбинации одинаковое число цифр 1 и 0 и различающиеся лишь их расположением. Число N возможных кодовых комбинаций определяется как число сочетаний из n элементов по m:
.
Например, . При этом будут следующие комбинации: 1100, 1010, 1001, 0110, 0101, 0011.
Этот код не следует путать с кодом, основанным на двоичной системе счисления, хотя здесь тоже запись ведется лишь с помощью 1 и 0.
Вопросы для самоконтроля
1. Что является материальным носителем информации?
2. Каким образом подразделяется информация в системах управления?
3. Что принимают за единицу информации?
4. Виды модуляции.
5. Почему амплитудная модуляция не нашла широкого применения?
6. В чем отличие десятичной и двоичной систем счисления?
7. Какие коды являются помехозащищенными?
Раздел 2. Функциональные и преобразовательные устройства
систем управления